冲压外圈轴承自动弯边机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了冲压外圈轴承自动弯边机，包括依次设置的送料装置(1)、输送带组件(2)、机械手组件(3)、弯边压力机(4)及出料组件(5)，所述输送带组件(2)的入料端连接至所述送料装置(1)，所述输送带组件(2)的出料端连接至所述弯边压力机(4)，所述机械手组件(3)设置在所述输送带组件(2)与所述弯边压力机(4)之间，所述出料组件(5)设置在所述弯边压力机(4)的出料端，还包括控制装置，所述控制装置与所述送料装置(1)、输送带组件(2)、机械手组件(3)、弯边压力机(4)、出料组件(5)电连接。本实用新型提供的冲压外圈轴承自动弯边机，可实现轴承外圈弯边的自动化，提高产品质量，同时也提高生产效率。
【专利说明】
冲压外圈轴承自动弯边机
技术领域
[0001]本实用新型涉及轴承技术领域，特别涉及一种冲压外圈轴承自动弯边机。
【背景技术】
[0002]目前冲压外圈轴承的制作流程如下:轴承外圈通过变薄拉伸的工艺，历经几道工序制作完成，利用装配机将保持架和滚针放入轴承外圈内，工人用镊钳将工件放入压力机的45度弯边模具上，脚踏空气开关实现工件第一道弯边，工人用镊钳将45度弯边的工件放入另一台压力机的90度弯边模具上，脚踏空气开关实现工件第二道弯边，弯边后的工件流转至下道工序热处理，实现整体淬火。
[0003]其中的弯边工艺存在以下缺点:(I)需要在两台压力机上弯边两次才能完成，周转环节多，轴承表面易磕碰伤，影响外观质量；(2)工人使用镊钳上料，脚踏空气开关控制压力机动作，工人手脚配合容易造成安全隐患；(3)压力机将工件90度弯边后，工件出料是利用压缩空气喷嘴将工件吹出，压缩空气的能耗比较大；(4)两道弯边工序需要人工两次的上下料，容易造成工件定位不准，弯边质量很难把控。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术中的问题，本实用新型目的是提供一种冲压外圈轴承自动弯边机，可实现轴承外圈弯边的自动化控制，提高产品质量，降低成本。
[0005]基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是:
[0006]冲压外圈轴承自动弯边机，包括依次设置的送料装置、输送带组件、机械手组件、弯边压力机及出料组件，所述输送带组件的入料端连接至所述送料装置，所述输送带组件的出料端连接至所述弯边压力机，所述机械手组件设置在所述输送带组件与所述弯边压力机之间，所述出料组件设置在所述弯边压力机的出料端，还包括控制装置，所述控制装置与所述送料装置、输送带组件、机械手组件、弯边压力机、出料组件电连接。
[0007]在其中的一些实施方式中，所述送料装置为离心式送料盘，所述离心式送料盘具有送料盘出口，所述输送带组件的入料端连接至所述送料盘出口。
[0008]在其中的一些实施方式中，所述输送带组件包括输送带、设置在所述输送带一侧的第一关闭气缸和第二关闭气缸、及设置在所述输送带出料端的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关与所述第一关闭气缸和第二关闭气缸之间的区域相对应，所述第二接近开关设置在输送带出料端的出口定位部，所述第一关闭气缸、第二关闭气缸、第一接近开关、第二接近开关分别与所述控制装置电连接。
[0009]在其中的一些实施方式中，所述机械手组件包括上移气缸、横向气缸、纵向气缸和夹紧气缸组件，所述夹紧气缸组件用于夹紧装配有保持架和滚针的轴承外圈，所述上移气缸用于带动轴承外圈向上移动，所述横向气缸将轴承外圈从所述输送带组件移动至所述弯边压力机的弯边工位处，所述纵向气缸将轴承外圈移动至弯边工位上进行弯边。
[0010]在其中的一些实施方式中，所述弯边压力机包括依次设置的45度弯边工位和90度弯边工位，所述45度弯边工位包括第一上模和第一下模，所述90度弯边工位包括第二上模和第二下模，所述第一上模和所述第二上模连接至压力装置，所述第一下模和第二下模设置在所述弯边压力机的工作台面上。
[0011]在其中的一些实施方式中，所述出料组件包括拨料器、下料通道及与所述下料通道连接的连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆左端连接至所述下料通道的上端而右端铰接在所述弯边压力机的出料端，所述第二连杆与所述第三连杆交叉连接且它们的连接部穿设在所述第一连杆的滑槽内，所述第二连杆的上端铰接在所述弯边压力机的压力装置上而下端铰接至所述第四连杆的下端，所述第四连杆的上端铰接至所述第一连杆的右端，所述第三连杆的下端铰接至所述弯边压力机的工作台面而上端铰接至所述第五连杆的上端，所述第五连杆的下端铰接至所述第一连杆的右端。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点是:
[0013](I)采用本实用新型的技术方案，轴承的两道弯边在一台压力机上实现，周转环节减少，提高轴承的表面质量和合格率，设备成本降低；
[0014](2)采用本实用新型的技术方案，机械手组件实现工件的自动上下料，减少人工，设备的安全可靠性能增加，机械自动落料，工件定位比较准，弯边质量可靠；
[0015](3)采用本实用新型的技术方案，压力机将工件90度弯边后，工件出料是利用压力装置自身的上下移动将工件移出，减少了压缩空气的耗量，降低成本；
[0016](4)采用本实用新型的技术方案，轴承的弯边工序，人工仅需要定时往离心式送料盘内加料，设备自动实现弯边，可以实现一人多机，提高生产效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型一种冲压外圈轴承自动弯边机实施例的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例中输送带组件的结构示意图；
[0021 ]图4为本实用新型实施例中机械手组件的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型实施例中弯边压力机的结构示意图；；
[0023]图6为本实用新型实施例中出料组件的结构示意图；
[0024]其中:
[0025]1、送料装置；
[0026]2、输送带组件;2-1、输送带;2-2、第一关闭气缸;2-3、第二关闭气缸;2-4、第一接近开关;2-5、第二接近开关；
[0027]3、机械手组件;3-1、上移气缸;3-2、横向气缸;3-3、纵向气缸;3-4、夹紧气缸组件；
[0028]4、弯边压力机;4-1、45度弯边工位;4-1&、第一上模;4-113、第一下模;4-2&、第二上模;4-2b、第二下模；
[0029]5、出料组件；5-1、下料通道;5-2、第一连杆;5_2a、滑槽;5-3、第二连杆;5-4、第三连杆;5-5、第四连杆;5-6、第五连杆；
[0030]6、轴承外圈。
【具体实施方式】
[0031]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0032]参见图1-2，为本实用新型的实施例，提供一种冲压外圈轴承自动弯边机，其包括依次设置的送料装置1、输送带组件2、机械手组件3、弯边压力机4及出料组件5，其中输送带组件2的入料端连接至送料装置I，输送带组件2的出料端连接至弯边压力机4，机械手组件3设置在输送带组件2与弯边压力机4之间，出料组件5设置在弯边压力机4的出料端，还包括控制装置，送料装置1、输送带组件2、机械手组件3、弯边压力机4、出料组件5分别与控制装置电连接，装配了保持架和滚针的轴承外圈6经送料装置送至输送带组件2，通过机械手组件3将轴承外圈6夹持至弯边压力机4实现弯边，然后经出料组件5出料。
[0033]具体的，送料装置I为离心式送料盘，离心式送料盘具有送料盘出口，输送带组件2的入料端连接至送料盘出口，轴承外圈6进入离心式送料盘后在离心力作用下有序排列，逐个被送至送料盘出口进入输送带组件2。
[0034]参见图3，输送带组件2包括输送带2-1、设置在输送带2-1—侧的第一关闭气缸2-2和第二关闭气缸2-3、及设置在输送带2-1出料端的第一接近开关2-4和第二接近开关2-5，第一接近开关2-4与第一关闭气缸2-2和第二关闭气缸2-3之间的区域相对应，第二接近开关2-5设置在输送带2-1出料端的出口定位部，第一关闭气缸2-2、第二关闭气缸2-3、第一接近开关2-4、第二接近开关2-5分别与控制装置电连接，当轴承外圈6到达第一接近开关2-4位置时，第一关闭气缸2-2动作将最前部的轴承外圈6挡在第一接近开关2-4位置，第二关闭气缸2-3动作将最前部轴承外圈6后面的轴承外圈6挡住，第一关闭气缸2-2复位，最前部的轴承外圈6送至输送带2-1出料端的出口定位部，第二接近开关2-5感应到轴承外圈6将信号传输至控制装置，控制装置向机械手组件3发出工作指令，将轴承外圈6送至弯边压力机4进行弯边操作，同时第二关闭气缸2-3复位，最前部的轴承外圈6被运送至第一接近开关2-4位置进入下一个输送循环。
[0035]参见图4，机械手组件包括上移气缸3-1、横向气缸3-2、纵向气缸3-3和夹紧气缸组件3-4，夹紧气缸组件3-4用于夹紧装配有保持架和滚针的轴承外圈6，上移气缸3-1用于带动轴承外圈6向上移动，横向气缸3-2将轴承外圈6从输送带组件2移动至弯边压力机4的弯边工位处，纵向气缸3-3将轴承外圈6移动至弯边工位上进行弯边。
[0036]参见图5，弯边压力机4包括依次设置的45度弯边工位4-1和90度弯边工位4-2，45度弯边工位4-1包括第一上模4-la和第一下模4-lb，90度弯边工位4-2包括第二上模4-2a和第二下模4_2b，第一上模4-la和第二上模4-2a连接至压力装置，第一下模4_lb和第二下模4_2b设置在弯边压力机4的工作台面上。
[0037]参见图6，出料组件5包括拨料器、下料通道5-1及与所述下料通道5-1连接的连杆机构，连杆机构包括第一连杆5-2、第二连杆5-3、第三连杆5-4、第四连杆5-5和第五连杆5-6，第一连杆5-2左端连接至下料通道5-1的上端而右端铰接在弯边压力机4的出料端，第二连杆5-3与第三连杆5-4交叉连接且它们的连接部穿设在第一连杆5-2的滑槽5-2a内，第二连杆5-3的上端铰接在弯边压力机4的压力装置上而下端铰接至第四连杆5-5的下端，第四连杆5-5的上端铰接至第一连杆5-2的右端，第三连杆5-4的下端铰接至弯边压力机4的工作台面而上端铰接至第五连杆5-6的上端，第五连杆5-6的下端铰接至第一连杆5-2的右端。
[0038]本实用新型的工作原理为:离心式送料盘将轴承外圈送至输送带，第一关闭气缸和第二关闭气缸交替动作将一个轴承外圈送至输送带出料端，机械手组件工作，纵向气缸向输送带方向动作，夹紧气缸组件将轴承外圈夹紧，上移气缸上移，横向气缸向弯边压力机方向移动，将轴承外圈送至45度弯边工位，上移气缸复位，夹紧气缸松开，轴承外圈落入第一下模，纵向气缸复位，压力机下移，实现45度弯边;压力机上移，上移气缸上移，纵向气缸向弯边压力机动作，夹紧气缸将轴承外圈夹紧，横向气缸将轴承外圈送至90度弯边工位，上移气缸复位，夹紧气缸松开，轴承外圈落入第二下模，纵向气缸复位，压力机下移，实现90度弯边;拨料器将轴承外圈打落到出料组件的下料通道上，连杆机构随压力装置上移将下料通道倾斜从而将轴承外圈送出。
[0039]上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.冲压外圈轴承自动弯边机，其特征在于:包括依次设置的送料装置(I)、输送带组件(2)、机械手组件(3)、弯边压力机(4)及出料组件(5)，所述输送带组件(2)的入料端连接至所述送料装置(I)，所述输送带组件(2)的出料端连接至所述弯边压力机(4)，所述机械手组件(3)设置在所述输送带组件(2)与所述弯边压力机(4)之间，所述出料组件(5)设置在所述弯边压力机(4)的出料端，还包括控制装置，所述控制装置与所述送料装置(I )、输送带组件(2)、机械手组件(3)、弯边压力机(4)、出料组件(5)电连接。2.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承自动弯边机，其特征在于:所述送料装置(I)为离心式送料盘，所述离心式送料盘具有送料盘出口，所述输送带组件(2)的入料端连接至所述送料盘出口。3.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承自动弯边机，其特征在于:所述输送带组件(2)包括输送带(2-1)、设置在所述输送带(2-1)—侧的第一关闭气缸(2-2)和第二关闭气缸(2-3)、及设置在所述输送带(2-1)出料端的第一接近开关(2-4)和第二接近开关(2-5)，所述第一接近开关(2-4)与所述第一关闭气缸(2-2)和第二关闭气缸(2-3)之间的区域相对应，所述第二接近开关(2-5)设置在输送带(2-1)出料端的出口定位部，所述第一关闭气缸(2-2)、第二关闭气缸(2-3)、第一接近开关(2-4)、第二接近开关(2-5)分别与所述控制装置电连接。4.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承自动弯边机，其特征在于:所述机械手组件(3)包括上移气缸(3-1)、横向气缸(3-2)、纵向气缸(3-3)和夹紧气缸组件(3-4)，所述夹紧气缸组件(3-4)用于夹紧装配有保持架和滚针的轴承外圈(6)，所述上移气缸(3-1)用于带动轴承外圈(6)向上移动，所述横向气缸(3-2)将轴承外圈(6)从所述输送带组件(2)移动至所述弯边压力机(4)的弯边工位处，所述纵向气缸(3-3)将轴承外圈(6)移动至弯边工位上进行弯边。5.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承自动弯边机，其特征在于:所述弯边压力机(4)包括依次设置的45度弯边工位(4-1)和90度弯边工位(4-2)，所述45度弯边工位(4-1)包括第一上模(4-la)和第一下模(4-lb)，所述90度弯边工位(4-2)包括第二上模(4-2a)和第二下模(4-2b)，所述第一上模(4-la)和所述第二上模(4-2a)连接至压力装置，所述第一下模(4-lb)和第二下模(4-2b)设置在所述弯边压力机(4)的工作台面上。6.根据权利要求5所述的冲压外圈轴承自动弯边机，其特征在于:所述出料组件(5)包括拨料器、下料通道(5-1)及与所述下料通道(5-1)连接的连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆(5-2)、第二连杆(5-3)、第三连杆(5-4)、第四连杆(5-5)和第五连杆(5-6)，所述第一连杆(5-2)左端连接至所述下料通道(5-1)的上端而右端铰接在所述弯边压力机(4)的出料端，所述第二连杆(5-3)与所述第三连杆(5-4)交叉连接且它们的连接部穿设在所述第一连杆(5-2)的滑槽(5-2a)内，所述第二连杆(5-3)的上端铰接在所述弯边压力机(4)的压力装置上而下端铰接至所述第四连杆(5-5)的下端，所述第四连杆(5-5)的上端铰接至所述第一连杆(5-2)的右端，所述第三连杆(5-4)的下端铰接至所述弯边压力机(4)的工作台面而上端铰接至所述第五连杆(5-6)的上端，所述第五连杆(5-6)的下端铰接至所述第一连杆(5-2)的右端。
【文档编号】B21D19/00GK205673497SQ201620564398
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620564398.6, CN 201620564398, CN 205673497 U, CN 205673497U, CN-U-205673497, CN201620564398, CN201620564398.6, CN205673497 U, CN205673497U
【发明人】李路, 崔丽
【申请人】苏州轴承厂股份有限公司