一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，包括机架、直角坐标转运机械手、切割装置。本实用新型所述的使用直角坐标机械手进行上料的全自动切割装置，可实现自动上料和切割宽度的自动调整，可实现物料不同宽度的连续切割。
【专利说明】
一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，属于加工机械设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，切割设备多为摇杆式半自动切割装置和全自动切割装置，现阶段全自动切割装置多采用人工进行上下料转运，人工转运效率低，普通传送带转运无法实现对物料的整理，只能单纯实现转运，同时，常见的自动切割设备只针对一种切割宽度，即设备的切割宽度确定后，只能将物料切成同一宽度，若想改变切割宽度只能对设备进行重新设定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，可实现自动上料和切割宽度的自动调整，可实现物料不同宽度的连续切割。
[0004]为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，包括机架、直角坐标转运机械手、切割装置，直角坐标转运机械手安装在机架上，位于切割装置的进料端；其中切割装置包括:切刀动力装置、切刀传动装置、切刀、推板、推板动力装置、推板传动装置;切刀安装在机架上，通过切刀传动装置与切刀动力装置连接;推板安装在机架上，位于切刀的进料端，推板的运动轨迹与切刀所在平面垂直;推板动力装置通过推板传动装置与推板连接。直角坐标转运机械手包括:竖直轴运动机构和水平轴运动机构；竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上，竖直轴运动机构上安装吸盘作为执行端，吸盘可将物料吸起和放下。
[0006]进一步的，切刀传动装置包括传动轴，其中切刀固定在切刀安装板上，切刀安装板两侧与导柱固定连接，导套固定在机架上，与导柱滑动连接;导柱通过螺柱与传动杆连接，传动杆通过螺柱与转盘连接;转盘的中心与传动轴固定，切刀动力装置输出端与传动轴连接。
【附图说明】
[0007]为了更为具体地阐述本实用新型，我们应该对照附图进行详细的了解:
[0008]图1为本实用新型的直角坐标转运机械手自动理料式切块装置正视图。
[0009]图2为本实用新型的直角坐标转运机械手自动理料式切块装置侧视图。
[0010]图3为本实用新型的直角坐标转运机械手自动理料式切块装置侧视图。
[0011 ]图4为本实用新型的直角坐标转运装置正视图。
[0012]图5为本实用新型的直角坐标转运装置侧视图。
[0013](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0014]如图1-5所示，根据本实用新型所述的一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，包括:直角坐标转运机械手1、切割装置2、机架3。其中，直角坐标转运机构I包括:水平运动机构4、竖直运动机构5、吸盘安装板6、吸盘7。
[0015]其中，水平运动机构4包括:水平驱动装置8、水平滑动机构9、水平夹持机构10;竖直运动机构5包括:竖直驱动装置11、竖直滑动机构12。切割装置2包括:螺柱13、转盘14、传动杆15、导柱16、导套17、滑块18、滑轨19、推杆安装板20、切刀安装板21、切刀22、切刀动力装置23、传动轴24、推板动力装置25、丝杠26、丝母27、推杆28、推板29;切割装置2安装在机架3上，直角坐标转运机械手I安装在机架3上，位于切割装置2的上料端。
[0016]其中，直角坐标转运机械手I的水平运动机构4安装在机架3上，水平驱动装置8的输出端与水平滑动机构9连接，竖直运动机构5与水平夹持机构10紧固连接，水平夹持机构10与水平滑动机构9滑动连接;竖直驱动装置11的输出端与竖直滑动机构12连接，吸盘7安装在吸盘安装板6上，吸盘安装板6安装在竖直滑动机构12的下端。切割装置2的切刀22固定在切刀安装板21上，切刀安装板21两侧与导柱16固定连接，导套17固定在机架3上，与导柱16滑动连接;导柱16通过螺柱13与传动杆15连接，传动杆15通过螺柱13与转盘14连接;转盘14的中心与传动轴24固定，切刀动力装置23输出端与传动轴24连接。推杆28安装在推杆安装板20上，推杆28—端安装推板29，推杆安装板20与丝母27紧固连接，丝母27与丝杠26连接，丝杠26固定在机架3上，与推板动力装置25连接;推杆安装板20的两侧与滑块18连接，滑块18与滑轨19滑动连接，滑轨19安装在机架3上。
[0017]本实用新型的工作过程如下:
[0018]工作时，直角坐标转运机械手I的水平驱动装置8驱动安装在水平滑动机构9上的水平夹持机构10在水平方向上往复运动，从而带动与水平夹持机构10连接的竖直运动机构5在水平方向上运动;竖直驱动装置11驱动安装在竖直滑动机构12上的吸盘安装板6在竖直方向上往复运动，从而带动安装在吸盘安装板6上的吸盘7在竖直轴上运动。吸盘7将物料30吸起，运动到指定工位，将物料30放下，完成了物料30的转运。
[0019]切割装置2的推板动力装置25控制丝杠26转动，丝母27随着丝杠26转动前后移动，带动与丝母27连接的推杆安装板20通过滑块18在滑轨19上滑动，从而使推板29前后运动，将物料30推到切刀22处;切刀动力装置23控制传动轴24转动，带动转盘14转动，从而带动与转盘14连接的传动杆15运动，与传动杆15连接的导柱16随着上下运动，从而带动切刀安装板21上下运动，实现切刀22上下运动。推板29将物料30推到切刀22下，切刀22落下，将物料30切成片，切刀22升起，推板29推动物料30再次向前运动，实现连续切片。推板动力装置25可控制推板29前进距离，从而控制物料30前进距离，使切成的片装物料30厚度不同，实现了切片厚度30的自动控制。
[0020]直角坐标转运机械手I将物料30抓起，运到切割装置2的推板29和切刀22之间，推板29将物料30向着切刀22方向以一定速度推动，随着切刀22上下起落，完成了物料的切割。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，包括机架(3)、直角坐标转运机械手(I)、切割装置(2)，其特征在于: 直角坐标转运机械手(I)安装在机架(3)上，位于切割装置(2)的进料端； 切割装置(2)包括:切刀动力装置(23 )、切刀传动装置、切刀(22 )、推板(29 )、推板动力装置(25)、推板传动装置； 切刀(22)安装在机架(3)上，通过切刀传动装置与切刀动力装置(23)连接;推板(29)安装在机架(3)上，位于切刀(22)的进料端，推板(29)的运动轨迹与切刀(22)所在平面垂直；推板动力装置(25)通过推板传动装置与推板(29)连接； 直角坐标转运机械手(I)包括:竖直轴运动机构(5)和水平轴运动机构(4)；竖直轴运动机构(5)安装在水平轴运动机构(4)上，竖直轴运动机构(5)上安装吸盘(7)作为执行端，吸盘(7)可将物料吸起和放下;切刀传动装置包括传动轴(24)，其中切刀(22)固定在切刀安装板(21)上，切刀安装板(21)两侧与导柱(16)固定连接，导套(17)固定在机架(3)上，与导柱(16)滑动连接;导柱(16)通过螺柱(13)与传动杆(15)连接，传动杆(15)通过螺柱(13)与转盘(14)连接;转盘(14)的中心与传动轴(24)固定，切刀动力装置(23)输出端与传动轴(24)连接。2.根据权利要求1所述的直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，其特征在于:推板传动装置包括推杆安装板(20)，其中推杆(28)安装在推杆安装板(20)上，推杆(28)—端安装推板(29)，推杆安装板(20)与丝母(27)紧固连接，丝母(27)与丝杠(26)连接，丝杠(26)固定在机架(3)上，与推板动力装置(25)连接。
【文档编号】B23D27/00GK205673682SQ201620500310
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620500310.4, CN 201620500310, CN 205673682 U, CN 205673682U, CN-U-205673682, CN201620500310, CN201620500310.4, CN205673682 U, CN205673682U
【发明人】王飞, 赵亮, 白相林, 乔智, 张岩岭
【申请人】哈工大机器人集团有限公司