具有夹持装置的自动开槽机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有夹持装置的自动开槽机，包括机架和悬臂，该机架上设有工作台，该悬臂相对于该工作台可前后滑动，且该悬臂上可左右滑动的设有滑架，该滑架下部设有刀头，所述工作台的边侧设有机械手，该机械手包括下夹板和上夹板，该下夹板上设有向上延伸的2个支撑板，该2个支撑板的上部穿设有旋转轴，该上夹板中部设有穿孔，该夹板位于该2个支撑板之间，且该旋转轴穿在该穿孔内，同时，该下夹板上固定有气缸，该气缸的伸缩轴铰连在该上夹板的尾端。本实用新型的优点是：工件易于夹持定位。
【专利说明】
具有夹持装置的自动开槽机
技术领域
[0001]本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种具有夹持装置的自动开槽机。【背景技术】
[0002]开槽机用于对诸如制备门板、门框等的工件上进行开槽。常见的开槽机包括机架和悬臂，该机架上设有工作台，该悬臂相对于该工作台可前后滑动，且该悬臂上可左右滑动的设有滑架，该滑架下部设有刀头。在使用时，工件放置于工作台上予以定位，且常采用的定位方式是夹头夹持工件。其缺陷在于:夹持工件不够稳定，且操作繁琐。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种具有夹持装置的自动开槽机，它具有工件易于夹持定位的特点。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:具有夹持装置的自动开槽机，包括机架和悬臂，该机架上设有工作台，该悬臂相对于该工作台可前后滑动，且该悬臂上可左右滑动的设有滑架，该滑架下部设有刀头，所述工作台的边侧设有机械手，该机械手包括下夹板和上夹板，该下夹板上设有向上延伸的2个支撑板，该2个支撑板的上部穿设有旋转轴， 该上夹板中部设有穿孔，该夹板位于该2个支撑板之间，且该旋转轴穿在该穿孔内，同时，该下夹板上固定有气缸，该气缸的伸缩轴铰连在该上夹板的尾端。
[0005]所述气缸的缸身位于该下夹板的下方，且该气缸的伸缩轴朝上。
[0006]采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是:工件易于夹持定位。本发明的具有夹持装置的自动开槽机的工作台上的板材等工件通过机械手予以夹持，仅需操控气缸，即可实现上夹板和下夹板的夹紧和松开，继而实现对工件的夹持和放开，操控较为简单。【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0008]图1是本发明的实施例的立体示意图；
[0009]图2是本发明的实施例的主视图；[〇〇1〇]图3是本发明的机械手的立体示意图。【具体实施方式】
[0011]实施例，见图1和图2所示:具有夹持装置的自动开槽机，包括机架10和悬臂30。该悬臂30可以是“[”形或“L”字形。该机架10上设有用于固定钢板等工件的工作台20。该悬臂 30相对于该工作台20可前后滑动。比如，该机架10上设有滑轨，而该悬臂30的支脚滑动设置于滑轨上。或者，该工作台20可以前后滑动。该悬臂30上可左右滑动的设有滑架40。该滑架40下部设有刀头50。显然，该悬臂30相对于工件能够前后滑动，而该滑架40相对于工件能够左右滑动。
[0012]进一步的讲，结合图3所示，该工作台20的边侧设有用于夹持工件的机械手60。当然，机械手60不仅限于一个。该机械手60包括下夹板61和上夹板62。该下夹板61上设有向上延伸的2个支撑板611，该2个支撑板611的上部穿设有旋转轴612。即，该旋转轴612的两端分别穿设于该2个支撑板611的上部。该上夹板62中部设有穿孔621，该夹板62位于该2个支撑板611之间，且该旋转轴612穿在该穿孔621内。当该旋转轴612不可旋转时，该旋转轴612和该穿孔621间隙配合；当该旋转轴612可旋转时，该旋转轴612和该穿孔621可以是间隙配合、 过度配合或过盈配合。同时，该下夹板61上固定有气缸63,该气缸63的伸缩轴铰连在该上夹板62的尾端。这样，当该气缸63工作后，该气缸63的伸缩轴带动该上夹板62的尾端上升或下降，继而使该上夹板62的前端下降或上升，最终该上夹板62和该下夹板61形成夹紧或张开， 极好的对工件进行了夹持或松开。[〇〇13]优化的，该气缸63的缸身位于该下夹板61的下方，且该气缸63的伸缩轴朝上。显然，在这种情况下，该下夹板61上必然开设有用于该气缸63的伸缩轴通过的配合孔。这样， 便于该气缸63的固定。[〇〇14]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.具有夹持装置的自动开槽机，包括机架(10)和悬臂(30)，该机架(10)上设有工作台 (20)，该悬臂(30)相对于该工作台(20)可前后滑动，且该悬臂(30)上可左右滑动的设有滑 架(40)，该滑架(40)下部设有刀头(50)，其特征在于:所述工作台(20)的边侧设有机械手 (60)，该机械手(60)包括下夹板(61)和上夹板(62)，该下夹板(61)上设有向上延伸的2个支 撑板(611)，该2个支撑板(611)的上部穿设有旋转轴(612)，该上夹板(62)中部设有穿孔 (621)，该夹板(62)位于该2个支撑板(611)之间，且该旋转轴(612)穿在该穿孔(621)内，同 时，该下夹板(61)上固定有气缸(63)，该气缸(63)的伸缩轴铰连在该上夹板(62)的尾端。2.根据权利要求1所述的具有夹持装置的自动开槽机，其特征在于:所述气缸(63)的缸 身位于该下夹板(61)的下方，且该气缸(63)的伸缩轴朝上。
【文档编号】B23D79/00GK205673700SQ201620548562
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620548562.4, CN 201620548562, CN 205673700 U, CN 205673700U, CN-U-205673700, CN201620548562, CN201620548562.4, CN205673700 U, CN205673700U
【发明人】施跃进
【申请人】浙江先康机械有限公司