脚手架顶托丝杠自动焊接机的制作方法
【专利摘要】一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，包括框架以及框架下部的配电柜，其特征在于：框架一侧设有送丝盘轴A和送丝盘轴D，送丝盘轴A和送丝盘轴D上缠绕的焊丝分别置于送丝电机A和送丝电机D的上下送丝轮之间，焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪A和焊枪D内；框架背部设有送丝盘轴B和送丝盘轴C，送丝盘轴B和送丝盘轴C上缠绕的焊丝分别置于送丝电机B和送丝电机C的上下送丝轮之间，焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪B和焊枪C内；在配电柜上部安装有翻转机构，圆盘固定在翻转机构的轴上，在翻转机构上设有安装仿形模具的加强板，本实用新型实现了四个焊缝同时焊接，有省时、省力，焊缝美观、一致性好，生产效率高、成本低等优点。
【专利说明】
脚手架顶托丝杠自动焊接机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动焊接机，特别是一种脚手架顶托丝杠自动焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，公知的脚手架顶托丝杠在焊接时，一般都采用人工焊接方式，在焊接时，需要焊接人员将各个部件组合进行点焊，点焊后会形成多条焊缝，然后再把多条焊缝逐一焊接，此方法费时、费力，整体不美观、一致性差，生产效率低、成本高。如果在焊接作业时，选择技术好的焊工进行焊接，焊缝外观是保证了，但是技术好的焊工成本高。
【发明内容】
[0003]针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的是提供一种脚手架顶托丝杠自动焊接机。
[0004]—种脚手架顶托丝杠自动焊接机，包括框架(51)以及框架(51)下部的配电柜(43)，其特征在于:在框架(51)的一侧设有送丝盘轴A( I)和送丝盘轴D (33),其送丝盘轴A
(I)和送丝盘轴D(33)上缠绕的焊丝分别置于送丝电机A(2)和送丝电机D(32)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪A(3)和焊枪D(31)内；在框架(51)的背部设有送丝盘轴B(6)和送丝盘轴C(7)，其送丝盘轴B(6)和送丝盘轴C(7)上缠绕的焊丝分别置于送丝电机B(5)和送丝电机C(S)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪B(1)和焊枪C(Il)内；在配电柜(43)上部安装有翻转机构(26)，圆盘(24)固定在翻转机构(26)的轴上，在翻转机构(26)上设有安装仿形模具(45)的加强板(49);在配电柜
(43)内部设有焊接电源A(16)、焊接电源B(17)、焊接电源C(18)、焊接电源D(22)以及用来安装模具气缸(20)的模具气缸支撑架(21)，在模具气缸(20)的气缸杆上安装有顶片模具(52)，在配电柜(43)上部设有用来安装定位气缸(39)的定位气缸支撑架(23)，在框架(51)上焊接有电源控制箱(9 )，其电源控制箱(9)与焊接电源A (16 )、焊接电源B (17)、焊接电源C
(18)、焊接电源D(22)、行走滑台B(25)、行走滑台C(38)、翻转机构(26)、电磁气阀(40)、夹紧电磁气阀(42)线连接。
[0005]所述的焊枪A(3)—端连接送丝电机A(2)，另一端与安装在行走滑台B(25)上的焊枪支撑架B(28)连接固定，在焊枪支撑架B(28)的上方安装有送枪气缸B(29);焊枪D(31) —端连接送丝电机D(32)，另一端与安装在行走滑台C(38)上的焊枪支撑架D(36)连接固定，在焊枪支撑架D(36)的上方安装有送枪气缸D(35)。
[0006]所述的焊枪B(1)—端连接送丝电机B(5)，另一端与安装在支撑臂(44)上的焊枪支撑架A(12)连接固定，在支撑架A(12)的上方安装有送枪气缸A(4);焊枪C(Il) 一端连接送丝电机C(8)，另一端与安装在支撑臂(44)上的焊枪支撑架C(34)连接固定，在焊枪支撑架C
(34)上方安装有送枪气缸D(35);支撑臂(44)用螺栓固定在行走滑台A(15)上。
[0007]所述的仿形模具(45)由两个圆弧构成，通过螺栓安装在加强板(49)的正中间位置，焊枪支撑架滑轮A(47)和焊枪支撑架滑轮B(48)放置在仿形模具(45)的两侧，且位于仿形模具(45)两个圆弧的最高点上。
[0008]在配电柜(43)的背部安装有气源处理器(41)，其气源处理器(41)通过气管连接电磁气阀(40)、夹紧电磁气阀(42)，电磁气阀(40)通过气管连接定位气缸(39)、送枪气缸D
(35)、送枪气缸C(30)、模具气缸(20)、送枪气缸B(29)、送枪气缸A(4)，夹紧电磁气阀(42)通过气管连接夹紧气缸(13)，夹紧气缸(13)用螺栓固定在夹紧气缸固定架(14)上。
[0009]在行走滑台B(25)和行走滑台C(38)上分别设有感应器A(27)和感应器B(37)，其感应器A(27)和感应器B(37)控制一定范围，当行走滑台B(25)、行走滑台C(38)滑动接近感应器A(27)和感应器B(37)的指定范围内，感应器A(27)和感应器B(37)发出信号，使行走滑台B
(25)、行走滑台C( 38)停止归位。
[0010]在行走滑台A(15)上安装有感应器C(46)，其感应器C(46)控制一定范围，当行走滑台A(15)滑动接近感应器C(46)的指定范围时，感应器C(46)发出信号，使行走滑台A(15)停止归位。
[0011]所述的圆盘(24)用来放置工件，其工件通过配电柜(43)上设置的托辊(19)以及模具气缸(20)上设置的顶片模具(52)共同支撑。
[0012]所述的焊接电源A(16)、焊接电源B(17)、焊接电源C(18)、焊接电源D(22)分别通过线路连接送丝电机A(2)、送丝电机B(5)、送丝电机C(8)、送丝电机D(32)。
[0013]本实用新型实现了自动焊接，只需要人工把各个部件放到相应的工装上，按下启动按钮，四个焊缝同时焊接，焊完一面，翻转机构自动翻转180度，再同时焊另一面的四个焊缝，有省时、省力，焊缝美观、一致性好，生产效率高、成本低等优点，不需要专业的焊工就能完成。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的后视结构不意图；
[0016]图3是本实用新型的俯视结构不意图；
[0017]图4是本实用新型的左视结构示意图；
[0018]图5是本实用新型的右视结构不意图。
[0019]图中:送丝盘轴A1、送丝电机A2、焊枪A3、送枪气缸A4、送丝电机B5、送丝盘轴B6、送丝盘轴C7、送丝电机C8、电源控制箱9、焊枪B10、焊枪Cll、焊枪支撑架A12、夹紧气缸13、夹紧气缸固定架14、行走滑台A15、焊接电源A16、焊接电源B17、焊接电源C18、托辊19、模具气缸20、固定模具支撑架21、焊接电源D22、定位气缸支撑架23、圆盘24、行走滑台B25、翻转机构26、感应器A27、焊枪支撑架B28，送枪气缸B29、送枪气缸C30、焊枪D31、送丝电机D32、送丝盘轴D33、焊枪支撑架C34、送枪气缸D35、焊枪支撑架D36、感应器B37、行走滑台C38、定位气缸39、电磁气阀40、气源处理器41、夹紧电磁气阀42、配电柜43、支撑臂44、仿形模具45、感应器C46、焊枪支撑架滑轮A47、焊枪支撑架滑轮B48、加强板49、启动按键50、框架51、顶片模具52。
【具体实施方式】
[0020]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，包括框架51以及框架51下部的配电柜43，其特征在于:在框架51的一侧设有送丝盘轴Al和送丝盘轴D33，在送丝盘轴Al和送丝盘轴D33上缠绕有焊丝。在框架51的上方安装送丝电机A2和送丝电机D32，所述的送丝电机A2与送丝电机D32上分别设有送丝轮，所述的送丝轮呈上下对称设置，用来夹紧缠绕在送丝盘轴Al和送丝盘轴D33上的焊丝，焊枪A3—端连接送丝电机A2，另一端固定在焊枪支撑架B28上，所述的焊枪支撑架B28用螺丝固定在行走滑台B25上，送枪气缸B29用螺栓固定在焊枪支撑架B28的上方。
[0021]焊枪D31—端连接送丝电机D32，另一端固定在焊枪支撑架D36上，所述的焊枪支撑架D36用螺栓固定在行走滑台C38上，送枪气缸D35用螺栓固定在焊枪支撑架D36上方。
[0022]在框架51的背部设有送丝盘轴B6和送丝盘轴C7，在送丝盘轴B6和送丝盘轴C7上缠绕有焊丝。在框架51的背部安装有送丝电机B5和送丝电机CS，所述的送丝电机B5和送丝电机CS上分别设有送丝轮，所述的送丝轮呈上下对称设置，用来夹紧缠绕在送丝盘轴B6和送丝盘轴C7上的焊丝，焊枪BlO—端连接送丝电机B5，另一端固定在焊枪支撑架A12上，所述的焊枪支撑架A12用螺栓固定在支撑臂44上，在支撑架A12的上方通过螺栓连接有送枪气缸A4o
[0023]焊枪Cll一端连接送丝电机CS，另一端固定在焊枪支撑架C34上，所述的焊枪支撑架C34用螺栓固定在支撑臂44上，在焊枪支撑架C34上方通过螺栓连接有送枪气缸D35。所述的焊枪支撑架A12与焊枪支撑架C34固定在同一个支撑臂44上，所述的支撑臂44用螺栓固定在行走滑台A15上。
[0024]在配电柜43上部安装有翻转机构26，圆盘24固定在翻转机构26的轴上，其圆盘24用来放置工件，在翻转机构26上设有加强板49，仿形模具45通过螺栓安装在加强板49的正中间位置，所述的仿形模具45由两个圆弧构成，焊枪支撑架滑轮A47和焊枪支撑架滑轮B48放置在仿形模具45的两侧，且位于仿形模具45两个圆弧的最高点上。
[0025]在配电柜43上部设有用来安装定位气缸39的定位气缸支撑架23，在配电柜43内部设有用来安装模具气缸20的模具气缸支撑架21，在模具气缸20的气缸杆上安装有顶片模具52。
[0026]气源处理器41通过气管连接电磁气阀40、夹紧电磁气阀42，电磁气阀40通过气管连接定位气缸39、送枪气缸D35、送枪气缸C30、模具气缸20、送枪气缸B29、送枪气缸A4，夹紧电磁气阀42通过气管连接夹紧气缸13，所述的夹紧气缸13用螺栓固定在夹紧气缸固定架14上。在行走滑台B25、行走滑台C38和行走滑台A15上分别设有感应器A27、感应器B37和感应器C46，所述的感应器A27、感应器B37和感应器C46控制一定范围，当行走滑台B25、行走滑台C38和行走滑台A15滑动接近指定范围时，感应器A27、感应器B37和感应器C46会发出信号，迫使行走滑台B25、行走滑台C38和行走滑台A15自然归位。
[0027]在配电柜43内安装有焊接电源A16、焊接电源B17、焊接电源C18和焊接电源D22，电源控制箱9焊接在框架51上，所述电源控制箱9与焊接电源A16、焊接电源B17、焊接电源C18、焊接电源D22、行走滑台B25、行走滑台C38、翻转机构26、电磁气阀40、夹紧电磁气阀42线连接。在配电柜43上设有用来支撑工件的托辊19。
[0028]工作原理:在进行焊接工作前，先需要人工将焊丝输送至焊枪A3、焊枪B10、焊枪Cll以及焊枪D31内，把需要焊接的工件放在圆盘24上，其工件用托辊19和顶片模具52支撑，开启电源控制箱9的启动按键50，夹紧气缸13动作，将需要焊接的工件夹紧，送枪气缸B29、送枪气缸A4、送枪气缸D35、送枪气缸C30分别将对应的焊枪A3、焊枪B10、焊枪D31、焊枪Cll送到焊接位置后，焊接电源A16、焊接电源B17、焊接电源C18和焊接电源D22开启，所述的焊枪A3、焊枪BlO、焊枪D31以及焊枪Cl I同时焊接，焊接完成后，焊接电源自动关闭，送枪气缸复位，焊枪回到初始位置，行走滑台B25、行走滑台A15、行走滑台C38返回，当感应器A27、感应器B37和感应器C46感应到信号时，使行走滑台B25、行走滑台A15、行走滑台C38停止归位，定位气缸39打开，翻转机构26带动工件翻转180度，定位气缸39复位，送枪气缸B29、送枪气缸八4、送枪气缸035、送枪气缸030分别将对应的焊枪43、焊枪810、焊枪031、焊枪(:11再次送到焊接位置，焊接电源A16、焊接电源B17、焊接电源C18和焊接电源D22开启，所述的焊枪A3、焊枪BlO、焊枪D31以及焊枪Cl I同时焊接，焊接完成后，焊接电源自动关闭，送枪气缸复位，焊枪回到初始位置，行走滑台B25、行走滑台A15、行走滑台C38返回，当感应器A27、感应器B37和感应器C46感应到信号时，使行走滑台B25、行走滑台Al 5、行走滑台C38停止归位，定位气缸39再次打开，翻转机构26带动工件翻转180度，回到初始位置，定位气缸39复位，夹紧气缸13复位，工件被松开，取出工作，整个焊接过程结束。
【主权项】
1.一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，包括框架(51)以及框架(51)下部的配电柜(43)，其特征在于:在框架(51)的一侧设有送丝盘轴A(I)和送丝盘轴D(33)，其送丝盘轴A(I)和送丝盘轴D(33)上缠绕的焊丝分别置于送丝电机A(2)和送丝电机D(32)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪A(3)和焊枪D(31)内；在框架(51)的背部设有送丝盘轴B(6)和送丝盘轴C(7)，其送丝盘轴B(6)和送丝盘轴C(7)上缠绕的焊丝分别置于送丝电机B(5)和送丝电机C(S)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪B(10)和焊枪C(Il)内；在配电柜(43)上部安装有翻转机构(26)，圆盘(24)固定在翻转机构(26)的轴上，在翻转机构(26)上设有安装仿形模具(45)的加强板(49);在配电柜(43)内部设有焊接电源A( 16)、焊接电源B( 17)、焊接电源C( 18)、焊接电源D(22)以及用来安装模具气缸(20)的模具气缸支撑架(21)，在模具气缸(20)的气缸杆上安装有顶片模具(52)，在配电柜(43)上部设有用来安装定位气缸(39)的定位气缸支撑架(23)，在框架(51)上焊接有电源控制箱(9)，其电源控制箱(9)与焊接电源A( 16)、焊接电源B( 17)、焊接电源C(18)、焊接电源D(22)、行走滑台B(25)、行走滑台C(38)、翻转机构(26)、电磁气阀(40)、夹紧电磁气阀(42)线连接。2.根据权利要求1所述的一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:所述的焊枪A(3)—端连接送丝电机A(2)，另一端与安装在行走滑台B(25)上的焊枪支撑架B(28)连接固定，在焊枪支撑架B(28)的上方安装有送枪气缸B(29);焊枪D(31)—端连接送丝电机D(32)，另一端与安装在行走滑台C(38)上的焊枪支撑架D(36)连接固定，在焊枪支撑架D(36)的上方安装有送枪气缸D(35)。3.根据权利要求1所述的一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:所述的焊枪B(10)—端连接送丝电机B(5)，另一端与安装在支撑臂(44)上的焊枪支撑架A(12)连接固定，在支撑架A(12)的上方安装有送枪气缸A(4);焊枪C(Il) 一端连接送丝电机C(8)，另一端与安装在支撑臂(44)上的焊枪支撑架C(34)连接固定，在焊枪支撑架C(34)上方安装有送枪气缸D(35);支撑臂(44)用螺栓固定在行走滑台A(15)上。4.根据权利要求1所述的一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:所述的仿形模具(45)由两个圆弧构成，通过螺栓安装在加强板(49)的正中间位置，焊枪支撑架滑轮A(47)和焊枪支撑架滑轮B(48)放置在仿形模具(45)的两侧，且位于仿形模具(45)两个圆弧的最尚点上。5.根据权利要求1所述的一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:在配电柜(43)的背部安装有气源处理器(41)，其气源处理器(41)通过气管连接电磁气阀(40)、夹紧电磁气阀(42)，电磁气阀(40)通过气管连接定位气缸(39)、送枪气缸D(35)、送枪气缸C(30)、模具气缸(20)、送枪气缸B(29)、送枪气缸A(4)，夹紧电磁气阀(42)通过气管连接夹紧气缸(13)，夹紧气缸(13)用螺栓固定在夹紧气缸固定架(14)上。6.根据权利要求2所述的一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:在行走滑台B(25)和行走滑台C(38)上分别设有感应器A(27)和感应器B(37)，其感应器A(27)和感应器B(37)控制一定范围，当行走滑台B(25)、行走滑台C(38)滑动接近感应器A(27)和感应器B(37)的指定范围内，感应器A(27)和感应器B(37)发出信号，使行走滑台B(25)、行走滑台C(38)停止归位。7.根据权利要求3所述的脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:在行走滑台A(15)上安装有感应器C(46)，其感应器C(46)控制一定范围，当行走滑台A( 15)滑动接近感应器C(46)的指定范围时，感应器C( 46)发出信号，使行走滑台A( 15)停止归位。8.根据权利要求1所述的一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:所述的圆盘(24)用来放置工件，其工件通过配电柜(43)上设置的托辊(19)以及模具气缸(20)上设置的顶片模具(52)共同支撑。9.根据权利要求1所述的一种脚手架顶托丝杠自动焊接机，其特征在于:所述的焊接电源A(16)、焊接电源B(17)、焊接电源0(18)、焊接电源0(22)分别通过线路连接送丝电机八(2)、送丝电机B(5)、送丝电机C(8)、送丝电机D(32)。
【文档编号】B23K37/047GK205673734SQ201620453093
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月19日 公开号201620453093.8, CN 201620453093, CN 205673734 U, CN 205673734U, CN-U-205673734, CN201620453093, CN201620453093.8, CN205673734 U, CN205673734U
【发明人】王永山
【申请人】任丘市金狮焊机制造有限公司