一种双丝焊头自动调整装置的制造方法
【专利摘要】一种双丝焊头自动调整装置，包括X轴丝杆(1)、固定肘(2)和驱动结构，所述驱动结构驱动X轴丝杆旋转，在X轴丝杆两端分别旋转配合有固定肘(2)，所述固定肘(2)包括X轴套筒(2.1)、Y轴套筒(2.2)和弧形连接部(2.3)，X轴套筒轴线垂直于Y轴套筒轴线，X轴套筒(2.1)旋转配合在X轴丝杆上，在Y轴套筒(2.2)中旋转配合有Y轴丝杆(8)，焊炬夹套(3)固定连接所述Y轴丝杆(8)，所述焊炬夹套(3)的轴线垂直于Y轴丝杆(8)的轴线，握手(13)夹持在焊炬夹套(3)中，握手(13)下端固定连接焊丝导电体模块。所述双丝焊头自动调整装置通过固定肘结构实现了X、Z轴和Y轴调节的一体结构，结构简单，易于定位。
【专利说明】
一种双丝焊头自动调整装置
技术领域
[0001]本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种双丝双丝焊头自动调整装置。
【背景技术】
[0002]螺旋焊管具有内、外两条螺旋形焊缝，起到增加钢管刚性作用，使钢管的强度提高。螺旋焊管焊缝所承受的应力要比同直径的直缝焊管焊缝减少10-25%。由于是螺旋成形，生产处的管子直度好，尺寸精确，偏差一般不超过0.12%。在螺旋焊管生产过程中，单丝埋弧焊机具有操作简单，性能可靠，价格适中，具有较高的焊接效率和较好的焊接质量，但是单丝焊线能量小、冷却速度快，尤其是北方寒冷的冬天，容易产生焊接缺陷，焊接速度慢，而提高焊接速度难以保证焊缝质量，耗时长生产效率低。随着双面埋弧螺旋焊管的产品规格壁厚不断增大，内、外焊缝的焊接也从原来的单丝逐步增为双丝或三丝。双丝埋弧焊机采用2个独立的焊接电源，2个电弧作用于同一个熔池，前后距离不超过40mm，第一个电弧形成熔深，将工件熔透;第二个电弧形成盖面，焊接一次完成。其特点是:(I)节能，相比单电弧焊，高速度的焊接有效降低了工件因二次加热所带来的工件和焊剂的能量损耗；(2)高速，双电弧在焊接时形成的熔池较长，金属在其固熔态时时间较长，相对于单电弧时的冷却速度和热循环过程较慢，焊缝的微量元素有较长时间进行扩散，低熔点的共熔物因过冷度的降低而减少了成分偏析。(3)在高速度的焊接作业中，单电弧由于能量密度集中于一点，导致电弧穿透力极强，熔化金属来不及摊开而使焊缝呈现锥形截面，这一点在双弧双丝焊接的条件下得到改善。
[0003]在双丝埋弧焊接螺旋形焊缝时，必须使两个焊丝对准焊缝才能保证焊接质量，在内焊接时因受空间限制，自动对准较难实现。上述焊枪并未以“操作最便利、成本最低”为目的形成一合适的简单结构来解决。
[0004]北京中电华强焊接工程有限公司的CN202180825U的双丝埋弧焊设备，伺服十字滑架21通过底座固定安装，虽能上下和左右移动，但不能前后移动，且只能安装在现有的螺旋焊管机组的两侧，操作不便，与螺旋焊管机组不能有机融合。转角机构10、11相互靠近的具有固定角度的块体，使得转角与距离绑定调节，调整不便;焊剂输送嘴分开，有前焊枪焊剂辅助输送嘴5和焊剂主输送嘴13，增加了焊剂保持结构和焊接振动结构的难度。
[0005]英国GB794275A公开了一种双丝焊装置，其焊点定位依靠套筒在杆29上滑动来调整定位，焊枪21、23枢接在杆24上，杆24通过半弧扣连接在横杆上，所述横杆连接在框架杆17上。其是对称的，可手动调节，但缺乏自动化调节的结构基础。
[0006]设计一种螺旋管焊机上的双丝焊头自动调整装置，既满足间距调整，也满足角度调整，同时满足高度调整，且结构简单，圆满解决上述至少两个关键问题，实在是设计师的难题。
【实用新型内容】
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双丝焊头自动调整装置。
[0008]本实用新型是这样实现的，一种双丝焊头自动调整装置，包括X轴丝杆、固定肘和驱动结构，所述驱动结构驱动X轴丝杆旋转，在X轴丝杆两端分别旋转配合有固定肘，所述固定肘包括X轴套筒、Y轴套筒和弧形连接部，X轴套筒轴线垂直于Y轴套筒轴线，X轴套筒旋转配合在X轴丝杆上，在Y轴套筒中旋转配合有Y轴丝杆，焊炬夹套固定连接所述Y轴丝杆，所述焊炬夹套的轴线垂直于Y轴丝杆的轴线，握手夹持在焊炬夹套中，握手下端固定连接焊丝导电体模块，焊丝穿过握手送入焊丝导电体模块中。
[0009]—种双丝焊头自动调整装置，包括X轴丝杆、固定肘和驱动结构，所述驱动结构驱动X轴丝杆旋转，在X轴丝杆两端分别旋转配合有固定肘，所述固定肘包括X轴套筒、Y轴连接部，Y轴连接部的轴线垂直于X轴套筒的轴线，Y轴连接部另一端设有Y轴螺孔，X轴套筒旋转配合在X轴丝杆上，Y轴螺孔中旋转配合有Y轴丝杆，焊炬夹套固定连接所述Y轴丝杆，所述焊炬夹套的轴线垂直于Y轴丝杆的轴线，握手夹持在焊炬夹套中，握手下端固定连接焊丝导电体模块，焊丝穿过握手送入焊丝导电体模块中。
[0010]进一步地，所述驱动结构包括驱动壳，驱动壳两侧设有X轴输出孔，在X轴输出孔之间垂直于X轴输出孔设有Y轴输入孔，所述X轴丝杆包括左丝杆、右丝杆，所述左丝杆一端固设有左锥齿轮，右丝杆一端设有右锥齿轮，所述左锥齿轮、右锥齿轮旋转设置在X轴输出孔中，Y轴输入孔中旋转设有动力输出轴，所述动力输出轴端部设有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮同时啮合所述左锥齿轮和右锥齿轮。
[0011 ]进一步地，所述焊炬夹套包括内夹套和外夹套，所述外夹套包括导向槽，内夹套外壁沿轴线方向设有齿条，所述外夹持套垂直于导向槽设有驱动孔，所述驱动孔中旋转设有Z轴调节轴，所述Z轴调节轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。
[00?2 ]进一步地，所述动力输出轴另一端连接第一步进电机。
[0013]进一步地，Y轴丝杆一端连接第二步进电机。
[0014]进一步地，Z轴调节轴一端固连第三步进电机。
[0015]所述双丝焊头自动调整装置通过固定肘结构实现了X、Z轴和Y轴调节的一体结构，结构简单，易于定位，一个简单结构的固定肘既满足间距调整，也满足角度调整，同时满足高度调整，易于实现两个焊丝对准焊缝的调整。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型双丝焊头自动调整装置的实施例1的主视图。
[0017]图2为本实用新型双丝焊头自动调整装置的实施例1的图1的A-A剖视图。
[0018]图3为本实用新型双丝焊头自动调整装置的实施例2的主视图。
[0019]图4为本实用新型双丝焊头自动调整装置的实施例2的图2的A-A剖视图。
[0020]上述图中的附图标记:
[0021 ] 1、X轴丝杆，2、固定肘，3焊炬夹套，4驱动壳，5动力输出轴，6主动伞齿轮，7第一步进电机，8Y轴丝杆，9第二步进电机，10驱动电机，IlZ轴调节轴，12第三步进电机，13握手，14焊丝导电体模块
[0022]1.1左丝杆，1.2右丝杆，1.3左锥齿轮，1.4右锥齿轮
[0023]2.1X轴套筒，2.1IX轴螺孔，2.2Y轴套筒，2.21Y轴螺孔，2.3弧形连接部
[0024]3.1内夹套，3.11齿条，3.2外夹套，3.21导向槽，3.22驱动孔
[0025]4.1X轴输出孔，4.2Y轴输入孔
[0026]11.1驱动齿轮
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，但不用来限制本实用新型的范围。
[0028]实施例1
[0029]如图1、2所示，一种双丝焊头自动调整装置，包括X轴丝杆1、固定肘2，所述固定肘2包括X轴套筒2.1、Y轴套筒2.2和弧形连接部2.3，所述X轴套筒2.1具有X轴螺孔2.11，Y轴套筒2.2具有Y轴螺孔2.21 d轴套筒2.1的轴线垂直于所述Y轴套筒2.2的轴线。
[0030]所述X轴丝杆I包括左丝杆1.1、右丝杆1.2，所述左丝杆1.1一端固设有左锥齿轮
1.3，右丝杆1.2—端设有右锥齿轮1.4，驱动壳4两侧设有X轴输出孔4.1，在X轴输出孔4.1之间垂直于X轴输出孔设有Y轴输入孔4.2，所述左锥齿轮1.3、右锥齿轮1.4旋转设置在X轴输出孔4.1中，￥轴输入孔4.2中旋转设有动力输出轴5，所述动力输出轴5端部设有主动伞齿轮6，所述主动伞齿轮6同时啮合所述左锥齿轮1.3和右锥齿轮1.4;所述动力输出轴5另一端通过减速器连接第一步进电机7。
[0031]固定肘2的Y轴螺孔2.21中旋转设有Y轴丝杆8，所述Y轴丝杆8—端连接第二步进电机9，通过第二步进电机9驱动并锁定在固定角度。
[0032]所述Y轴丝杆8另一端连接焊炬夹套3，所述焊炬夹套包括内夹套3.1和外夹套3.2，所述焊炬夹套3的轴线垂直于Y轴丝杆8的轴线。所述外夹套3.2包括导向槽3.21，内夹套3.1外壁沿轴线方向设有齿条3.11;所述外夹套3.2垂直于导向槽3.21设有驱动孔3.22，所述驱动孔中旋转设有Z轴调节轴11，所述Z轴调节轴11上固设有驱动齿轮11.1，所述驱动齿轮
I1.1与齿条3.11啮合。内夹套3.1中夹持有握手13，握手13下端固定连接焊丝导电体模块14，所述焊丝导电体模块为现有技术中常用的焊丝导电体模块，优选采用申请号为CN201620034945X的焊枪导电体调整结构。Z轴调节轴11 一端固连第三步进电机12。
[0033]实施例2
[0034]如图3、4所示，固定肘2为T型肘，所述固定肘2包括X轴套筒2.1、￥轴连接部2.2，Y轴连接部2.2—端固定连接X轴套筒2.1，￥轴连接部2.2的轴线垂直于X轴套筒2.1的轴线。所述X轴套筒2.1具有X轴螺孔2.11，Y轴连接部中轴线垂直于所述X轴螺孔2.113轴连接部2.2另一端设有Y轴螺孔2.21。
[0035]所述Y轴丝杆8—端螺旋配合在所述Y轴螺孔2.21中，所述Y轴丝杆8另一端连接焊炬夹套3，所述焊炬夹套3的轴线垂直于Y轴螺孔2.21的轴线。所述焊炬夹套包括内夹套3.1和外夹套3.2，所述外夹套3.2包括导向槽3.21,内夹套3.1外壁沿轴线方向设有齿条3.11;所述外夹套3.2垂直于导向槽3.21设有驱动孔3.22，所述驱动孔中旋转设有调节轴9，所述调节轴9上固设有驱动齿轮9.1，所述驱动齿轮9.1与齿条3.11啮合。内夹套3.1中夹持有握手13，握手13下端固定连接焊丝导电体模块，所述焊丝导电体模块为现有技术中常用的焊丝导电体模块，优选采用申请号为CN201620034945X的焊枪导电体调整结构。Z轴调节轴11一端固连第三步进电机12。
[0036]当双丝焊头自动调整装置工作时，接好电源打开电焊机，启动第一步进电机7可调节两焊丝之间的间距，启动左侧的第二步进电机9可使得左焊丝相对于右焊丝转动一角度，启动右侧的第二步进电机9可使得右焊丝相对于左焊丝转动一角度;启动左、右侧的第三步进电机12可调整焊丝距离工件的距离。也就是说，X轴间距、Y轴转角、Z轴上下都可自由调整并锁定，调整方便，结构简单。
【主权项】
1.一种双丝焊头自动调整装置，包括X轴丝杆(1)、固定肘(2)和驱动结构，其特征在于，所述驱动结构驱动X轴丝杆旋转，在X轴丝杆两端分别旋转配合有固定肘(2)，所述固定肘(2)包括X轴套筒(2.1)、Y轴套筒(2.2)和弧形连接部(2.3)，X轴套筒轴线垂直于Y轴套筒轴线，X轴套筒(2.1)旋转配合在X轴丝杆上，在Y轴套筒(2.2)中旋转配合有Y轴丝杆(8)，焊炬夹套(3)固定连接所述Y轴丝杆(8)，所述焊炬夹套(3)的轴线垂直于Y轴丝杆(8)的轴线，握手(13)夹持在焊炬夹套(3)中，握手(13)下端固定连接焊丝导电体模块，焊丝穿过握手(13)送入焊丝导电体模块中。2.—种双丝焊头自动调整装置，包括X轴丝杆(1)、固定肘(2)和驱动结构，其特征在于，所述驱动结构驱动X轴丝杆旋转，在X轴丝杆两端分别旋转配合有固定肘(2)，所述固定肘(2)包括X轴套筒(2.1)、Y轴连接部(2.2)，Y轴连接部(2.2)的轴线垂直于X轴套筒(2.1)的轴线，Y轴连接部(2.2)另一端设有Y轴螺孔(2.21)，X轴套筒(2.1)旋转配合在X轴丝杆上，Y轴螺孔(2.21)中旋转配合有Y轴丝杆(8)，焊炬夹套(3)固定连接所述Y轴丝杆(8)，所述焊炬夹套(3)的轴线垂直于Y轴丝杆(8)的轴线，握手(13)夹持在焊炬夹套(3)中，握手(13)下端固定连接焊丝导电体模块，焊丝穿过握手(13)送入焊丝导电体模块中。3.如权利要求1或2所述双丝焊头自动调整装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动壳(4)，驱动壳(4)两侧设有X轴输出孔(4.1)，在X轴输出孔(4.1)之间垂直于X轴输出孔设有Y轴输入孔(4.2)，所述X轴丝杆(I)包括左丝杆(1.1)、右丝杆(1.2)，所述左丝杆(1.1) 一端固设有左锥齿轮(1.3)，右丝杆(1.2) —端设有右锥齿轮(1.4)，所述左锥齿轮(1.3)、右锥齿轮(1.4)旋转设置在X轴输出孔(4.1)中，Y轴输入孔(4.2)中旋转设有动力输出轴(5)，所述动力输出轴(5)端部设有主动伞齿轮(6)，所述主动伞齿轮(6)同时啮合所述左锥齿轮(1.3)和右锥齿轮(1.4)。4.如权利要求1或2所述双丝焊头自动调整装置，其特征在于，所述焊炬夹套包括内夹套(3.1)和外夹套(3.2)，所述外夹套(3.2)包括导向槽(3.21)，内夹套(3.1)外壁沿轴线方向设有齿条(3.11)，所述外夹套(3.2)垂直于导向槽(3.21)设有驱动孔(3.22)，所述驱动孔中旋转设有Z轴调节轴(11)，所述Z轴调节轴(11)上固设有驱动齿轮(11.1)，所述驱动齿轮(11.1)与齿条(3.11)啮合。5.如权利要求3所述双丝焊头自动调整装置，其特征在于，所述动力输出轴(5)另一端连接第一步进电机(7)。6.如权利要求1或2所述双丝焊头自动调整装置，其特征在于，Y轴丝杆(8)—端连接第二步进电机(9)。7.如权利要求4所述双丝焊头自动调整装置，其特征在于，Z轴调节轴(II)一端固连第三步进电机(12)。
【文档编号】B23K9/28GK205673738SQ201620519075
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月2日 公开号201620519075.5, CN 201620519075, CN 205673738 U, CN 205673738U, CN-U-205673738, CN201620519075, CN201620519075.5, CN205673738 U, CN205673738U
【发明人】夏双林, 张磊, 周英, 龚程
【申请人】内蒙古君诚管道科技股份有限公司