一种自动喷焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种自动喷焊机，包括焊机、变位机、机器人，用于控制所述机器人的控制器，所述变位机位于所述机器人下部，所述机器人上设有焊枪；所述机器人侧边设有固定架，所述固定架上设有送粉器，所述送粉器位于所述焊枪上部，并与所述焊枪连通；所述变位机包括底座，所述底座上设有夹持盘，所述夹持盘为三爪卡盘，将喷焊机与机器人手臂相连接，设计制作电路板，使得喷焊机与机器人程序指令结合，机器人操控板上编程，实现装夹工件的多角度旋转，配合机器人手臂的多维度操控，并加上喷焊机起弧收弧焊速等指令的编写，实现了复杂工件立体面的喷焊，方便实现自动化，有利于安全生产，方便现场6S管理，提高产品质量的稳定性。
【专利说明】
一种自动喷焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动喷焊机。
【背景技术】
[0002]喷焊是对经预热的自溶性合金粉末涂层再加热至1000?1300°C，使颗粒熔化，造渣上浮到涂层表面，生成的硼化物和硅化物弥散在涂层中，使颗粒间和基体表面达到良好结合。现有的技术中，喷焊机只能实现半自动2维平整平面的喷焊，负责加工面需要手工操作，原喷焊机无法现在自动对点，无法自动起弧收弧，原喷焊机手工操作时候，焊速不均，喷枪距离加工面的距离很难保持同一高度的轨迹。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动喷焊机，包括焊机、变位机、机器人，用于控制所述机器人的控制器，所述变位机位于所述机器人下部，所述机器人上设有焊枪;所述机器人侧边设有固定架，所述固定架上设有送粉器，所述送粉器位于所述焊枪上部，并与所述焊枪连通;所述变位机包括底座，所述底座上设有夹持盘，所述夹持盘为三爪卡盘。
[0004]优选的，所述机器人包括控制底盘，所述控制底盘上活动连接有竖直臂，所述竖直臂上活动连接有水平臂。
[0005]优选的，所述水平臂与所述竖直臂之间设有万向关节。
[0006]优选的，所述水平臂上设有L形支架，所述焊枪固定于所述L形支架上。
[0007]本实用新型提出的自动喷焊机有以下有益效果:将喷焊机与机器人手臂相连接，设计制作电路板，使得喷焊机与机器人程序指令结合，机器人操控板上编程，实现装夹工件的多角度旋转，配合机器人手臂的多维度操控，并加上喷焊机起弧收弧焊速等指令的编写，实现了复杂工件立体面的喷焊，方便实现自动化，有利于安全生产，方便现场6S管理，提高产品质量的稳定性。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]其中，1-焊机，2-变位机，3-机器人，4-控制器，5-焊枪，6-固定架，7_送粉器，8-底座，9-夹持盘，I O-竖直臂，11 -水平臂，12-万向关节，13-L形支架。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0012]如图1所示，本实用新型提出了一种自动喷焊机，包括焊机1、变位机2、机器人3，用于控制所述机器人3的控制器4，所述变位机2位于所述机器人3下部，所述机器人3上设有焊枪5;所述机器人3侧边设有固定架6，所述固定架6上设有送粉器7，所述送粉器7位于所述焊枪5上部，并与所述焊枪5连通，送粉器7给焊枪5提供焊粉;所述变位机2包括底座8，所述底座8上设有夹持盘9，所述夹持盘9为三爪卡盘，三爪卡盘用于固定待加工产品。
[0013]将喷焊机I与机器人3手臂相连接，设计制作电路板，使得喷焊机I与机器人3程序指令结合，制作与机器人3相连接的二轴工装平台，机器人3操控板上编程，实现装夹工件的多角度旋转，配合机器人3手臂的多维度操控，并加上喷焊机I起弧收弧焊速等指令的编写，实现了复杂工件立体面的喷焊。
[0014]优选的，所述机器人3包括控制底盘，所述控制底盘上活动连接有竖直臂10，所述竖直臂10上活动连接有水平臂11，所述水平臂11与所述竖直臂10之间设有万向关节12，机器人3的水平臂11通过万向关节12可实现多角度焊接。
[0015]优选的，所述水平臂11上设有L形支架13，所述焊枪5固定于所述L形支架13上，L形支架13将焊枪5固定。
[0016]本实用新型的工作方式是:
[0017]在工装平台上装夹工件，确定好装夹定位
[0018]通过工装平台旋转工件，并调节机器人3姿态，使工件的第一个待加工面与机器人3手臂夹持的焊枪5保持基本垂直的位置；
[0019]对点编程:确定第一个待加工面的起弧点和收弧点，以及焊接行进过程的焊速焊机I出焊料速度等参数；
[0020]调整工装平台和机器人3姿态，对工件的后续加工面进行编程。
[0021]启动设备，焊机I一次性完成所有加工面的喷焊
[0022]装夹新的工件，启动设备按照已有程序完成新工件的加工。
[0023]对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种自动喷焊机，其特征在于，包括焊机、变位机、机器人，用于控制所述机器人的控制器，所述变位机位于所述机器人下部，所述机器人上设有焊枪;所述机器人侧边设有固定架，所述固定架上设有送粉器，所述送粉器位于所述焊枪上部，并与所述焊枪连通;所述变位机包括底座，所述底座上设有夹持盘，所述夹持盘为三爪卡盘。2.根据权利要求1所述的自动喷焊机，其特征在于，所述机器人包括控制底盘，所述控制底盘上活动连接有竖直臂，所述竖直臂上活动连接有水平臂。3.根据权利要求2所述的自动喷焊机，其特征在于，所述水平臂与所述竖直臂之间设有万向关节。4.根据权利要求3所述的自动喷焊机，其特征在于，所述水平臂上设有L形支架，所述焊枪固定于所述L形支架上。
【文档编号】B23K37/02GK205673792SQ201620581291
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620581291.2, CN 201620581291, CN 205673792 U, CN 205673792U, CN-U-205673792, CN201620581291, CN201620581291.2, CN205673792 U, CN205673792U
【发明人】周明
【申请人】江苏富洲岩土机械有限公司