用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备工作稳定、检测准确，可靠性高；适合于现代自动化生产模式的用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构。它包括通过传送装置依次连接的平面整形机构、分叉机构和梳形机构；其中平面整形机构可以自动先将导阀的各个连接管全部整形齐平于同一个平面，然后分叉机构可以很好的将ESC三个管分开，便于接下来的梳形，梳形机构则可以精确的将ESC三个管子的间距调整成统一的预设值。这样就完全自动化的完成了对导阀ESCD四个管子的整形。
【专利说明】
用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种空调部件测试机构，具体是指一种用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构。【背景技术】
[0002]四通阀，是指一种具有四个通气口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是:当电磁阀线圈处于断电状态，先导阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。[〇〇〇3]四通换向阀的性能品质决定着空调的性能。我国四通换向阀的产量已占全球四通换向阀产能的95 %以上。根据中国人民共和国机械行业标准JB/T7230-2013《热栗用四通电磁换向阀》要求，四通换向电磁阀出厂必须进行内泄漏量等性能检测。目前的所有内泄漏量性能检测设备均为半自动检测设备，即人工装卸产品，由检测设备来判断产品性能优良与否；为了均衡不同检测功能的检测节拍和整条产线的产量要求，每台生产设备需要配置不同的检测工位数。导阀是决定四通阀的品质的关键部件，结合附图1中所示，所述的导阀包括D管01、滑阀02和ESC管03三个部分，所述的ESC管为三根管，分别是E管、S管和C管，为了描述方便合称为ESC管。鉴于导阀的重要作用，在对四通阀进行组装时，需要先对导阀进行性能测试。目前所有的导阀性能检测设备均为半自动检测设备，即先通过人工安放产品到检测设备上，再由检测设备来判断产品性能优良与否，完成检测后再由人工取出产品，根据检测结果堆放到不同的产品收集区域。在检测过程中有时也需要人工进行一些操作。在这一过程中，由于每个导阀的ESC管和D管不一定在同一个平面上，检测机构的密封头无法实现准确进入每个管子进行密封，所以先要对导阀进行整形，使得每个导阀的ESC管和D管在同一个平面上，同时ESC管三个管子的间距相同。现有技术中对导阀的整形主要是由人工完成，然而在实践中人工整形存在工作量大，工作效率低，成本高，安全隐患大的缺点。【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备工作稳定、检测准确，可靠性高;适合于现代自动化生产模式的用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为:一种用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构，它包括通过传送装置依次连接的平面整形机构、分叉机构和梳形机构；
[0006]所述的平面整形机构包括整形底座、整形立柱、整形第一气缸、整形第一滑块、整形第二气缸、整形第一夹臂、整形第一压辊组、整形连接块、整形第三气缸、整形第四气缸、 整形第二夹臂和整形第二压辊组;所述的整形立柱竖向固定安装于整形底座上，整形第一气缸竖向安装于整形立柱的上部，整形第一滑块与整形第一气缸的活塞杆相连，整形第二气缸安装于整形第一滑块上，整形第二气缸为夹紧气缸，整形第二气缸的下端连接有一对整形第一夹臂，所述的整形第一压辊组安装于整形第一夹臂上;所述的整形连接块安装于整形底座上，整形第三气缸竖向安装于整形连接块上，整形第四气缸与整形第三气缸的活塞杆固定连接，整形第四气缸为夹紧气缸，整形第四气缸上安装有两条整形第二夹臂，每条整形第二夹臂上安装有整形第二压辊组；
[0007]所述的分叉机构包括分叉底座、分叉第一气缸、分叉第二气缸、分叉第一滑块、分叉第二滑块、分叉第三气缸、分叉第四气缸、第一分叉块和第二分叉块;所述的分叉底座的两端分别安装有分叉第一气缸和分叉第二气缸，所述的分叉第一气缸与分叉第一滑块相连，分叉第二气缸与分叉第二滑块相连，所述的分叉第三气缸竖向安装于分叉第一滑块上， 所述的分叉第四气缸竖向安装于分叉第二滑块上，分叉第三气缸的活塞杆上连接有第一分叉块，分叉第四气缸的活塞杆上连接有第二分叉块；
[0008]所述的梳形机构包括梳形支架、梳形底座、梳形第一气缸、梳形第二气缸、梳形第一滑块、梳形第二滑块、梳形第三气缸、梳形第四气缸、梳形第五气缸、第一梳形臂、第二梳形臂和第三梳形臂;所述的梳形支架为一对，梳形底座横架在梳形支架上，梳形底座的左右两端分别安装有梳形第一气缸和梳形第二气缸;所述的梳形第一气缸的活塞杆上连接有梳形第一滑块，梳形第一滑块上竖向安装有梳形第三气缸，梳形第三气缸的活塞杆上连接有第一梳形臂，第一梳形臂上设有滚轮;梳形第二气缸上连接有梳形第二滑块，所述的梳形第二滑块上竖向安装有梳形第五气缸，梳形第五气缸的活塞杆上连接有第三梳形臂，第三梳形臂上设有滚轮;梳形第四气缸安装于梳形底座上且位于梳形第三气缸和梳形第五气缸之间，所述的梳形第四气缸的活塞杆上连接有第二梳形臂，所述的第二梳形臂上设有一个竖向插孔;上述的每个气缸均连接有气源，同时也配套安装有用于控制气缸启停时间的光电传感器。
[0009]采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果:本专利创造性的通过传送装置依次连接的平面整形机构、分叉机构和梳形机构，其中平面整形机构可以自动先将导阀的各个连接管全部整形齐平于同一个平面，然后分叉机构可以很好的将ESC三个管分开，便于接下来的梳形，梳形机构则可以精确的将ESC三个管子的间距调整成统一的预设值。这样就完全自动化的完成了对导阀ESCD四个管子的整形。
[0010]综上所述，本实用新型提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备工作稳定、检测准确，可靠性高;适合于现代自动化生产模式的用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构。【附图说明】
[0011]图1是本实用新型中空调四通换向阀内的导阀的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构的方框示意图。
[0013]图3图2中的平面整形机构的结构示意图。
[0014]图4图2中的分叉机构的结构示意图。[0〇15]图5图2中的梳形机构的结构不意图。
[0016]如图所示:01、D管，02、滑阀，03、ESC管，1、平面整形机构，2、分叉机构，3、梳形机构，101、整形底座，102、整形立柱，103、整形第一气缸，104、整形第一滑块，105、整形第二气缸，106、整形第一夹臂，107、整形第一压辊组，108、整形连接块，109、整形第三气缸，110、整形第四气缸，111、整形第二夹臂，112、整形第二压辊组，201、分叉底座，202、分叉第一气缸， 203、分叉第二气缸，204、分叉第一滑块，205、分叉第二滑块，206、分叉第三气缸，207、分叉第四气缸，208、第一分叉块，209、第二分叉块，301、梳形支架，302、梳形底座，303、梳形第一气缸，304、梳形第二气缸，305、梳形第一滑块，306、梳形第二滑块，307、梳形第三气缸，308、 梳形第四气缸，309、梳形第五气缸，310、第一梳形臂，311、第二梳形臂，312、第三梳形臂。【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0018]结合附图2到附图5,一种用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构，它包括通过传送装置依次连接的平面整形机构1、分叉机构2和梳形机构3;
[0019]所述的平面整形机构1包括整形底座101、整形立柱102、整形第一气缸103、整形第一滑块104、整形第二气缸105、整形第一夹臂106、整形第一压辊组107、整形连接块108、整形第三气缸109、整形第四气缸110、整形第二夹臂111和整形第二压辊组112;所述的整形立柱102竖向固定安装于整形底座101上，整形第一气缸103竖向安装于整形立柱102的上部， 整形第一滑块104与整形第一气缸103的活塞杆相连，整形第二气缸105安装于整形第一滑块104上，整形第二气缸105为夹紧气缸，整形第二气缸105的下端连接有一对整形第一夹臂 106,所述的整形第一压辊组107安装于整形第一夹臂106上;所述的整形连接块108安装于整形底座101上，整形第三气缸109竖向安装于整形连接块108上，整形第四气缸110与整形第三气缸109的活塞杆固定连接，整形第四气缸110为夹紧气缸，整形第四气缸110上安装有两条整形第二夹臂111，每条整形第二夹臂111上安装有整形第二压辊组112;
[0020]所述的分叉机构2包括分叉底座201、分叉第一气缸202、分叉第二气缸203、分叉第一滑块204、分叉第二滑块205、分叉第三气缸206、分叉第四气缸207、第一分叉块208和第二分叉块209;所述的分叉底座201的两端分别安装有分叉第一气缸202和分叉第二气缸203， 所述的分叉第一气缸202与分叉第一滑块204相连，分叉第二气缸203与分叉第二滑块205相连，所述的分叉第三气缸206竖向安装于分叉第一滑块204上，所述的分叉第四气缸207竖向安装于分叉第二滑块205上，分叉第三气缸206的活塞杆上连接有第一分叉块208,分叉第四气缸207的活塞杆上连接有第二分叉块209;[〇〇21]所述的梳形机构3包括梳形支架301、梳形底座302、梳形第一气缸303、梳形第二气缸304、梳形第一滑块305、梳形第二滑块306、梳形第三气缸307、梳形第四气缸308、梳形第五气缸309、第一梳形臂310、第二梳形臂311和第三梳形臂312;所述的梳形支架301为一对， 梳形底座302横架在梳形支架301上，梳形底座302的左右两端分别安装有梳形第一气缸303 和梳形第二气缸304;所述的梳形第一气缸303的活塞杆上连接有梳形第一滑块305,梳形第一滑块305上竖向安装有梳形第三气缸307,梳形第三气缸307的活塞杆上连接有第一梳形臂310，第一梳形臂310上设有滚轮;梳形第二气缸304上连接有梳形第二滑块306，所述的梳形第二滑块306上竖向安装有梳形第五气缸309,梳形第五气缸309的活塞杆上连接有第三梳形臂312,第三梳形臂312上设有滚轮;梳形第四气缸308安装于梳形底座302上且位于梳形第三气缸307和梳形第五气缸309之间，所述的梳形第四气缸308的活塞杆上连接有第二梳形臂311，所述的第二梳形臂311上设有一个竖向插孔;上述的每个气缸均连接有气源，同时也配套安装有用于控制气缸启停时间的光电传感器。
[0022]采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果:本专利创造性的通过传送装置依次连接的平面整形机构1、分叉机构2和梳形机构3,其中平面整形机构1可以自动先将导阀的各个连接管全部整形齐平于同一个平面，然后分叉机构可以很好的将ESC三个管分开， 便于接下来的梳形，梳形机构则可以精确的将ESC三个管子的间距调整成统一的预设值。这样就完全自动化的完成了对导阀ESCD四个管子的整形。
[0023]本实用新型在具体实施时，所述的传送装置为振动式送料带，它可以将工件一个个排列整齐送到进料口处待用，同时还每个环节下也有相应的传送装置。所述的各个气缸等部件之间的间距和尺寸都可以根据导阀的型号尺寸做出适应性的调整。[〇〇24]综上所述，本实用新型提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备工作稳定、检测准确，可靠性高;适合于现代自动化生产模式的用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构。
[0025]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于全自动导阀综合性能测试台的整形机构，其特征在于:它包括通过传送装 置依次连接的平面整形机构(1 )、分叉机构(2)和梳形机构(3);所述的平面整形机构(1)包括整形底座(101 )、整形立柱(102)、整形第一气缸(103)、整 形第一滑块(104)、整形第二气缸(105)、整形第一夹臂(106)、整形第一压辊组(107)、整形 连接块(108)、整形第三气缸(109)、整形第四气缸(110)、整形第二夹臂(111)和整形第二压 辊组(112);所述的整形立柱(102)竖向固定安装于整形底座(101)上，整形第一气缸(103) 竖向安装于整形立柱(102)的上部，整形第一滑块(104)与整形第一气缸(103)的活塞杆相 连，整形第二气缸(105)安装于整形第一滑块(104)上，整形第二气缸(105)为夹紧气缸，整 形第二气缸(105)的下端连接有一对整形第一夹臂(106)，所述的整形第一压辊组(107)安 装于整形第一夹臂(106)上;所述的整形连接块(108)安装于整形底座(101)上，整形第三气 缸(109)竖向安装于整形连接块(108)上，整形第四气缸(110)与整形第三气缸(109)的活塞 杆固定连接，整形第四气缸(110)为夹紧气缸，整形第四气缸(110)上安装有两条整形第二 夹臂(111 )，每条整形第二夹臂(111)上安装有整形第二压辊组(112);所述的分叉机构(2)包括分叉底座(201)、分叉第一气缸(202)、分叉第二气缸(203)、分 叉第一滑块(204)、分叉第二滑块(205)、分叉第三气缸(206)、分叉第四气缸(207)、第一分 叉块(208)和第二分叉块(209);所述的分叉底座(201)的两端分别安装有分叉第一气缸 (202)和分叉第二气缸(203 )，所述的分叉第一气缸(202)与分叉第一滑块(204)相连，分叉 第二气缸(203)与分叉第二滑块(205)相连，所述的分叉第三气缸(206)竖向安装于分叉第 一滑块(204)上，所述的分叉第四气缸(207)竖向安装于分叉第二滑块(205)上，分叉第三气 缸(206)的活塞杆上连接有第一分叉块(208 )，分叉第四气缸(207)的活塞杆上连接有第二 分叉块(209);所述的梳形机构(3)包括梳形支架(301 )、梳形底座(302 )、梳形第一气缸(303 )、梳形第 二气缸(304 )、梳形第一滑块(305 )、梳形第二滑块(306 )、梳形第三气缸(307 )、梳形第四气 缸(308)、梳形第五气缸(309)、第一梳形臂(310)、第二梳形臂(311)和第三梳形臂(312);所 述的梳形支架(301)为一对，梳形底座(302)横架在梳形支架(301)上，梳形底座(302)的左 右两端分别安装有梳形第一气缸(303)和梳形第二气缸(304);所述的梳形第一气缸(303) 的活塞杆上连接有梳形第一滑块(305)，梳形第一滑块(305)上竖向安装有梳形第三气缸 (307 )，梳形第三气缸(307)的活塞杆上连接有第一梳形臂(310 )，第一梳形臂(310)上设有 滚轮;梳形第二气缸(304)上连接有梳形第二滑块(306)，所述的梳形第二滑块(306)上竖向 安装有梳形第五气缸(309)，梳形第五气缸(309)的活塞杆上连接有第三梳形臂(312)，第三 梳形臂(312)上设有滚轮;梳形第四气缸(308)安装于梳形底座(302)上且位于梳形第三气 缸(307)和梳形第五气缸(309)之间，所述的梳形第四气缸(308)的活塞杆上连接有第二梳 形臂(311)，所述的第二梳形臂(311)上设有一个竖向插孔;上述的每个气缸均连接有气源， 同时也配套安装有用于控制气缸启停时间的光电传感器。
【文档编号】B23P6/00GK205673824SQ201620542738
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620542738.5, CN 201620542738, CN 205673824 U, CN 205673824U, CN-U-205673824, CN201620542738, CN201620542738.5, CN205673824 U, CN205673824U
【发明人】肖俊锴, 王国清, 邵伟, 周狄明
【申请人】上海比泽机电设备科技有限公司