一种电机用弹性垫圈自动分料及检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有垫圈送料机构、垫圈输送机构、垫圈检测机构及垫圈进料机构，垫圈输送机构的进口端与垫圈送料机构的出口端位置相对应。本实用新型的电机用弹性垫圈自动分料及检测装置装配准确性高、且可实现自动检测。
【专利说明】
一种电机用弹性垫圈自动分料及检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机的加工装配领域，具体说是涉及一种电机用弹性垫圈自动分料及检测装置。
【背景技术】
[0002]弹性垫圈是目前电机在加工制造过程中经常使用的减震元件，其主要用于轴承的装配上。通过弹性垫圈自身的变形产生弹性回复力，以压紧轴承，减少轴承在电机运行时产生的振动及噪音。因弹性垫圈自身尺寸较小，且形状不规则，所以在电机加工时一般是利用人手装配。然而，人手装配具备两个自身不可克服的重大技术缺陷。首先，由于弹性垫圈尺寸较小，形状也不规则，且装配的位置通常处于电机壳的端部，利用人手装配的加工方式时，其装配速度很慢，导致弹性垫圈的装配效率极低。其次，弹性垫圈在装配时，受装配人员的经验影响，很容易出现多装、漏装、装偏等现象，严重影响了弹性垫圈的装配质量。因此，现有的电机用弹性垫圈的装配手段仍然有待于进一步改善。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配准确性高、且可实现自动检测的电机用弹性垫圈自动分料及检测装置。
[0004]本实用新型的发明目的是这样实现的:一种电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，包括机架，其特征在于:所述机架上依次设有垫圈送料机构、垫圈输送机构、垫圈检测机构及垫圈进料机构，垫圈输送机构的进口端与垫圈送料机构的出口端位置相对应。
[0005]进一步说，垫圈送料机构包括设于机架上的振动输送盘、接料块及推料缸，推料缸的活塞杆与接料块固定连接，振动输送盘的出口端与接料块位置相对应。
[0006]进一步说，垫圈输送机构包括设于机架上的横向输送轨、横向输送缸及滑动连接于横向输送轨上的横向输送板，横向输送板与横向输送缸活塞杆固定连接。
[0007]更进一步说，横向输送板上设有纵向输送缸，纵向输送缸的活塞杆上设有吸料块。
[0008]根据上述结构进行优化，所述吸料块为真空吸盘，真空吸盘与垫圈送料机构的出口端位置相对应。
[0009]进一步说，垫圈检测机构包括设于机架上的检测台和检测缸，检测缸的活塞杆上设有可往返滑动的检测滑板，检测滑板的一端设有可上下移动并与检测台位置相对应的检测头，另一端设有光电检测组件，检测滑板上活动铰接有检测摆杆，检测摆杆的两端分别与检测头和光电检测组件位置相对应。
[0010]更进一步说，检测头包括固定于检测滑板上的竖向检测缸，竖向检测缸上滑动连接有检测压圈，检测压圈与检测台位置相对应。
[0011]根据上述结构进行优化，检测压圈的侧部设有检测凸台，检测凸台与检测摆杆的一端位置相对应。
[0012]进一步说，垫圈进料机构包括设于机架上的横向进料轨、横向进料缸及滑动连接于横向进料轨上的横向进料板，横向进料板与横向进料缸活塞杆固定连接。
[0013]更进一步说，横向进料板上设有纵向进料缸，纵向进料缸的活塞杆上设有垫圈夹爪。
[0014]本实用新型对现有技术的电机用弹性垫圈的装配方式进行改进，其优点如下:
[0015]1、本实用新型的电机用弹性垫圈自动分料及检测装置中，采用二次输送、自动进料的组合结构，实现了弹性垫圈在电机上装配的自动化。利用横向输送轨、横向输送缸、横向输送板及横向进料轨、横向进料缸、横向进料板的组合，使弹性垫圈在经检测机构检测后，能迅速进入电机的装配工位。上述结构除了可大幅改善垫圈装配的效率外，还避免了在装配过程中出现多装、漏装、装偏等现象，大大提升了弹性垫圈的装配质量。
[0016]2、本实用新型的电机用弹性垫圈自动分料及检测装置中，采用检测摆杆的压力触发结构。检测头下压时与检测摆杆的端部接触，使检测摆杆的另一端上扬，并触发光电检测组件，以实现对弹性垫圈的弹性压力进行精确检测，从而保证了弹性垫圈的装配质量，避免出现因垫圈压力不足而导致电机不能紧密装配的现象。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；
[0018]附图2为本实用新型垫圈检测机构的结构示意图。
[0019]图中，机架1、振动输送盘201、接料块202、推料缸203、横向输送轨204、横向输送缸205、横向输送板206、纵向输送缸207、吸料块208、检测台209、检测缸210、检测滑板211、光电检测组件212、检测摆杆213、竖向检测缸214、检测压圈215、检测凸台216、横向进料轨217、横向进料缸218、横向进料板219、纵向进料缸220、垫圈夹爪221。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0021]根据附图1及附图2所示，本实用新型的电机用弹性垫圈自动分料及检测装置主要包括机架1、垫圈送料机构、垫圈输送机构、垫圈检测机构及垫圈进料机构。其中垫圈送料机构、垫圈输送机构、垫圈检测机构及垫圈进料机构依次设置于机架I上，且上述机构的电控部分均与电路控制器电连接，而垫圈输送机构的进口端与垫圈送料机构的出口端位置相对应。垫圈送料机构包括振动输送盘201、接料块202及推料缸203，其中振动输送盘201、接料块202及推料缸203均设于机架I上，推料缸203的活塞杆与接料块202固定连接，振动输送盘201的出口端与接料块202位置相对应。弹性垫圈经振动输送盘201输出至接料块202上，并在推料缸203的推送下向前移动至预定位置上。而垫圈输送机构包括横向输送轨204、横向输送缸205及横向输送板206，其中横向输送轨204和横向输送缸205均设置于机架I上，而横向输送板206则连接于横向输送轨204上，其与横向输送轨204滑动连接，横向输送板206与横向输送缸205活塞杆固定连接。通过横向输送缸205的带动，使横向输送板206能在横向输送轨204上往返滑动。
[0022]横向输送板206上设有纵向输送缸207，纵向输送缸207的活塞杆上设有吸料块208。本实用新型的吸料块208可采用真空吸盘，真空吸盘与垫圈送料机构的出口端位置相对应。特别是针对电机用弹性垫圈，吸料块208可采用三点式真空吸盘，利用其三点式固定吸取方式，确保在吸取时不会出现垫圈重叠的现象。垫圈检测机构包括设于机架I上的检测台209和检测缸210，检测缸210的活塞杆上设有检测滑板211，检测滑板211在检测缸210的活塞杆带动下作往返滑动。检测滑板211的一端设有与检测台209位置相对应的检测头，另一端设有光电检测组件212，光电检测组件212与电路控制器电连接。检测头可相对检测滑板211作上下移动，检测滑板211上活动铰接有检测摆杆213，检测摆杆213的两端分别与检测头和光电检测组件212位置相对应。本实用新型的检测头可采用竖向检测缸214和检测压圈215的组合结构，其中竖向检测缸214固定于检测滑板211上，而检测压圈215则与竖向检测缸214的活塞杆固定连接。利用竖向检测缸214的推动作用，检测压圈215可进行上下往复滑动。此外，检测压圈215与检测台209位置相对应，便于其对检测台209上的弹性垫圈进行检测。另外，检测压圈215的侧部设有检测凸台216，检测凸台216与检测摆杆213的一端位置相对应，检测压圈215下压时，检测凸台216会触碰到检测摆杆213的一端，并使检测摆杆213的另一端上扬，根据上扬的幅度可精确检测弹性垫圈是否有重叠现象。垫圈进料机构包括横向进料轨217、横向进料缸218及横向进料板219，其中横向进料轨217和横向进料缸218均设置于机架I上，而横向进料板219则连接于横向进料轨217上，其与横向进料轨217滑动连接，横向进料板219与横向进料缸218的活塞杆固定连接。通过横向进料缸218的带动，使横向进料板219能在横向进料轨217上往返滑动。横向进料板219上设有纵向进料缸220，纵向进料缸220的活塞杆上设有垫圈夹爪221，利用垫圈夹爪221的夹持、固定作用，使弹性垫圈能顺利输送至电机的装配工位上。本实用新型中，横向输送轨204的两端分别与接料块202、检测台209位置相对应，而横向进料轨217的两端则分别与检测台209、电机装配工位位置相对应。
[0023]上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的【具体实施方式】，凡与本实用新型的电机用弹性垫圈自动分料及检测装置相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上依次设有垫圈送料机构、垫圈输送机构、垫圈检测机构及垫圈进料机构，垫圈输送机构的进口端与垫圈送料机构的出口端位置相对应。2.根据权利要求1所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述垫圈送料机构包括设于机架(I)上的振动输送盘(201)、接料块(202)及推料缸(203)，推料缸(203)的活塞杆与接料块(202)固定连接，振动输送盘(201)的出口端与接料块(202)位置相对应。3.根据权利要求1所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述垫圈输送机构包括设于机架(I)上的横向输送轨(204)、横向输送缸(205)及滑动连接于横向输送轨(204)上的横向输送板(206)，横向输送板(206)与横向输送缸(205)活塞杆固定连接。4.根据权利要求3所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述横向输送板(206)上设有纵向输送缸(207)，纵向输送缸(207)的活塞杆上设有吸料块(208)。5.根据权利要求4所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述吸料块(208)为真空吸盘，真空吸盘与垫圈送料机构的出口端位置相对应。6.根据权利要求1所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述垫圈检测机构包括设于机架(I)上的检测台(209)和检测缸(210)，检测缸(210)的活塞杆上设有可往返滑动的检测滑板(211)，检测滑板(211)的一端设有可上下移动并与检测台(209)位置相对应的检测头，另一端设有光电检测组件(212)，检测滑板(211)上活动铰接有检测摆杆(213)，检测摆杆(213)的两端分别与检测头和光电检测组件(212)位置相对应。7.根据权利要求6所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述检测头包括固定于检测滑板(211)上的竖向检测缸(214)，竖向检测缸(214)上滑动连接有检测压圈(215)，检测压圈(215)与检测台(209)位置相对应。8.根据权利要求7所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述检测压圈(215)的侧部设有检测凸台(216)，检测凸台(216)与检测摆杆(213)的一端位置相对应。9.根据权利要求1所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述垫圈进料机构包括设于机架(I)上的横向进料轨(217)、横向进料缸(218)及滑动连接于横向进料轨(217)上的横向进料板(219)，横向进料板(219)与横向进料缸(218)活塞杆固定连接。10.根据权利要求9所述电机用弹性垫圈自动分料及检测装置，其特征在于:所述横向进料板(219)上设有纵向进料缸(220)，纵向进料缸(220)的活塞杆上设有垫圈夹爪(221)。
【文档编号】B23P19/00GK205673835SQ201620633964
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620633964.4, CN 201620633964, CN 205673835 U, CN 205673835U, CN-U-205673835, CN201620633964, CN201620633964.4, CN205673835 U, CN205673835U
【发明人】董绳佶, 何广辉, 袁小云
【申请人】广东利迅达机器人系统股份有限公司