一种液化气钢瓶自动焊接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液化气钢瓶自动焊接装置，包括导轨甲、导轨乙、导轨丙、机械臂焊枪、机械臂甲、机械臂乙、转盘、凹槽、横梁、机械臂乙、机械臂丙、底座、埋弧焊焊机、机械臂丁、固定座、导轨丁和热处理炉，所述机械臂焊枪安装在导轨丙上，所述机械臂甲安装在导轨甲上，所述机械臂乙安装在导轨乙上，所述转盘安装在底座上，所述埋弧焊焊机安装在横梁上，所述机械臂丙和机械臂丁安装底座两侧，所述搬运手臂安装在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之间，所述滑槽和热处理炉相通。本实用新型的有益效果如下：将液化气钢瓶焊接工艺分为两个步骤，借助焊接机器人实现自动化焊接，焊接效率高，容易实现大规模、自动化流水线生产。
【专利说明】
一种液化气钢瓶自动焊接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种液化气钢瓶自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]液化气钢瓶主要用于储存高压液化气体，在生产和生活中有着广泛的应用。液化气钢瓶主要采用焊接工艺拼接完成，传统人工焊接工艺效率低，焊接质量差，不利于大规模生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种液化气钢瓶自动焊接装置，将液化气钢瓶焊接工艺分为两个步骤，借助焊接机器人实现自动化焊接，焊接效率高，容易实现大规模、自动化流水线生产。
[0004]—种液化气钢瓶自动焊接装置，包括导轨甲、导轨乙、导轨丙、机械臂焊枪、机械臂甲、机械臂乙、转盘、凹槽、横梁、机械臂丙、机械臂丁、底座、埋弧焊焊机、搬运手臂、固定座、导轨丁和热处理炉，所述导轨甲和导轨乙平行固定在底座两侧，所述导轨丙与导轨甲和导轨乙垂直并固定在底座上，所述机械臂焊枪安装在导轨丙上，所述机械臂甲安装在导轨甲上，所述机械臂乙安装在导轨乙上，所述转盘安装在底座上，转盘设有四个凹槽，所述横梁依靠两侧支架安装在底座上，所述埋弧焊焊机安装在横梁上，所述机械臂丙和机械臂丁安装底座两侧，所述搬运手臂安装在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之间，所述滑槽和热处理炉相通。
[0005]机械臂甲在导轨甲上移动并将液化气钢瓶的下封头与底盘搬运至转盘上的凹槽，机械臂乙在导轨乙上移动并将液化气钢瓶的上封头和保护罩搬运至转盘上的另一凹槽，位于导轨丙上的机械臂焊枪焊接液化气钢瓶的下封头与底座、上封头和保护罩，完成液化气钢瓶第一步的焊接;转盘将凹槽内的液化气钢瓶下封头与底座焊接体、上封头和保护罩焊接体转至横梁下方，机械臂乙和机械臂丙分别拾取并对中上封头和保护罩焊接体、下封头与底座焊接体，位于横梁上的埋弧焊焊机焊接液化气钢瓶的上封头和下封头，完成液化气钢瓶的第二步焊接;位于固定座上的搬运手臂将焊接完成后的液化气钢板搬运至滑槽内，液化气钢瓶自动由滑槽进入热处理炉进行热处理，实现液化气钢瓶的自动化流水线焊接和热处理。
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0007]附图2是本实用新型的局部结构示意图。
[0008]上图中:导轨甲1、导轨乙2、导轨丙3、机械臂焊枪4、机械臂甲5、机械臂乙6、转盘7、凹槽7.1、横梁8、支架8.1、机械臂丙9、机械臂丁 10、底座11、埋弧焊焊机12、搬运手臂13、固定座14、滑槽15、热处理炉16。
【具体实施方式】
[0009]结合附图1-2对本实用新型作进一步描述:
[0010]如图1所示，本实用新型包括导轨甲1、导轨乙2、导轨丙3、机械臂焊枪4、机械臂甲
5、机械臂乙6、转盘7、凹槽7.1、横梁8、机械臂丙9、机械臂丁 10、底座11、埋弧焊焊机12、搬运手臂13、固定座14、导轨丁 15和热处理炉16，所述导轨甲I和导轨乙2平行固定在底座11两侦U，所述导轨丙3与导轨甲I和导轨乙2垂直并固定在底座11上，所述机械臂焊枪4安装在导轨丙3上，所述机械臂甲5安装在导轨甲I上，所述机械臂乙6安装在导轨乙2上，所述转盘7安装在底座11上，转盘7设有四个凹槽7.1，所述横梁8依靠两侧支架8.1安装在底座11上，所述埋弧焊焊机12安装在横梁8上，所述机械臂丙9和机械臂丁 10安装底座11两侧，所述搬运手臂13安装在固定座14上，所述固定座14位于底座11和滑槽15之间，所述滑槽15和热处理炉16相通。
[0011]机械臂甲5在导轨甲I上移动并将液化气钢瓶的下封头与底盘搬运至转盘7上的凹槽7.1，机械臂乙6在导轨乙2上移动并将液化气钢瓶的上封头和保护罩搬运至转盘7上的另一凹槽7.1，位于导轨丙3上的机械臂焊枪4焊接液化气钢瓶的下封头与底座、上封头和保护罩，完成液化气钢瓶第一步的焊接;转盘7将凹槽7.1内的液化气钢瓶下封头与底座焊接体、上封头和保护罩焊接体转至横梁8下方，机械臂乙9和机械臂丙10分别拾取并对中上封头和保护罩焊接体、下封头与底座焊接体，位于横梁8上的埋弧焊焊机12焊接液化气钢瓶的上封头和下封头，完成液化气钢瓶的第二步焊接;位于固定座14上的搬运手臂13将焊接完成后的液化气钢板搬运至滑槽15内，液化气钢瓶自动由滑槽进入热处理炉16进行热处理，实现液化气钢瓶的自动化流水线焊接和热处理。
[0012]本实用新型的有益效果是:提供了一种液化气钢瓶自动焊接装置，将液化气钢瓶焊接工艺分为两个步骤，借助焊接机器人实现自动化焊接，焊接效率高，容易实现大规模、自动化流水线生产。
【主权项】
1.一种液化气钢瓶自动焊接装置，其特征是:包括导轨甲、导轨乙、导轨丙、机械臂焊枪、机械臂甲、机械臂乙、转盘、凹槽、横梁、机械臂丙、机械臂丁、底座、埋弧焊焊机、搬运手臂、固定座、导轨丁和热处理炉，所述导轨甲和导轨乙平行固定在底座两侧，所述导轨丙与导轨甲和导轨乙垂直并固定在底座上，所述机械臂焊枪安装在导轨丙上，所述机械臂甲安装在导轨甲上，所述机械臂乙安装在导轨乙上，所述转盘安装在底座上，转盘设有四个凹槽，所述横梁依靠两侧支架安装在底座上，所述埋弧焊焊机安装在横梁上，所述机械臂丙和机械臂丁安装底座两侧，所述搬运手臂安装在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之间，所述滑槽和热处理炉相通。
【文档编号】B23K9/32GK205684881SQ201620526515
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月2日 公开号201620526515.X, CN 201620526515, CN 205684881 U, CN 205684881U, CN-U-205684881, CN201620526515, CN201620526515.X, CN205684881 U, CN205684881U
【发明人】赵东亚, 张贝贝, 杨婷, 胡超杰, 赵宁
【申请人】中国石油大学(华东)