一种套管拆装维修工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种发电厂套管的维修装置，具体地说是一种套管拆装维修工装，包括移动升降装置、助力机械手和工装夹具，其中助力机械手固设于移动升降装置的升降平台上，工装夹具安装在所述助力机械手上，所述工装夹具上设有套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构，套管通过所述套管夹持机构夹持固定，所述拔管芯机构设有可移动的管芯连接盘，所述管芯连接盘与套管管芯固连，套管管芯通过所述管芯连接盘移动拔出，所述重心平衡机构设有可移动的重心平衡移动支架，所述重心平衡移动支架与助力机械手相连，且工装夹具与套管管芯相连后通过所述重心平衡移动支架移动保持重心平衡。本实用新型能够实现现场拆装更换套管管芯，从而实现快速装配。
【专利说明】
一种套管拆装维修工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种发电厂套管的维修装置，具体地说是一种能够实现现场拆装套管管芯的套管拆装维修工装。
【背景技术】
[0002]套管是发电厂内常见的一种构件，当对套管进行维修作业时，传统的做法是将整个套管拆卸下来，然后再返厂将管芯拆卸维修或者更换新的管芯，这种工作方式存在效率低、劳动强度大等问题，已经无法适应企业发展对工业自动化的生产要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种套管拆装维修工装，能够实现现场拆装更换套管管芯，从而实现快速装配，满足工业自动化的发展需求。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]—种套管拆装维修工装，包括移动升降装置、助力机械手和工装夹具，其中助力机械手固设于移动升降装置的升降平台上，工装夹具安装在所述助力机械手上，所述工装夹具上设有套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构，套管通过所述套管夹持机构夹持固定，所述拔管芯机构设有可移动的管芯连接盘，所述管芯连接盘与套管管芯固连，套管管芯通过所述管芯连接盘移动拔出，所述重心平衡机构设有可移动的重心平衡移动支架，所述重心平衡移动支架与助力机械手相连，且工装夹具与套管管芯相连后通过所述重心平衡移动支架移动保持重心平衡。
[0006]所述套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构均设置于一个框架上，其中所述套管夹持机构设置于所述拔管芯机构的前侧，所述重心平衡机构设置于所述拔管芯机构的上侧。
[0007]所述套管夹持机构包括手摇伸缩机构和掐盘，两个掐盘分别通过两侧的手摇伸缩机构驱动移动。
[0008]所述手摇伸缩机构包括连接块、丝杠、安装块、手柄和丝母座，其中安装块固装在所述框架上，所述丝母座与所述安装块固连，在所述丝母座中设有与所述丝杠配合的丝母，所述丝杠的一端穿过所述丝母座后与所述连接块相连，所述连接块与掐盘相连，所述丝杠的另一端与所述手柄相连。
[0009]所述拔管芯机构包括管芯连接盘、拔管芯油缸和固定支架，所述固定支架固装在所述框架上，所述拔管芯油缸固装在所述固定支架上，管芯连接盘可移动地安装在所述固定支架上，所述管芯连接盘通过所述拔管芯油缸驱动移动。
[0010]所述固定支架上设有移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述拔管芯油缸的缸体部分固装在所述固定支架上，所述拔管芯油缸的缸杆部分穿过所述移动支架后与所述管芯连接盘相连。
[0011]在所述固定支架的后侧设有把手。
[0012]所述重心平衡机构包括重心平衡移动支架、重心平衡油缸和安装架，所述安装架设置于所述框架上，所述重心平衡油缸固装在所述安装架上，所述重心平衡移动支架与所述安装架滑动连接，所述重心平衡移动支架通过所述重心平衡油缸驱动移动，在所述重心平衡移动支架上侧设有与助力机械手相连的连接法兰。
[0013]在所述升降平台上设有管芯支架，在所述升降平台的一侧设有液压站、空压机和电控柜，在所述移动升降装置的底座上设有悬臂吊，在所述底座远离所述悬臂吊一端的上方设有激光指示器，所述激光指示器悬挂于升降平台上。
[0014]本实用新型的优点与积极效果为:
[0015]1、本实用新型能够实现现场拆装或更换套管管芯，从而实现快速装配，满足工业自动化的发展需求。
[0016]2、本实用新型在工装夹具上设有重心平衡机构，使工装夹具与套管管芯组合后始终保持重心平衡，便于将套管管芯从套管中拔出或安装。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的不意图，
[0018]图2为本实用新型的工作状态示意图，
[0019]图3为图1中的工装夹具示意图，
[0020]图4为图3中的手摇伸缩机构示意图。
[0021]其中，I为移动升降装置，11为升降平台，12为底座，2为助力机械手，3为工装夹具，301为重心平衡移动架，302为重心平衡油缸，303为拔管芯油缸，304拔管芯移动导轨，305为手摇伸缩机构，3051为连接块，3052为丝杠，3053为安装块，3054为锁死机构，3055为位置显示器，3056为手柄，3057为丝母座，306为掐盘移动导轨，307为掐盘，308为管芯连接盘，309为重心平衡移动导轨，310为连接法兰，311为重心平衡移动滑块，312为掐盘移动滑块，313操作按钮盘，314为把手，315为拔管芯移动滑块，316为框架，4为液压站，5为空压机，6为管芯支架，7为悬臂吊，8为激光指示器，9为套管管芯，10为套管。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0023]如图1?2所示，本实用新型包括移动升降装置1、助力机械手2和工装夹具3，其中助力机械手2固设于移动升降装置I的升降平台11上，工装夹具3通过所述助力机械手2驱动移动，在所述升降平台11上设有管芯支架6，拆卸下来的套管管芯9放置在所述管芯支架6上，在所述升降平台11的一侧设有液压站4、空压机5、电控柜等设施，在所述移动升降装置I的底座12上设有悬臂吊7，当升降平台11落下后，套管管芯9通过所述悬臂吊7转移，在所述底座12远离所述悬臂吊7—端的上方设有激光指示器8，所述激光指示器8悬挂于升降平台11上，本实用新型通过所述激光指示器8发出信号控制升降平台11移动到相应位置，所述激光指示器8为本领域公知技术。本实施例中，所述移动升降装置I的型号为SJY3.0t-10m-6-3，生产厂家为济南银泰机械设备有限责任公司，所述助力机械手2的型号为ARMTEC-RA400，生产厂家为易升设备(上海)有限公司，所述悬臂吊7的型号为DSD-160420-SIASUN，生产厂家为天津德仕达起重输送设备有限公司。
[0024]如图3?4所示，所述工装夹具3包括套管夹持机构、拔管芯机构、重心平衡机构和框架316，所述套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构均设置于所述框架316上，其中套管夹持机构设置于所述拔管芯机构的前侧，重心平衡机构设置于所述拔管芯机构的上侧，所述套管夹持机构设有两个可移动的、呈半圆形的掐盘307，本实用新型工作时，套管最大外圆圆盘通过所述套管夹持机构的两个掐盘307夹持固定，所述拔管芯机构设有可移动的管芯连接盘308，本实用新型工作时，所述管芯连接盘308与套管管芯9端部的圆盘固连，套管管芯9通过所述管芯连接盘308移动拔出，重心平衡机构设有可移动的重心平衡移动支架301，本实用新型工作时，所述重心平衡移动支架301与助力机械手2相连，并且整个工装夹具3通过所述重心平衡移动支架301移动保持平衡，在所述框架316下侧设有操作按钮盘313。
[0025]如图3?4所示，所述套管夹持机构包括手摇伸缩机构305和掐盘307，两个掐盘307分别通过两侧不同的手摇伸缩机构305驱动移动，在所述框架316前端两侧分别设有掐盘移动导轨306，所述掐盘307上设有与所述掐盘移动导轨306相配合的掐盘移动滑块312，如图4所示，所述手摇伸缩机构305包括连接块3051、丝杠3052、安装块3053、锁死机构3054、位置显示器3055、手柄3056和丝母座3057，其中安装块3053固装在框架316上，所述丝母座3057与所述安装块3053固连，在所述丝母座3057中设有与所述丝杠3052配合的丝母，所述丝杠3052的一端穿过所述丝母座3057后与连接块3051相连，所述连接块3051与设置于掐盘307上的掐盘移动滑块312相连，所述丝杠3052的另一端依次设有锁死机构3054、位置显示器3055和手柄3056，本实用新型通过摇动所述手柄3056驱动掐盘307移动，所述位置显示器3055显示掐盘307移动距离，当掐盘307移动到位后，手摇伸缩机构305通过所述锁死机构3054锁定，所述位置显示器3055和锁死机构3054均为本领域公知技术。
[0026]如图3所示，所述拔管芯机构包括管芯连接盘308、拔管芯油缸303、固定支架和移动支架，其中所述固定支架固装在所述框架316上，在所述固定支架上设有拔管芯移动导轨304，所述移动支架下侧设有与所述拔管芯移动导轨304相配合的拔管芯移动滑块315，所述移动支架即通过所述拔管芯移动滑块315和拔管芯移动导轨304与所述固定支架滑动连接，所述拔管芯油缸303的缸体部分固装在所述固定支架上，所述拔管芯油缸303的缸杆部分与所述移动支架固连，且所述拔管芯油缸303的缸杆穿过所述移动支架后与所述管芯连接盘308相连，在所述固定支架的后侧设有把手314。
[0027]如图3所示，所述重心平衡机构包括重心平衡移动支架301、重心平衡油缸302和安装架，所述安装架设置于所述框架316上并且固设于所述拔管芯机构上侧，在所述安装架上设有重心平衡移动导轨309，所述重心平衡移动支架301下侧设有与所述重心平衡移动导轨309相配合的重心平衡移动滑块311，所述重心平衡油缸302固装在所述安装架上，所述重心平衡移动支架301通过所述重心平衡油缸302驱动移动，在所述重心平衡移动支架301上侧设有与助力机械手2相连的连接法兰310。
[0028]本实用新型的工作原理为:
[0029]本实用新型的工装夹具3安装在助力机械手2上，助力机械手2固定在移动升降装置I的升降平台11上，本实施例中，所述移动升降装置I最多可升降10m，当升降平台11移动到位后，作业人员先通过人工方式将套管10与套管管芯9的连接螺栓拆掉，并将套管管芯9转动一定角度，使得套管管芯9上的螺纹孔与套管10上的光孔错开，然后人工反把螺栓将套管管芯9顶出一定距离(顶出距离>10mm即可)，然后操作助力机械手2移动工装夹具3上，时工装夹具3上的管芯连接盘308与套管管芯9端部的圆盘对接，然后再手动摇动手摇伸缩机构305使两侧的掐盘307夹紧套管10最大外圆圆盘，即此时掐盘307是伸到套管10与套管管芯9之间的位置，然后启动拔管芯油缸303将套管管芯9拔出200mm，这时由于工装夹具3增加了套管管芯9的重量(本实施例中，套管管芯9重80kg)，需启动重心平衡油缸302，使得重心平衡移动支架301沿着重心平衡移动导轨309移动，使工装夹具3与套管管芯9组合后始终保持重心平衡，便于将套管管芯9从待拆卸的套管10中拔出，拔出后的套管管芯9通过助力机械手2作用移动至一个管芯支架6上，人工拆除工装夹具3与套管管芯9之间的把接螺栓，然后操作助力机械手2将工装夹具3移动至另一管芯支架6上并与用于替换的套管管芯9相连，然后操作助力机械手2将替换的套管管芯9插入套管10中，启动拔管芯油缸303将替换的套管管芯9插入到位后，人工将替换后的套管管芯9与套管10用螺栓把接好，安装完毕。
【主权项】
1.一种套管拆装维修工装，其特征在于:包括移动升降装置(1)、助力机械手(2)和工装夹具(3)，其中助力机械手(2)固设于移动升降装置(I)的升降平台(11)上，工装夹具(3)安装在所述助力机械手(2)上，所述工装夹具(3)上设有套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构，套管通过所述套管夹持机构夹持固定，所述拔管芯机构设有可移动的管芯连接盘(308)，所述管芯连接盘(308)与套管管芯(9)固连，套管管芯(9)通过所述管芯连接盘(308)移动拔出，所述重心平衡机构设有可移动的重心平衡移动支架(301)，所述重心平衡移动支架(301)与助力机械手(2)相连，且工装夹具(3)与套管管芯(9)相连后通过所述重心平衡移动支架(301)移动保持重心平衡。2.根据权利要求1所述的套管拆装维修工装，其特征在于:所述套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构均设置于一个框架(316)上，其中所述套管夹持机构设置于所述拔管芯机构的前侧，所述重心平衡机构设置于所述拔管芯机构的上侧。3.根据权利要求2所述的套管拆装维修工装，其特征在于:所述套管夹持机构包括手摇伸缩机构(305)和掐盘(307)，两个掐盘(307)分别通过两侧的手摇伸缩机构(305)驱动移动。4.根据权利要求3所述的套管拆装维修工装，其特征在于:所述手摇伸缩机构(305)包括连接块(3051)、丝杠(3052)、安装块(3053)、手柄(3056)和丝母座(3057)，其中安装块(3053)固装在所述框架(316)上，所述丝母座(3057)与所述安装块(3053)固连，在所述丝母座(3057)中设有与所述丝杠(3052)配合的丝母，所述丝杠(3052)的一端穿过所述丝母座(3057)后与所述连接块(3051)相连，所述连接块(3051)与掐盘(307)相连，所述丝杠(3052)的另一端与所述手柄(3056)相连。5.根据权利要求2所述的套管拆装维修工装，其特征在于:所述拔管芯机构包括管芯连接盘(308)、拔管芯油缸(303)和固定支架，所述固定支架固装在所述框架(316)上，所述拔管芯油缸(303)固装在所述固定支架上，管芯连接盘(308)可移动地安装在所述固定支架上，所述管芯连接盘(308)通过所述拔管芯油缸(303)驱动移动。6.根据权利要求5所述的套管拆装维修工装，其特征在于:所述固定支架上设有移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述拔管芯油缸(303)的缸体部分固装在所述固定支架上，所述拔管芯油缸(303)的缸杆部分穿过所述移动支架后与所述管芯连接盘(308)相连。7.根据权利要求6所述的套管拆装维修工装，其特征在于:在所述固定支架的后侧设有把手(314)。8.根据权利要求2所述的套管拆装维修工装，其特征在于:所述重心平衡机构包括重心平衡移动支架(301)、重心平衡油缸(302)和安装架，所述安装架设置于所述框架(316)上，所述重心平衡油缸(302)固装在所述安装架上，所述重心平衡移动支架(301)与所述安装架滑动连接，所述重心平衡移动支架(301)通过所述重心平衡油缸(302)驱动移动，在所述重心平衡移动支架(301)上侧设有与助力机械手(2)相连的连接法兰(310)。9.根据权利要求1所述的套管拆装维修工装，其特征在于:在所述升降平台(11)上设有管芯支架(6)，在所述升降平台(11)的一侧设有液压站(4)、空压机(5)和电控柜，在所述移动升降装置(I)的底座(12)上设有悬臂吊(7)，在所述底座(12)远离所述悬臂吊(7)—端的上方设有激光指示器(8)，所述激光指示器(8)悬挂于升降平台(11)上。
【文档编号】B23P19/00GK205684977SQ201620520910
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月1日 公开号201620520910.7, CN 201620520910, CN 205684977 U, CN 205684977U, CN-U-205684977, CN201620520910, CN201620520910.7, CN205684977 U, CN205684977U
【发明人】王风雷, 高理迎, 冀肖彤, 张民, 张兵, 王洪波
【申请人】国家电网公司, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司