一种电池压盖机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电池压盖机，包括操控台、操控板、转盘、步进电机、入料机构、下压机构、出料机构、液压泵和主控制器，操控板架设在操控台上，转盘设置在操控板上，转盘中心对应的操控板的相应位置上开设有第一通孔，步进电机设置在操控板上通孔的下方，步进电机的转动轴通过第一通孔后与转盘的中心连接，步进电机与主控制器电连接；所述转盘的外周均匀开设有12个水平剖面为弧状的卡口，卡口内设置有磁铁。该电池压盖机能够自动实现对电池的压盖操作，提高了工作效率，且能够更好地与前后工序相结合。
【专利说明】
_种电池压盖机
技术领域
[0001]本发明涉及电池自动化生产领域，更具体地，涉及一种电池压盖机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，将极耳焊接在电池顶部后，还需要在其顶部放置一个盖帽，然后对盖帽施加压力，使其与电池的本体以及极耳紧密接触，从而对电池进行密封。现有技术中，一般通过人工操控机器来对盖帽施加压力，使其与电池本体连接在一起。但是，这种方式的工作效率比较低下。
【发明内容】
[0003]本发明为解决以上现有技术的难题，提供了一种电池压盖机，该机器能够自动实现对电池的压盖操作，提高了工作效率，且能够更好地与前后工序相结合。
[0004]为实现以上发明目的，采用的技术方案是:
[0005]—种电池压盖机，包括操控台、操控板、转盘、步进电机、入料机构、下压机构、出料机构、液压栗和主控制器；
[0006]其中所述操控板架设在操控台上，转盘设置在操控板上，转盘中心对应的操控板的相应位置上开设有第一通孔，步进电机设置在操控板上通孔的下方，步进电机的转动轴通过第一通孔后与转盘的中心连接，步进电机与主控制器电连接;所述转盘的外周均匀开设有12个水平剖面为弧状的卡口，卡口内设置有磁铁；
[0007]所述入料机构包括入料滑槽，入料滑槽的架设高度与操控板的架设高度一致，其第一端设置在操控板上，第一端靠近转盘外周的其中一个卡口；
[0008]所述下压机构包括第一气缸、下压头、接近开关、第一电磁阀、第一磁性开关、手指气缸、第一夹持件、第二夹持件、手指气缸电磁阀；其中第一气缸垂直向下架设在转盘的上方，第一气缸的推杆与下压头连接，下压头的底端在第一气缸回程到位时其高度大于待下压的电池的高度，下压头与转盘外周其中的一个卡口对准;接近开关设置在下压头上;手指气缸水平设置在第一气缸的下方，其设置高度高于转盘的高度但小于待下压的电池的高度，手指气缸的设置方向垂直于转盘外周的切线方向，手指气缸的两个驱动臂分别与第一夹持件、第二夹持件连接，第一夹持件、第二夹持件的夹持部在手指气缸驱动臂夹紧时与下压头、卡口对准，第一夹持件、第二夹持件的夹持部呈弧状；
[0009]所述第一电磁阀、手指气缸电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀、手指气缸电磁阀的输出端分别与第一气缸、手指气缸连接，第一电磁阀、手指气缸电磁阀的控制端与主控制器电连接;接近开关与主控制器电连接;所述第一气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关安装在第一气缸的缸体上，第一磁性开关与主控制器电连接；
[0010]所述出料机构包括第二气缸、第二电磁阀、第二磁性开关、第三夹持件、限位件、第一出料滑槽、第一转动件、第二转动件、转动电机、驱动带、运输带、第三气缸、第三电磁阀、第三磁性开关、第二出料滑槽；
[0011]其中限位件设置在操控板上，限位件的前部靠近转盘外周的一个卡口，所述限位件的前部开设有一垂直向下的U型槽，U型槽的后部水平开设有第二通孔，第二通孔与U型槽连通;所述操控板上与U型槽对应的位置开设有第三通孔;所述第二气缸水平设置在限位件的后方，其设置方向与U型槽在水平面上的开设方向保持一致，第二气缸的推杆与第三夹持件连接，第三夹持件与第二通孔对准，第三夹持件的夹持部内镶嵌有磁铁;所述第一出料滑槽架设在操控台上，其架设高度低于操控板的架设高度，第一出料滑槽与第三通孔在垂直方向上对准;第一出料滑槽内壁底部与第三通孔对应的位置镶嵌有磁铁;第一转动件、第二转动件分别设置在第一出料滑槽的第一端处和第二端处，第一转动件、第二转动件与第一出料滑槽活动式连接，运输带铺设在第一出料滑槽内壁底部的顶面和底面上，运输带与第一转动件、第二转动件连接，转动电机设置在第一出料滑槽的第一端处，转动电机通过驱动带与第一转动件连接；
[0012]所述第二出料滑槽设置在第一出料滑槽的第二端处，第二出料滑槽的设置方向与第一出料滑槽的设置方向垂直，第二出料滑槽的第一端与第一出料滑槽的第二端连接;第三气缸设置在第二出料滑槽的第一端处，其设置方向平行于第二出料滑槽的设置方向，且其推杆的回程方向为远离第二出料滑槽的方向；
[0013]第二电磁阀、第三电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第二电磁阀、第三电磁阀的输出端分别与第二气缸、第三气缸连接，第二电磁阀、第三电磁阀的的控制端与主控制器连接;所述第二气缸、第三气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第二磁性开关、第三磁性开关分别设置在第二气缸、第三气缸的缸体上，第二磁性开关、第三磁性开关与主控制器电连接；
[0014]所述入料滑槽、下压头、限位件设置在不同的圆周方向上，且入料滑槽、下压头、限位件在圆周方向上按逆时针方向依次设置。
[0015]其具体的工作过程如下:
[0016]待压盖的电池是经过入料滑槽进入压盖机的，在工作的过程中主控制器控制步进电机使其按逆时针方向步进式转动，其每次转动的时间间隔大于下压机构每次压盖所需的时间；步进电机带动转盘进行转动，转动的过程中当卡口与入料滑槽第一端的电池对准时，卡口会对电池进行吸附(磁铁)，并通过转盘的带动而使电池发生圆周方向上的运动。当待压盖的电池运动到下压头的下方时，位于下压头上的接近开关检测到电池到位后，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使手指气缸电磁阀导通，手指气缸的两个驱动臂驱动第一夹持件、第二夹持件并使第一夹持件、第二夹持件的夹持部对待压盖的电池进行夹紧，然后导通第一电磁阀，第一气缸推动下压头向下运动，对待压盖的电池进行压盖处理，当位于第一气缸缸体上的第一磁性开关检测到第一气缸推送到位时，第一磁性开关发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第一电磁阀、手指气缸电磁阀断开，第一气缸、手指气缸回程，完成了一次压盖处理。电池完成压盖处理后由于步进电机的带动继续发生逆时针方向的运动。主控制器在控制步进电机每次转动完毕后都会导通第二电磁阀，使第二气缸对第三夹持件进行推送从而夹取完成了压盖处理的电池，其具体原理如下:
[0017]第二电磁阀导通，第二气缸对第三夹持件进行推送，第三夹持件通过限位件的第三通孔后与靠近限位件的卡口内的电池接触，且第三夹持件上的磁铁对电池其吸附作用，第三夹持件与电池接触后，此时第二气缸推送到位，位于第二气缸缸体上的第二磁性开关检测到第二气缸推送到位，并发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第二电磁阀断开，第二气缸回程，完成一次电池的夹持。但是，由于限位件的存在，夹取的电池会通过第三通孔落入第一出料滑槽，由于第一出料滑槽内壁底部与第三通孔对应的位置镶嵌有磁铁，所以电池落入第一出料滑槽后会继续保持竖立的状态。转动电机在工作的状态下是转动的，所以输送带将落入第一出料滑槽的电池向第一出料滑槽第二端的方向运动。同时，压盖机在工作的状态下主控制器是定时导通第三电磁阀的，第三电磁阀对运动到第一出料滑槽第二端处的电池进行推送，将其向第二出料滑槽第二端推送，进入下一道工序，其中推送的具体控制原理如下:
[0018]第三电磁阀导通，第三气缸对电池向第二出料滑槽第二端的方向推动，当位于第三气缸缸体上的第三磁性开关检测到第三气缸推送到位时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第三电磁阀断开，完成一次推送。每次推送将电池向第二出料滑槽第二端的方向推送一个电池位。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0020]本发明提供的电池压盖机能够自动实现对电池的压盖操作，提高了工作效率，且能够更好地与前后工序相结合。
【附图说明】
[0021 ]图1为电池压盖机的立体结构示意图。
[0022]图2为电池压盖机的结构示意图。
[0023]图3为下压机构的结构示意图。
[0024]图4为出料机构的俯视图。
[0025]图5为出料机构的立体示意图。
[0026]图6为操控板的结构示意图。
[0027]图7为第一出料滑槽、第一转动件、第二转动件的设置示意图。
[0028]图8为电池压盖机的电路结构图。
【具体实施方式】
[0029]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0030]以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
[0031]实施例1
[0032]如图1?8所示，一种电池压盖机，包括操控台1、操控板2、转盘3、步进电机4、入料机构5、下压机构6、出料机构7、液压栗和主控制器8;
[0033]其中所述操控板2架设在操控台I上，转盘3设置在操控板2上，转盘3中心对应的操控板2的相应位置上开设有第一通孔11，步进电机4设置在操控板2上通孔的下方，步进电机4的转动轴通过第一通孔11后与转盘3的中心连接，步进电机4与主控制器8电连接;所述转盘3的外周均匀开设有12个水平剖面为弧状的卡口 31，卡口 31内设置有磁铁；
[0034]所述入料机构5包括入料滑槽51，入料滑槽51的架设高度与操控板2的架设高度一致，其第一端设置在操控板2上，第一端靠近转盘3外周的其中一个卡口 31;
[0035]所述下压机构6包括第一气缸61、下压头62、接近开关63、第一电磁阀64、第一磁性开关65、手指气缸66、第一夹持件67、第二夹持件68、手指气缸电磁阀69;其中第一气缸61垂直向下架设在转盘3的上方，第一气缸61的推杆与下压头62连接，下压头62的底端在第一气缸61回程到位时其高度大于待下压的电池的高度，下压头62与转盘3外周其中的一个卡口31对准;接近开关63设置在下压头62上;手指气缸66水平设置在第一气缸61的下方，其设置高度高于转盘3的高度但小于待下压的电池的高度，手指气缸66的设置方向垂直于转盘3外周的切线方向，手指气缸66的两个驱动臂分别与第一夹持件67、第二夹持件68连接，第一夹持件67、第二夹持件68的夹持部101在手指气缸66驱动臂夹紧时与下压头62、卡口 31对准，第一夹持件67、第二夹持件68的夹持部101呈弧状；
[0036]所述第一电磁阀64、手指气缸电磁阀69的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀64、手指气缸电磁阀69的输出端分别与第一气缸61、手指气缸66连接，第一电磁阀64、手指气缸电磁阀69的控制端与主控制器8电连接;接近开关63与主控制器8电连接;所述第一气缸61包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关65安装在第一气缸61的缸体上，第一磁性开关65与主控制器8电连接；
[0037]所述出料机构7包括第二气缸71、第二电磁阀72、第二磁性开关73、第三夹持件74、限位件75、第一出料滑槽76、第一转动件77、第二转动件78、转动电机、驱动带、运输带、第三气缸79、第三电磁阀80、第三磁性开关81、第二出料滑槽82;
[0038]其中限位件75设置在操控板2上，限位件75的前部靠近转盘3外周的一个卡口31，所述限位件75的前部开设有一垂直向下的U型槽751，U型槽751的后部水平开设有第二通孔12，第二通孔12与U型槽751连通;所述操控板2上与U型槽751对应的位置开设有第三通孔13;所述第二气缸71水平设置在限位件75的后方，其设置方向与U型槽751在水平面上的开设方向保持一致，第二气缸71的推杆与第三夹持件74连接，第三夹持件74与第二通孔12对准，第三夹持件74的夹持部102内镶嵌有磁铁;所述第一出料滑槽76架设在操控台I上，其架设高度低于操控板2的架设高度，第一出料滑槽76与第三通孔13在垂直方向上对准;第一出料滑槽76内壁底部与第三通孔13对应的位置镶嵌有磁铁;第一转动件77、第二转动件78分别设置在第一出料滑槽76的第一端处和第二端处，第一转动件77、第二转动件78与第一出料滑槽76活动式连接，运输带铺设在第一出料滑槽76内壁底部的顶面和底面上，运输带与第一转动件77、第二转动件78连接，转动电机设置在第一出料滑槽76的第一端处，转动电机通过驱动带与第一转动件77连接；
[0039]所述第二出料滑槽82设置在第一出料滑槽76的第二端处，第二出料滑槽82的设置方向与第一出料滑槽76的设置方向垂直，第二出料滑槽82的第一端与第一出料滑槽76的第二端连接;第三气缸79设置在第二出料滑槽82的第一端处，其设置方向平行于第二出料滑槽82的设置方向，且其推杆的回程方向为远离第二出料滑槽82的方向；
[0040]第二电磁阀72、第三电磁阀80的输入端与液压栗的输出端连接，第二电磁阀72、第三电磁阀80的输出端分别与第二气缸71、第三气缸79连接，第二电磁阀72、第三电磁阀80的的控制端与主控制器8连接;所述第二气缸71、第三气缸79均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第二磁性开关73、第三磁性开关81分别设置在第二气缸71、第三气缸79的缸体上，第二磁性开关73、第三磁性开关81与主控制器8电连接；
[0041]所述入料滑槽51、下压头62、限位件75设置在不同的圆周方向上，且入料滑槽51、下压头62、限位件75在圆周方向上按逆时针方向依次设置。
[0042]其具体的工作过程如下:
[0043]待压盖的电池是经过入料滑槽51进入压盖机的，在工作的过程中主控制器8控制步进电机4使其按逆时针方向步进式转动，其每次转动的时间间隔大于下压机构6每次压盖所需的时间；步进电机4带动转盘3进行转动，转动的过程中当卡口 31与入料滑槽51第一端的电池对准时，卡口 31会对电池进行吸附(磁铁)，并通过转盘3的带动而使电池发生圆周方向上的运动。当待压盖的电池运动到下压头62的下方时，位于下压头62上的接近开关63检测到电池到位后，会发送相应的信号给主控制器8，主控制器8控制使手指气缸电磁阀69导通，手指气缸66的两个驱动臂驱动第一夹持件67、第二夹持件68并使第一夹持件67、第二夹持件68的夹持部101对待压盖的电池进行夹紧，然后导通第一电磁阀64，第一气缸61推动下压头62向下运动，对待压盖的电池进行压盖处理，当位于第一气缸61缸体上的第一磁性开关65检测到第一气缸61推送到位时，第一磁性开关65发送相应的信号给主控制器8，主控制器8控制使第一电磁阀64、手指气缸电磁阀69断开，第一气缸61、手指气缸66回程，完成了一次压盖处理。电池完成压盖处理后由于步进电机4的带动继续发生逆时针方向的运动。主控制器8在控制步进电机4每次转动完毕后都会导通第二电磁阀72，使第二气缸71对第三夹持件74进行推送从而夹取完成了压盖处理的电池，其具体原理如下:
[0044]第二电磁阀72导通，第二气缸71对第三夹持件74进行推送，第三夹持件74通过限位件75的第三通孔13后与靠近限位件75的卡口 31内的电池接触，且第三夹持件74上的磁铁对电池其吸附作用，第三夹持件74与电池接触后，此时第二气缸71推送到位，位于第二气缸71缸体上的第二磁性开关73检测到第二气缸71推送到位，并发送相应的信号给主控制器8，主控制器8控制使第二电磁阀72断开，第二气缸71回程，完成一次电池的夹持。但是，由于限位件75的存在，夹取的电池会通过第三通孔13落入第一出料滑槽76，由于第一出料滑槽76内壁底部与第三通孔13对应的位置镶嵌有磁铁，所以电池落入第一出料滑槽76后会继续保持竖立的状态。转动电机在工作的状态下是转动的，所以输送带将落入第一出料滑槽76的电池向第一出料滑槽76第二端的方向运动。同时，压盖机在工作的状态下主控制器8是定时导通第三电磁阀80的，第三电磁阀80对运动到第一出料滑槽76第二端处的电池进行推送，将其向第二出料滑槽82第二端推送，进入下一道工序，其中推送的具体控制原理如下:
[0045]第三电磁阀80导通，第三气缸79对电池向第二出料滑槽82第二端的方向推动，当位于第三气缸79缸体上的第三磁性开关81检测到第三气缸79推送到位时，会发送相应的信号给主控制器8，主控制器8控制使第三电磁阀80断开，完成一次推送。每次推送将电池向第二出料滑槽82第二端的方向推送一个电池位。
[0046]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池压盖机，其特征在于:包括操控台、操控板、转盘、步进电机、入料机构、下压机构、出料机构、液压栗和主控制器； 其中所述操控板架设在操控台上，转盘设置在操控板上，转盘中心对应的操控板的相应位置上开设有第一通孔，步进电机设置在操控板上通孔的下方，步进电机的转动轴通过第一通孔后与转盘的中心连接，步进电机与主控制器电连接;所述转盘的外周均匀开设有12个水平剖面为弧状的卡口，卡口内设置有磁铁； 所述入料机构包括入料滑槽，入料滑槽的架设高度与操控板的架设高度一致，其第一端设置在操控板上，第一端靠近转盘外周的其中一个卡口； 所述下压机构包括第一气缸、下压头、接近开关、第一电磁阀、第一磁性开关、手指气缸、第一夹持件、第二夹持件、手指气缸电磁阀；其中第一气缸垂直向下架设在转盘的上方，第一气缸的推杆与下压头连接，下压头的底端在第一气缸回程到位时其高度大于待下压的电池的高度，下压头与转盘外周其中的一个卡口对准;接近开关设置在下压头上;手指气缸水平设置在第一气缸的下方，其设置高度高于转盘的高度但小于待下压的电池的高度，手指气缸的设置方向垂直于转盘外周的切线方向，手指气缸的两个驱动臂分别与第一夹持件、第二夹持件连接，第一夹持件、第二夹持件的夹持部在手指气缸驱动臂夹紧时与下压头、卡口对准，第一夹持件、第二夹持件的夹持部呈弧状； 所述第一电磁阀、手指气缸电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀、手指气缸电磁阀的输出端分别与第一气缸、手指气缸连接，第一电磁阀、手指气缸电磁阀的控制端与主控制器电连接;接近开关与主控制器电连接;所述第一气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关安装在第一气缸的缸体上，第一磁性开关与主控制器电连接； 所述出料机构包括第二气缸、第二电磁阀、第二磁性开关、第三夹持件、限位件、第一出料滑槽、第一转动件、第二转动件、转动电机、驱动带、运输带、第三气缸、第三电磁阀、第三磁性开关、第二出料滑槽； 其中限位件设置在操控板上，限位件的前部靠近转盘外周的一个卡口，所述限位件的前部开设有一垂直向下的U型槽，U型槽的后部水平开设有第二通孔，第二通孔与U型槽连通;所述操控板上与U型槽对应的位置开设有第三通孔;所述第二气缸水平设置在限位件的后方，其设置方向与U型槽在水平面上的开设方向保持一致，第二气缸的推杆与第三夹持件连接，第三夹持件与第二通孔对准，第三夹持件的夹持部内镶嵌有磁铁;所述第一出料滑槽架设在操控台上，其架设高度低于操控板的架设高度，第一出料滑槽与第三通孔在垂直方向上对准;第一出料滑槽内壁底部与第三通孔对应的位置镶嵌有磁铁;第一转动件、第二转动件分别设置在第一出料滑槽的第一端处和第二端处，第一转动件、第二转动件与第一出料滑槽活动式连接，运输带铺设在第一出料滑槽内壁底部的顶面和底面上，运输带与第一转动件、第二转动件连接，转动电机设置在第一出料滑槽的第一端处，转动电机通过驱动带与第一转动件连接； 所述第二出料滑槽设置在第一出料滑槽的第二端处，第二出料滑槽的设置方向与第一出料滑槽的设置方向垂直，第二出料滑槽的第一端与第一出料滑槽的第二端连接;第三气缸设置在第二出料滑槽的第一端处，其设置方向平行于第二出料滑槽的设置方向，且其推杆的回程方向为远离第二出料滑槽的方向； 第二电磁阀、第三电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第二电磁阀、第三电磁阀的输出端分别与第二气缸、第三气缸连接，第二电磁阀、第三电磁阀的控制端与主控制器连接;所述第二气缸、第三气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第二磁性开关、第三磁性开关分别设置在第二气缸、第三气缸的缸体上，第二磁性开关、第三磁性开关与主控制器电连接； 所述入料滑槽、下压头、限位件设置在不同的圆周方向上，且入料滑槽、下压头、限位件在圆周方向上按逆时针方向依次设置。
【文档编号】B23P19/027GK205684989SQ201620581223
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620581223.6, CN 201620581223, CN 205684989 U, CN 205684989U, CN-U-205684989, CN201620581223, CN201620581223.6, CN205684989 U, CN205684989U
【发明人】刘喜信, 杨福如, 吕活胜
【申请人】江门市朗达锂电池有限公司