用于驱动齿轮装配线的角度调整机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于驱动齿轮装配线的角度调整机构，包括由马达驱动的分割器，所述分割器上方的输出端通过第一连接板连接有转轴座，所述转轴座上通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴由伺服马达通过同步带轮驱动，旋转轴向所述转轴座两侧延伸，旋转轴两端分别连接有一伸缩气缸，所述的两个伸缩气缸分别通过第二连接板连接有用于夹取驱动齿轮的夹爪气缸及夹爪。由马达驱动分割器，控制整个机构以竖直方向为轴线转动，由伺服马达驱动的旋转轴以水平方向为轴线转动，方便调整驱动齿轮的角度，有角度检测片检测实时角度，控制精度高，大大提高装配效率。
【专利说明】
用于驱动齿轮装配线的角度调整机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及零件自动化加工领域，具体而言，涉及一种用于驱动齿轮装配线的角度调整机构。
【背景技术】
[0002]现有技术的驱动齿轮装配由人工装配完成，装配效率低，装配精度不高，工人劳动强度大，人工成本相对较高。
[0003]在装配过程中，需要调整驱动齿轮的角度，以便完成驱动齿轮的装配工作，由此需要一种角度调整机构来完成这一动作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于驱动齿轮装配线的角度调整机构。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种用于驱动齿轮装配线的角度调整机构，包括由马达驱动的分割器，所述分割器上方的输出端通过第一连接板连接有转轴座，所述转轴座上通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴由伺服马达通过同步带轮驱动，旋转轴向所述转轴座两侧延伸，旋转轴两端分别连接有一伸缩气缸，所述的两个伸缩气缸分别通过第二连接板连接有用于夹取驱动齿轮的夹爪气缸及夹爪。
[0007]进一步的，所述分割器上连接有用于限制第一连接板角度的限位座。
[0008]进一步的，所述分割器输入轴相对一侧的轴上设置有检测其角度的角度检测片，所述角度检测片通过传感器检测其旋转角度。
[0009]进一步的，所述旋转轴下方设置有检测其旋转角度的传感器。
[0010]优选的，所述马达通过马达垫板固定在工作平面上。
[0011 ]优选的，所述分割器通过分割器底板固定在工作平面上。
[0012]进一步的，所述马达与所述分割器之间通过联轴器相连。
[0013]优选的，所述转轴座周围设置有防护罩。
[0014]进一步的，所述转轴座一侧通过轴承螺母固定。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]由马达驱动分割器，控制整个机构以竖直方向为轴线转动，由伺服马达驱动的旋转轴以水平方向为轴线转动，方便调整驱动齿轮的角度，有角度检测片检测实时角度，控制精度尚，大大提尚装配效率。
[0017]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1为角度调整机构主视图；
[0020]图2为角度调整机构左视图；
[0021]图3为角度调整机构透视图。
【具体实施方式】
[0022]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0023]参照图1至图3所示，一种用于驱动齿轮装配线的角度调整机构，包括由马达I驱动的分割器2，所述分割器2上方的输出端通过第一连接板3连接有转轴座4，所述转轴座4上通过轴承5连接有旋转轴6，所述旋转轴6由伺服马达7通过同步带轮8驱动，旋转轴6向所述转轴座4两侧延伸，旋转轴6两端分别连接有一伸缩气缸9，所述的两个伸缩气缸9分别通过第二连接板10连接有用于夹取驱动齿轮的夹爪气缸11及夹爪12。
[0024]进一步的，所述分割器2上连接有用于限制第一连接板3角度的限位座13。
[0025]进一步的，所述分割器2输入轴相对一侧的轴上设置有检测其角度的角度检测片14，所述角度检测片14通过传感器15检测其旋转角度。
[0026]进一步的，所述旋转轴6下方设置有检测其旋转角度的传感器15。
[0027]优选的，所述马达I通过马达垫板16固定在工作平面上。
[0028]优选的，所述分割器2通过分割器底板17固定在工作平面上。
[0029]进一步的，所述马达I与所述分割器2之间通过联轴器18相连。
[0030]优选的，所述转轴座4周围设置有防护罩19。
[0031 ] 进一步的，所述转轴座4一侧通过轴承螺母20固定。
[0032]由马达I驱动分割器2，控制整个机构以竖直方向为轴线转动，由伺服马达7驱动的旋转轴6以水平方向为轴线转动，方便调整驱动齿轮的角度，有角度检测片14检测实时角度，控制精度高，大大提高装配效率。
[0033]角度检测片14固定在分割器2的电机I对面轴上，由固定在台板上的传感器15检测该角度检测片14，分割器2转动到180度位置时，该角度检测片14被传感器检测到，给出信号，马达停止，使分割器2准确停止在180度位置。
[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于驱动齿轮装配线的角度调整机构，其特征在于:包括由马达(I)驱动的分割器(2)，所述分割器(2)上方的输出端通过第一连接板(3)连接有转轴座(4)，所述转轴座(4)上通过轴承(5)连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)由伺服马达(7)通过同步带轮(8)驱动，旋转轴(6)向所述转轴座(4)两侧延伸，旋转轴(6)两端分别连接有一伸缩气缸(9)，所述的两个伸缩气缸(9)分别通过第二连接板(10)连接有用于夹取驱动齿轮的夹爪气缸(I I)及夹爪(12)。2.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述分割器(2)上连接有用于限制第一连接板(3)角度的限位座(13)。3.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述分割器(2)输入轴相对一侧的轴上设置有检测其角度的角度检测片(14)，所述角度检测片(14)通过传感器(15)检测其旋转角度。4.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述旋转轴(6)下方设置有检测其旋转角度的传感器(15)。5.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述马达(I)通过马达垫板(16)固定在工作平面上。6.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述分割器(2)通过分割器底板(17)固定在工作平面上。7.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述马达(I)与所述分割器(2)之间通过联轴器(18)相连。8.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述转轴座(4)周围设置有防护罩(19)。9.根据权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:所述转轴座(4)一侧通过轴承螺母(20)固定。
【文档编号】B23P19/10GK205684999SQ201620529993
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620529993.6, CN 201620529993, CN 205684999 U, CN 205684999U, CN-U-205684999, CN201620529993, CN201620529993.6, CN205684999 U, CN205684999U
【发明人】卞青澜, 李伟
【申请人】吴江市金澜机械制造有限公司