塑料气动接头自动装配机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其是一种塑料气动接头自动装配机。位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配。上述结构对壳体进行预热，在工作的工位上安排了三件套组合件与密封圈组合的结构，不用外部组装作为配件，组合后直接进行装配，一个工位一个装配动作，利用固定板与移动板的相对位移配合，可以同时进行六个工位的装配工作，大大提高了加工的效率。
【专利说明】
塑料气动接头自动装配机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其是一种塑料气动接头自动装配机以及装配方法。
【背景技术】
[0002]通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
[0003]参考图1可知，塑料气动接头包括壳体100，两端分别依次连接密封圈200，三件套组合件300，按钮头400，传统的加工方法，是先固定壳体100，在外部利用机械将三件套组合件300与密封圈200组合后，形成一个四件套组合件作为原料，然后在一个工位上，依次安装四件套组合件以及按钮头400，然后翻转180度，进行另一端的安装，一个零件组装的时间很长，而且需要将三件套组合件300与密封圈200另行组合作为组件，所有装配在一个工位进行，加工时间长，壳体为塑料，在加工过程中很容易损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种装配效率高并且稳定的塑料气动接头自动装配机。
[0005]本实用新型的进一步目的在于，提供一种装配效率高并且稳定的塑料气动接头装配方法。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种塑料气动接头自动装配机，包括工作台，其特征在于在工作台上设有位移机构、壳体送料机构、两个四件套组合机构、两个四件套装配机构、两个按钮头装配机构、翻转机构，位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配。
[0007]本实用新型的进一步设置为:所述的四件套组合机构包括密封圈槽、三件套槽、装配槽、机械手，在密封圈槽与三件套槽侧面均设有推杆，装配槽分别与密封圈槽、三件套槽连通，推杆与装配槽对应，机械手包括气缸、顶杆，机械手在装配槽与固定爪之间移动，在顶杆上套设压套作为四件套装配机构。
[0008]本实用新型的进一步设置为:还包括四件套导向机构，四件套导向机构包括一对相对移动的导向块，导向块上设有半槽，两个半槽拼合构成一个导向槽，导向槽与外部四件套组合件适配，导向槽与机械手对应，导向块固定在一个升降台上，在升降台上设有一块用于驱动导向块开合的驱动板，驱动板与导向块滑移配合。
[0009]本实用新型的进一步设置为:所述的壳体送料机构包括震动盘、加热灯、加热罩、送料机械手，加热灯设置在震动盘上方，震动盘的出料口与位移爪对应，加热罩罩在震动盘出料口上，送料机械手在出料口与位移爪之间移动。
[0010]本实用新型的进一步设置为:还包括按钮头进料口，在工作台上设有一个按钮头装配机械手作为按钮头装配机构，按钮头装配机械手在按钮头进料口与固定爪之间往复移动。
[0011]上述结构在装配的时候，对壳体进行预热，在工作的工位上安排了三件套组合件与密封圈组合的结构，不用外部组装作为配件，组合后直接进行装配，一个工位一个装配动作，利用固定板与移动版的相对位移配合，可以同时进行六个工位的装配工作，大大提高了加工的效率，同时也保证了装配的稳定性与质量。
[0012]本实用新型解决进一步技术问题的方案为:种塑料气动接头装配方法，其方法如下:第一步，对壳体进行预热，预热后放入一个移动工位上，转移到下一装配工位;第二步，移动密封圈进入一个密封圈槽内，同时喷洒润滑油，移动三件套组合件放置在密封圈上，通过气缸的伸缩杆按压三件套组合件与密封圈，装配完成，伸缩杆提起转移到装配工位，伸缩杆与壳体同心下压，完成四件套组合件与壳体的装配，移动进入下一工位;第三步，机械手提取按钮头移动至四件套组合件上方，下压，完成按钮头的装配，并转移至翻转工位;第四步，翻转工位进行180度翻转，转移至下一工位，依次重复第二步与第三步操作，完成装配。
[0013]上述方法对壳体进行预热，保证壳体有足够的弹性，不在装配过程中损坏，安排多个工位，形成流水线式的装配，在流水线上六个装配工位同时工作，大大提高了效率，不仅加工效率高，而且保证装配质量。
【附图说明】
[0014]图1为广品的结构不意图；
[0015]图2为本实施例的结构示意图；
[0016]图3为本实施例的位移板与固定板的结构示意图；
[0017]图4为本实施例的四件套组合机构的结构示意图；
[0018]图5为本实施例的导向机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]参考图2、图3、图4可知，本实用新型一种塑料气动接头自动装配机，包括工作台I，在工作台I上设有位移机构、壳体送料机构、两个四件套组合机构、两个四件套装配机构、两个按钮头装配机构、翻转机构，位移机构包括固定板2、位移板3，在固定板2上设有十个固定爪21，在位移板3上设有十个位移爪31，位移板3与固定板2在工作台平面上做相对的横向移动和纵向移动，在固定板2上还有一个翻转爪22，作为翻转机构，位移爪31分别与固定爪21、翻转爪22对应，在翻转爪22的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪21适配，所述的四件套组合机构包括密封圈槽41、三件套槽4、装配槽5、机械手，在密封圈槽41与三件套槽4侧面均设有推杆6，装配槽5分别与密封圈槽41、三件套槽4连通，推杆6与装配槽5对应，机械手包括气缸7、顶杆71，机械手在装配槽5与固定爪21之间移动，在顶杆71上套设压套72作为四件套装配机构，所述的壳体送料机构包括震动盘8、加热灯9、加热罩91、送料机械手81，加热灯9设置在震动盘8上方，震动盘8的出料口与位移爪31对应，加热罩91罩在震动盘8出料口上，送料机械手81在出料口与位移爪31之间移动，还包括按钮头进料口 11，在工作台I上设有一个按钮头装配机械手12作为按钮头装配机构，按钮头装配机械手12在按钮头进料口 11与固定爪21之间往复移动。
[0020]参考图5可知四件套导向机构包括一对相对移动的导向块10，导向块10上设有半槽101，两个半槽101拼合构成一个导向槽，导向槽与外部四件套组合件适配，导向槽与机械手对应，导向块10固定在一个升降台102上，在升降台102上设有一块用于驱动导向块10开合的驱动板103，驱动板103与导向块10滑移配合，本结构在运行的时候，驱动板103驱动导向块10，升降台102下移进行导向，机械手将四件套组合件通过导向槽导入壳体100中，当四件套组合件的密封件部分进入壳体100时，机械手暂停压入，然后驱动板103移动，拉开导向块10，再升起，为下一次导向做准备，这时机械手继续下压直到将四件套组合件压入最终的位置，完成装配作业，这样的结构提高了装配精度。
[0021]本实用新型的加工方法为:第一步，对壳体进行预热，预热后放入一个移动工位上，转移到下一装配工位;第二步，移动密封圈进入一个密封圈槽内，同时喷洒润滑油，移动三件套组合件放置在密封圈上，通过气缸的伸缩杆按压三件套组合件与密封圈，装配完成，伸缩杆提起转移到装配工位，伸缩杆与壳体同心下压，完成四件套组合件与壳体的装配，移动进入下一工位;第三步，机械手提取按钮头移动至四件套组合件上方，下压，完成按钮头的装配，并转移至翻转工位;第四步，翻转工位进行180度翻转，转移至下一工位，依次重复第二步与第三步操作，完成装配。
[0022]显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种塑料气动接头自动装配机，包括工作台，其特征在于:在工作台上设有位移机构、壳体送料机构、两个四件套组合机构、两个四件套装配机构、两个按钮头装配机构、翻转机构，位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配。2.按照权利要求1所述的塑料气动接头自动装配机，其特征在于:所述的四件套组合机构包括密封圈槽、三件套槽、装配槽、机械手，在密封圈槽与三件套槽侧面均设有推杆，装配槽分别与密封圈槽、三件套槽连通，推杆与装配槽对应，机械手包括气缸、顶杆，机械手在装配槽与固定爪之间移动，在顶杆上套设压套作为四件套装配机构。3.按照权利要求2所述的塑料气动接头自动装配机，其特征在于:还包括四件套导向机构，四件套导向机构包括一对相对移动的导向块，导向块上设有半槽，两个半槽拼合构成一个导向槽，导向槽与外部四件套组合件适配，导向槽与机械手对应，导向块固定在一个升降台上，在升降台上设有一块用于驱动导向块开合的驱动板，驱动板与导向块滑移配合。4.按照权利要求1或2所述的塑料气动接头自动装配机，其特征在于:所述的壳体送料机构包括震动盘、加热灯、加热罩、送料机械手，加热灯设置在震动盘上方，震动盘的出料口与位移爪对应，加热罩罩在震动盘出料口上，送料机械手在出料口与位移爪之间移动。5.按照权利要求3所述的塑料气动接头自动装配机，其特征在于:还包括按钮头进料口，在工作台上设有一个按钮头装配机械手作为按钮头装配机构，按钮头装配机械手在按钮头进料口与固定爪之间往复移动。
【文档编号】B23P21/00GK205685003SQ201620580205
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620580205.6, CN 201620580205, CN 205685003 U, CN 205685003U, CN-U-205685003, CN201620580205, CN201620580205.6, CN205685003 U, CN205685003U
【发明人】陈根
【申请人】乐清市上合自动化科技有限公司