一种平头机进料夹紧装置以及具有该装置的平头机的制作方法
【专利摘要】一种平头机进料夹紧装置，包括有用于放置待加工管件的存料支架(1)，所述平头机进料夹紧装置还包括有一固定挡块(2)、与所述固定挡块(2)配合以实现卡紧的活动挡块(3)、一拨管部件(4)，以及驱动所述活动挡块(3)直线运动以靠近或者远离所述固定挡块(2)的驱动部(5)，所述拨管部件(4)上设置有一与所述活动挡块(3)配合的导向面(40)，当所述活动挡块(3)沿所述导向面(40)滑动远离或靠近固定挡块(2)时，所述活动挡块(3)驱动所述拨管部件(4)转动以完成拨管或复位动作。
【专利说明】
一种平头机进料夹紧装置以及具有该装置的平头机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种应用至钢管平头机中的进料夹紧装置以及应用该装置的钢管平头机。
【背景技术】
[0002]平头机是一种利用刀具对回转类轴类零件进行端面加工的专用机床。现有的平头机一般包括有一用于托住回转轴类零件的支架，在支架的一端设置由电机驱动的刀具，在支架与刀具之间还设置有用于卡紧回转轴类零件与刀具的正对关系的三爪卡盘，工作时，操作者需要首先从支架上抽取一根回转轴类零件，并将其端部伸入三爪卡盘内，当深入长度满足要求后，驱动三爪卡盘卡紧回转轴类零件的外圆柱面，并整体驱动三爪卡盘带动回转轴类零件接近刀具以完成平头去毛刺的动作。
[0003]上述过程中，操作者需要完成回转轴类零件的安装、卡紧以及驱动其靠近刀具完成加工三个动作，人工干预度很高，工作效率低下。针对这个问题，申请日为2016.6.27、申请号为201210212849.6的发明专利申请(以下称为对比文件I)中公开了一种减速机驱动的钢管自动上料机，其技术方案如下:包括存料支架、用于输送钢管的输送系统，以及设置在存料支架与所述的输送系统之间设有上料机构，存料支架用于存放钢管的工作面按一倾斜角度倾斜，且低端为存料支架的输送末端，该输送末端设有沿倾斜方向位置可调的挡板;所述上料机构包括拨管部件，拨管部件的至少设置一个上料工作面，上料工作面的一端设为拨管端，上料工作面的另一端设为送料端;拨管部件安装在一传动轴上，该传动轴位于拨管端、送料端之间，传动轴通过轴承座支撑;传动轴通过传动机构连接减速电机的动力输出端。
[0004]对比文件I的技术方案中，拨管部件转动一整周可以拨出两根钢管，然而，上述机构应用于平头机中作为自动上料机构时，存在下述问题:平头机的刀具一次只能加工一根钢管，而下一次拨管部件转动以完成进料前，需要保证前一次加工的钢管已经完成切削并退出夹紧工位，也就是说下一次拨管进料动作与前一次卡紧状态退出动作需要按照顺序进行，而对比文件I的技术方案中的上料过程是连续的，难以满足于平头机中的使用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的第一个目的在于提供一种下一次拨管进料动作与前一次卡紧状态退出动作可以顺序动作的平头机进料夹紧装置。
[0006]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种平头机进料夹紧装置，包括有用于放置待加工管件的存料支架，所述平头机进料夹紧装置还包括有一固定挡块、与所述固定挡块配合以实现卡紧的活动挡块、一拨管部件，以及驱动所述活动挡块直线运动以靠近或者远离所述固定挡块的驱动部，所述拨管部件上设置有一与所述活动挡块配合的导向面，当所述活动挡块沿所述导向面滑动远离或靠近固定挡块时，所述活动挡块驱动所述拨管部件转动以完成拨管或复位动作。
[0007]通过采用上述技术方案，前一次加工的管件卸料，需要首先松开其夹紧状态，松开后即可进行下一跟管件的进料，本方案中，当驱动源带动活动挡块逐渐远离固定挡块以松开前一次卡紧的管件时，活动挡块推动拨管部件转动，以完成拨管动作;而当驱动源带动活动挡块逐渐靠近固定挡块以夹紧待处理管件时，活动挡块沿拨管部件的导向面滑动，推动其复位至初始状态。这个过程中，拨管部件的拨管与复位动作均与活动挡块夹紧与松开管件的过程关联，其动作顺序是:先松开上一次夹紧，后进料;进料后，再夹紧并同时对拨管部件复位准备下一次进料，这样，只要控制驱动部的动作频率，即可控制进料夹紧机构按照预定的顺序和控制的频率动作，以适应于平头机的工况要求。
[0008]进一步地，所述导向面包括有顺次相接的呈直线设置的复位段、弧形设置的导向段以及直线设置的缓冲段，且所述复位段与导向段的交接处为拨管组件的转动起始位置，所述导向段与缓冲段的交接处为拨管组件的转动终点位置。
[0009]通过采用上述技术方案，弧形设置的导向段是活动挡块驱动上实际驱动拨管部件转动的部分，管件在拨管部件的拨动下滑动至固定挡块之前，因此，拨管部件的转动速度不应当过快，以防止管件过快的掉落至固定挡块处;而要夹紧管件，活动挡块需要沿复位段滑过一定距离后才能最终夹紧，因此，这一段的设置可以防止拨管部件尚未完全复位就已经完成夹紧；同理，缓冲段则是保证驱动部带动活动挡块松开管件至终点后，拨管部件已经完成拨管动作并保持，以使被拨动的管件有充足的时间运动至固定挡块前。
[0010]进一步地，所述拨管部件还包括有用于拨动钢管至固定挡块上的上料工作面，所述上料工作面包括有拨动钢管的拨动端以及与之相连并朝向固定挡块一侧延伸的送料段。[0011 ]通过采用上述技术方案，拨动端插入存料支架上最前端的两根管件之间后，需要向上抬起第一根管件并使其随着拨动部件的转动下滑至固定挡块前，本方案中，被抬起的管件会沿送料段逐渐下滑，配合导向段的弧形设置，拨管部件缓慢转动，管件沿送料段缓慢下滑至固定挡块之前，从而使管件的进料过程平稳无冲击。
[0012]进一步地，所述存料支架包括有靠近拨管部件的下料端、远离拨管部件的进料端以及连接于下料端与进料端之间的存料段，所述下料端上可动设置有一用于调整下料端的第一根管件位置的调整块。
[0013]通过采用上述技术方案，想要进料夹紧装置正确动作，首先就要保证拨管部件每次均插入存料支架上最前端的两根管件之间，无论是存料支架与拨管部件的相对位置关系还是待加工管件的直径变化，均会影响拨动端的插入位置，因此，需要根据安装误差以及管径变化去调整存料支架上第一根管件的停止位，本方案中，通过将调整块固定至下料端与存料段之间的不同位置，即可方便地根据拨动端的位置对管件的存放位置进行调整，以保证拨管部件的准确动作。
[0014]进一步地，所述存料段自所述进料端至下料端呈向下倾斜设置。
[0015]通过采用上述技术方案，进料端设置在靠近钢管上一步加工完成的卸料位置，通过斜向设置的存料段，可以使进入进料端的管件在自身重力作用下滑动至下料端，以实现存料支架的自动进料过程。
[0016]进一步地，所述固定挡块上用于夹紧待加工管件的一侧呈V型槽设置。
[0017]通过采用上述技术方案，管件在加工过程中的卡紧力，来自于固定挡块与活动挡块之间的夹紧力，而管件的外表面为圆柱面，其与平面之间只能为线接触的形式，单一的平面对其固定是不可靠的，固定挡块采用V型槽的两面作为夹紧面，可以使管件在固定挡块上有两条接触线，以对其进行可靠固定;并且，当管件沿送料段下滑时，在其离开送料段的下端后，管件会沿固定挡块上的V型槽的一边继续滑动，直至管件运动至预定位置，从而使管件的进料过程更加平稳。
[0018]进一步地，所述活动挡块包括有用于与所述固定挡块一起夹紧待加工钢管的夹持部以及固定于所述夹持部的滑动部，所述滑动部与导向面配合。
[0019]通过采用上述技术方案，活动挡块的作用有两个:一是与固定挡块一起夹紧管件，二是与拨管部件上的导向面配合以保证夹紧、松开以及进料的顺序动作，根据上述两个作用，将其分为夹持部以及滑动部，可以满足上述两个需求并且互不干扰，即使滑动部在多次配合后磨损，也不会影响夹持部的夹紧效果。
[0020]进一步地，所述滑动部的上表面沿其运动方向的两端呈弧形设置。
[0021 ]通过采用上述技术方案，滑动部的上表面直接与导向段配合，弧形设置的两端，可以使滑动部朝向两端滑动时，均由弧形设置的端部首先滑入导向面，以尽可能减少其磨损。
[0022]进一步地，所述驱动部为气缸或者液压缸。
[0023]通过采用上述技术方案，进料后，驱动部需要带动活动挡块压紧管件；卸料时，驱动部需要带动活动挡块直线移动以驱动拨管部件转动进料，液压缸的加持力可靠而气缸动作快速，并且都满足于简单实现直线运动的要求。
[0024]本实用新型的另一个发明目的在于提供一种下一次拨管进料动作与前一次卡紧状态退出动作可以顺序动作的平头机。
[0025]本实用新型的第二个发明目的是通过如下技术方案实现的:一种平头机，包括有上述的平头机进料夹紧装置。
[0026]通过采用上述技术方案，平头机具有自动地、按照生产顺序上料的功能，不仅可以提高平头机的自动化程度，以提高钢管的生产效率。
[0027]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0028]1、拨管部件的进料与复位动作，与活动挡板夹紧与松开管件的动作具有联动关系，可以保证下一次拨管进料动作与前一次卡紧状态退出动作按顺序进行，以适应于平头机的生产工况要求；
[0029]2、拨管部件的导向面分三段设置，可以保证管件平稳的进入夹紧状态，并使拨管部件可靠进料与复位，使进料夹紧机构的工作可靠性更高；
[0030]3、存料支架的存料段的斜向设置，可以使上一工序完成的管件沿该斜面自动滚落，使生产管件的工序之间连续性提高。
【附图说明】
[0031 ]图1是将具有平头机进料夹紧装置的平头机的整体结构视图；
[0032]图2是为表示进料夹紧装置的内部各个部件结构所做的结构简图；
[0033]图3是拨管部件拨管进料开始的状态图。
[0034]图中，丨、存料支架；10、下料端；11、进料端；12、存料段；13、调整块;2、固定挡块；20、V型槽;3、活动挡块;30、夹持部;31、滑动部;4、拨管部件;40、导向面;400、复位段;401、导向段;402、缓冲段;41、上料工作面;410、拨动端;411、送料段;5、驱动部。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0036]实施例1
[0037]—种平头机进料夹紧装置，如图1中所示，包括有:
[0038]—固定挡块2，其设置位置取决于其所在的平头机的刀具的位置，以保证夹紧后的管件正对于平头机上的刀盘；
[0039]一活动挡块3，用于与固定挡块2—起在平头处理的过程中夹紧管件外表面；
[0040]—驱动部5，可以采用任意输出运动为直线运动的机构，如气缸、液压缸等，以气缸为例，其活塞杆的端部与活动挡块3固定，以带动其直线运动，靠近或者远离固定挡块2;
[0041]一拨管部件4，它转动固定于外部机架上距离固定挡块2距离一定的位置处，拨管部件4与活动挡块3配合，可以在活动挡块3直线运动时随之转动，以完成拨管进料动作或者复位至状态，这里的初始状态使之，拨管部件4静止并与待加工管件分离的状态；
[0042]一存料支架I，用于向平头机上供应待平头处理的管件，它设置于拨管部件4的转动范围内，以使拨管部件4可以从其上拨管进料。
[0043]如图2中所示，存料支架I包括有靠近固定挡块2的下料端10、靠近管件上一步处理的卸料位置的进料端11以及连接于两者之间的存料段12，并且，自进料端11至下料端10，存料段12由高到低向下倾斜，也就是说，下料端10处于存料段12的最低点，这样设置下，回转体设置的管件在自重下会沿斜向设置的存料段12向下滚动，以使存料支架I上的进料过程连续。
[0044]并且，如图2中所示，在下料端10上还设置有一调整块13，用于挡住存料支架I上最靠近固定挡块2的管件，并且，由于拨管部件4 一次只能拨动一根管件至固定挡块2与活动挡块3之间，因此，需要保证存料段12上最下端的两根管件的间隙正对于拨管部件4设置，然而，安装误差以及管件的直径变化，均可能破坏管件之间的间隙与拨管部件4的对应关系，因此，本实施例中，调整块13可以沿存料支架I调整位置，以使存料支架I上的管件位置适应于拨管部件4的设置位置。
[0045]固定挡块2上用于与活动挡块3配合夹紧管件的一端面设置有一V型槽20，V型槽20内的两个斜面用于给管件定位。
[0046]活动挡块3包括有夹持部30和滑动部31，两者呈一体设置，其中:夹持部30的一端固定至驱动部5上的活塞杆端部，另一端与固定挡块2相对设置，且这个面也成V型设置，以与V型槽20配合共同夹紧管件;滑动部31设置于夹持部30的下端，其上表面与拨管部件4配合，以驱动拨管部件4转动拨管进料或者复位，并且，为了减少滑动部31与拨管部件4之间的摩擦磨损，滑动部31沿其直线运动方向的两端呈弧形设置。
[0047]拨管部件4包括有与滑动部31配合的导向面40以及用于拨动管件至固定挡块2之前的上料工作面。
[0048]具体地说，导向面40分为顺次相接的三段:复位段400、导向段401以及缓冲段402，复位段400和缓冲段402呈直线设置，而导向段401则呈弧线设置，导向段401是实际受滑动部31推动并带动整个拨管部件4转动的部分，其呈弧形设置，可以使拨管部件4的转动更加缓慢而平稳，从而使拨管进料的过程更加平缓；
[0049]而当驱动部5带动滑动部31滑动至复位段400后，拨管部件4不再转动，以防止活动挡块2与固定挡块3共同夹紧管件进行加工时管件掉落；
[0050]当驱动部5带动滑动部31滑动至缓冲段402后，拨管部件4整体转动至极限位置，活动挡块3的继续移动至完全松开加工完成的管件过程中，不再驱动拨管部件4转动，以使进料过程更加可靠。
[0051]上料工作面41包括有可以插入两管件之间并拨动其中的一根管件的拨动端410以及与之相连的送料段411，在拨动端410拨动管件后，管件在自身重力作用下沿送料段411并最终停止于V型槽20内。
[0052]本实施例中的平头机进料夹紧装置的工作过程描述如下:
[0053]固定挡块2与活动挡块3之间的管件在加工完成后，驱动部5带动活动挡块3远离固定挡块2，以松开加工完成的管件，此时，滑动部31沿导向面40逐渐运动至导向段401上，此后，拨管部件4逐渐在滑动部31推动下转过一个角度，在转动开始时，拨动端410插入最靠近调整块13的两根待加工管件之间，随着拨动部件4的进一步转动，管件沿送料段411下滑至固定挡块2前;在活动挡块3运动至退回终点后，启动驱动部5使其带动活动挡块3向前伸出，并同时带动拨管部件4复位至最初状态。
[0054]实施例2
[0055]—种平头机，如图1中所示，包括实施例1。
[0056]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种平头机进料夹紧装置，包括有用于放置待加工管件的存料支架(I)，其特征是:所述平头机进料夹紧装置还包括有一固定挡块(2)、与所述固定挡块(2)配合以实现卡紧的活动挡块(3)、一拨管部件(4)，以及驱动所述活动挡块(3)直线运动以靠近或者远离所述固定挡块(2)的驱动部(5)，所述拨管部件(4)上设置有一与所述活动挡块(3)配合的导向面(40)，当所述活动挡块(3)沿所述导向面(40)滑动远离或靠近固定挡块(2)时，所述活动挡块(3)驱动所述拨管部件(4)转动以完成拨管或复位动作。2.根据权利要求1所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述导向面(40)包括有顺次相接的呈直线设置的复位段(400)、弧形设置的导向段(401)以及直线设置的缓冲段(402)，且所述复位段(400)与导向段(401)的交接处为拨管组件的转动起始位置，所述导向段(401)与缓冲段(402)的交接处为拨管组件的转动终点位置。3.根据权利要求2所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述拨管部件(4)还包括有用于拨动钢管至固定挡块(2)上的上料工作面(41)，所述上料工作面(41)包括有拨动钢管的拨动端(410)以及与之相连并朝向固定挡块(2)—侧延伸的送料段(411)。4.根据权利要求1所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述存料支架(I)包括有靠近拨管部件(4)的下料端(10)、远离拨管部件(4)的进料端(11)以及连接于下料端(10)与进料端(11)之间的存料段(12)，所述下料端(10)上可动设置有一用于调整下料端(10)的第一根管件位置的调整块(13)。5.根据权利要求4所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述存料段(12)自所述进料端(11)至下料端(10)呈向下倾斜设置。6.根据权利要求4所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述固定挡块(2)上用于夹紧待加工管件的一侧呈V型槽(20)设置。7.根据权利要求6所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述活动挡块(3)包括有用于与所述固定挡块(2) —起夹紧待加工钢管的夹持部(30)以及固定于所述夹持部(30)的滑动部(31)，所述滑动部(31)与导向面(40)配合。8.根据权利要求7所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述滑动部(31)的上表面沿其运动方向的两端呈弧形设置。9.根据权利要求1所述的平头机进料夹紧装置，其特征是:所述驱动部(5)为气缸或者液压缸。10.—种平头机，其特征是:包括有如权利要求1至9任意一项所述的平头机进料夹紧装置。
【文档编号】B23B5/16GK205685092SQ201620591168
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月15日 公开号201620591168.9, CN 201620591168, CN 205685092 U, CN 205685092U, CN-U-205685092, CN201620591168, CN201620591168.9, CN205685092 U, CN205685092U
【发明人】赵学臣, 朱宝明, 于广虎
【申请人】天津市大地工贸有限公司