一种立式双层自动抛光的制造方法

文档序号:20558阅读:222来源:国知局
专利名称:一种立式双层自动抛光的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种立式双层自动抛光机,立式机架的上层设置有水平送料机构、垂直升降机构、水平进给机构,旋转夹持盘设置在水平送料机构上,垂直升降机构安装在水平进给机构上,抛光机组安装在垂直升降机构上;立式机架的下层设置有自动送蜡机构、电控箱;工作时,抛光机组通过垂直升降机构与水平进给机构调整位置,物料通过水平送料机构与旋转夹持盘调整抛光部位,自动送蜡机构与抛光机组分别向上、向下同步运动,直至自动送蜡机构上夹持的蜡块与抛光机组的抛光轮接触,抛光机组开始工作。
【专利说明】一种立式双层自动抛光机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抛光设备,更具体地说,涉及一种立式双层自动抛光机。

【背景技术】
[0002]现有的卧式半自动抛光设备体积庞大,占用空间大,而且无设置防护措施,虽然可设置多个加工工位,但由人工操作控制,所以一次只能抛光一个工位上的物料。其加工流程大概为:人工放置、大转盘转动、小转盘转动、一次抛光、二次抛光、完成取料,生产效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种轻巧安全,效率高的立式双层自动抛光机。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种立式双层自动抛光机,立式机架的上层设置有水平送料机构、垂直升降机构、水平进给机构,旋转夹持盘设置在水平送料机构上,垂直升降机构安装在水平进给机构上,抛光机组安装在垂直升降机构上;立式机架的下层设置有自动送蜡机构、电控箱;工作时,抛光机组通过垂直升降机构与水平进给机构调整位置,物料通过水平送料机构与旋转夹持盘调整抛光部位,自动送蜡机构与抛光机组分别向上、向下同步运动,直至自动送蜡机构上夹持的蜡块与抛光机组的抛光轮接触,抛光机组开始工作。
[0006]作为优选,水平送料机构包括送料轨道、送料载物台、送料气缸,送料载物台与送料轨道滑动连接,送料气缸驱动送料载物台前进或后退。
[0007]作为优选,旋转夹持盘包括旋转盘、旋转主轴、第一电机,旋转盘水平设置在送料载物台上,旋转主轴顶端与旋转盘下表面连接,并穿过送料载物台,旋转主轴底端与第一电机连接;旋转盘上表面设置有若干对由气缸驱动的物料夹具,相向运动的物料夹具用于夹持物料。
[0008]作为优选,水平进给机构包括水平支撑板、移动板、水平导轨、水平传动丝杠、第一伺服电机,水平支撑板固定安装在立式机上,水平导轨与水平传动丝杠平行设置在水平支撑板上表面,移动板与水平导轨滑动连接,并且与水平丝杠螺母固定连接,受第一伺服电机驱动,移动板在水平传动丝杠上前进或后退。
[0009]作为优选,垂直升降机构包括顶板、垂直升降板、垂直导轨、垂直传动丝杠、第二伺服电机,垂直导轨、垂直传动丝杠的底端均固定在移动板上表面,顶板安装在垂直导轨的顶端,第二伺服电机安装在顶板上,垂直升降板与垂直导轨滑动连接,并且与垂直丝杠螺母固定连接,受第二伺服电机驱动,垂直升降板在垂直传动丝杠上上升或下降。
[0010]作为优选,抛光机组安装在垂直升降板上,抛光机组的尾部与垂直升降板间设置弹簧往复机构,当抛光机组的前部的抛光轮在下压抛光过程中遇到反作用力时,弹簧往复机构提供回复性反弹力。
[0011]作为优选,自动送蜡机构包括升降支撑板,初段升降机构、后段升降机构、蜡块夹具,蜡块夹具设置在后段升降机构上,初段升降机构设置在升降支撑板上表面,后段升降机构设置在初段升降机构上方;工作时,初段升降机构先上升,在初段升降机构上升停止后,后段升降机构上升,直至蜡块与抛光轮接触。
[0012]作为优选,初段升降机构包括初段升降导轨、初段升降板、初段升降气缸,初段升降导轨的底端固定在升降支撑板上表面,初段升降板与初段升降导轨滑动连接,初段升降气缸设置在初段升降板与升降支撑板间,驱动初段升降板上升或下降;后段升降机构包括后段升降导轨、后段升降丝杠、后段升降板、第二电机,蜡块夹具设置在后段升降板上表面,后段升降板下表面分别连接后段升降导轨、后段升降丝杠的顶端,后段升降导轨与初段升降板滑动连接,后段丝杠螺母固定在初段升降板上,受第二电机驱动,控制后段升降丝杠向上或向下运动,进而带动后段升降板上升或下降。
[0013]作为优选,还包括磨损感应补偿装置,包括两套激光对射感应开关,分别为安装在立式机架的上层的抛光轮感应器,以及安装在立式机架的下层的蜡块感应器;抛光轮感应器的激光对射高度低于抛光轮上升到最高位置的高度,蜡块感应器的激光对射高度高于蜡块下降到最底位置的高度。
[0014]作为优选,立式机架为多面框架,立式机架的正面覆盖有可开闭防护板,防护板设置有透明的观察窗。
[0015]本实用新型的有益效果如下:
[0016]本实用新型所述的立式双层自动抛光机,采用立式结构,占用空间小,轻巧便利;抛光机组采用垂直与水平运动组合调节位置,物料采用旋转与水平运动组合调节加工位置,快速准确;蜡块采用两段式升降进行送蜡,初段采用气缸驱动,升降快速,后段采用直线减速电机驱动,平稳精确,同时保证送蜡的速度与精度。磨损感应补偿装置解决由于抛光轮与蜡块的磨损而产生的误差,保证抛光与送蜡的位置准确有效。弹簧往复机构在保证抛光机组以支点为平衡点的情况下,当前部的抛光轮在下压抛光过程中遇到一定的反作用下的时候,后方的弹簧能够提供一个具有回复性的反弹力,防止抛光机构的稳定与安全。

【附图说明】

[0017]图1是本实用新型的立体图;
[0018]图2是水平送料机构与旋转夹持盘组合的立体图;
[0019]图3是水平送料机构与旋转夹持盘组合的正视图;
[0020]图4是水平送料机构与旋转夹持盘组合的侧视图(为方便查看,图中未示出送料轨道);
[0021]图5是水平进给机构的立体图;
[0022]图6是垂直升降机构与抛光机组组合的立体图;
[0023]图7是垂直升降机构与抛光机组组合的侧视图;
[0024]图8是自动送蜡机构的立体图;
[0025]图9是自动送蜡机构的后视图;
[0026]图中:10是立式机架,11是防护板,12是正面盖板,13是折叠板,14是固定板,15是观察窗,16是斜面框架,20是水平送料机构,21是送料轨道,22是送料载物台,23是送料气缸,30是旋转夹持盘,31是旋转盘,32是旋转主轴,33是第一电机,34是物料夹具,40是水平进给机构,41是水平支撑板,42是移动板,43是水平导轨,44是水平传动丝杠,45是第一伺服电机,50是垂直升降机构,51是顶板,52是垂直升降板,53是垂直导轨,54是垂直传动丝杠,55是第二伺服电机,56是轻载弹簧,60是抛光机组,61是抛光轮,62是主体安装板,63是三相异步电机,64是V带,65是V带轮,70是自动送蜡机构,71是升降支撑板,72是初段升降机构,721是初段升降导轨,722是初段升降板,723是初段升降气缸,73是后段升降机构,731后段升降导轨,732是后段升降丝杠,733是后段升降板,734是第二电机,74是蜡块夹具。

【具体实施方式】
[0027]以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。
[0028]如图1所示,本实用提供一种立式双层自动抛光机,立式机架10的上层设置有水平送料机构20、垂直升降机构50、水平进给机构40,旋转夹持盘30设置在水平送料机构20上,垂直升降机构50安装在水平进给机构40上,抛光机组60安装在垂直升降机构50上;立式机架10的下层设置有自动送蜡机构70、电控箱;工作时,抛光机组60通过垂直升降机构50与水平进给机构40调整位置,物料通过水平送料机构20与旋转夹持盘30调整抛光部位,自动送蜡机构70与抛光机组60分别向上、向下同步运动,直至自动送蜡机构70上夹持的蜡块与抛光机组60的抛光轮61接触,抛光机组60开始工作。
[0029]立式机架10为多面框架,立式机架10的正面覆盖有可开闭防护板11,防护板11设置有透明的观察窗15。本实施例中,立式机架10为近似六面框架,立式机架10的正面在上层位置为斜面框架16,可开闭防护板11为可折叠结构,防护板11包括正面盖板12、顶面盖板,正面盖板12与顶面盖板折叠连接,顶面盖板包括固定板14、折叠板13,固定板14与折叠板13的后端折叠连接,正面盖板12与折叠板13的前端折叠连接,正面的斜面框架16设置有轨道,正面盖板12的下部两侧在轨道内滑动。工作时,向上滑动正面盖板12,折叠板13在正面盖板12的推动下向上翻起,为正面盖板12的运动提供让位空间。关闭时,正面盖板12与顶面盖板分别覆盖在立式机架10的正面与顶面,观察窗15设置在正面盖板12中间位置,对准工位,便于抛光过程中进行观察,防护板11为观察人员提供防护保护。
[0030]如图2、图3、图4所示,水平送料机构20包括送料轨道21、送料载物台22、送料气缸23,送料载物台22与送料轨道21滑动连接,送料气缸23驱动送料载物台22前进或后退。旋转夹持盘30包括旋转盘31、旋转主轴32、第一电机33,旋转盘31水平设置在送料载物台22上,旋转主轴32顶端与旋转盘31下表面连接,并穿过送料载物台22,旋转主轴32底端与第一电机33连接;旋转盘31上表面设置有若干对由气缸驱动的物料夹具34,相向运动的物料夹具34用于夹持物料。
[0031]本实施例中,本实用新型用于脲醛盖板的抛光,物料夹具34的位置布置则适用于盖板的夹持之用。旋转夹持盘30将盖板定位夹紧,并旋转调节加工位置,再由水平送料机构20将旋转盘31送到指定的位置。第一电机33为可调速减速电机,运行平稳精确。
[0032]如图5所示,水平进给机构40包括水平支撑板41、移动板42、水平导轨43、水平传动丝杠44、第一伺服电机45,水平支撑板41固定安装在立式机上,水平导轨43与水平传动丝杠44平行设置在水平支撑板41上表面,移动板42与水平导轨43滑动连接,并且与水平丝杠螺母固定连接,受第一伺服电机45驱动,移动板42在水平传动丝杠44上前进或后退。
[0033]水平进给机构40的功能是运载垂直升降机构50及固定在垂直升降机构50上的抛光机组60在水平面上准确定位抛光、打蜡。本实施例中,水平传动丝杠44采用滚珠丝杠,定位准确。
[0034]如图6、图7所不,垂直升降机构50包括顶板51、垂直升降板52、垂直导轨53、垂直传动丝杠54、第二伺服电机55,垂直导轨53、垂直传动丝杠54的底端均固定在移动板42上表面,顶板51安装在垂直导轨53的顶端,第二伺服电机55安装在顶板51上,垂直升降板52与垂直导轨53滑动连接,并且与垂直丝杠螺母固定连接,受第二伺服电机55驱动,垂直升降板52在垂直传动丝杠54上上升或下降。
[0035]本实施例中,垂直传动丝杠54同样采用高精度滚珠丝杠,精确控制升降精度,达到精确定位抛光、打蜡的目的。
[0036]抛光机组60为执行抛光工作的部件,包括主体安装板62 (作为骨架之用)、1.5KW三相异步电机63 (驱动部件,转速O?3000RPM)、抛光轮61、V带轮65及V带64 (传动部件)、主动轴、从动轴,以及其他相关的辅助部件。将三相异步电机63产生的调整旋转经由V带64及V带轮65带动抛光轮61高速旋转,执行抛光动作。
[0037]抛光机组60安装在垂直升降板52上,抛光机组60的尾部与垂直升降板52间设置弹簧往复机构,也可称为高低位补偿机构,本实施例中,弹簧往复机构为安装在抛光机组60的后下方的一根轻载弹簧56,在保证抛光机组60以支点为平衡点的情况下,当抛光机组60的前部的抛光轮61在下压抛光过程中遇到反作用力时,弹簧往复机构提供回复性反弹力,保证抛光机组60的稳定与安全。
[0038]图8、图9所示,自动送蜡机构70包括升降支撑板71,初段升降机构72、后段升降机构73、蜡块夹具74,蜡块夹具74设置在后段升降机构73上,初段升降机构72设置在升降支撑板71上表面,后段升降机构73设置在初段升降机构72上方;工作时,初段升降机构72先上升,在初段升降机构72上升停止后,后段升降机构73上升,直至蜡块与抛光轮61接触。
[0039]初段升降机构72包括初段升降导轨721、初段升降板722、初段升降气缸723,初段升降导轨721的底端固定在升降支撑板71上表面,初段升降板722与初段升降导轨721滑动连接,初段升降气缸723设置在初段升降板722与升降支撑板71间,驱动初段升降板722上升或下降。
[0040]后段升降机构73包括后段升降导轨731、后段升降丝杠732、后段升降板733、第二电机734,蜡块夹具74设置在后段升降板733上表面,后段升降板733下表面分别连接后段升降导轨731、后段升降丝杠732的顶端,后段升降导轨731与初段升降板722滑动连接,后段丝杠螺母固定在初段升降板722上,受第二电机734驱动,控制后段升降丝杠732向上或向下运动,进而带动后段升降板733上升或下降。
[0041]本实施例中,初段升降机构72由气缸驱动升降,后段升降机构73由直线减速电机驱动升降,利用气缸的快速、定位功能,利用直线减速电机的平衡运行功能。在初始运行阶段尚不需要精确定位,只需要由气缸快速将初段升降机构72上升到指定位置,然后再由直线减速电机平稳地将后段升降机构73上升到指定位置,既节省了一定的时间,又实现了平稳送蜡的目的。
[0042]为了更精确地送蜡,本实用新型还包括磨损感应补偿装置,包括两套激光对射感应开关,分别为安装在立式机架10的上层的抛光轮61感应器,以及安装在立式机架10的下层的蜡块感应器;抛光轮61感应器的激光对射高度低于抛光轮61上升到最高位置的高度,蜡块感应器的激光对射高度高于蜡块下降到最底位置的高度。抛光轮61感应器用于感应由上而下运动的抛光轮61,蜡块感应器用于感应由下而上运动的蜡块。当磨损感应补偿装置分别感应到抛光轮61与蜡块后,再控制抛光轮61与蜡块分别运动预设的行程,便可实现抛光轮61与蜡块的接触,对抛光轮61与蜡块的磨损进行补偿,避免误差问题。
[0043]本实用新型实施后,以盖板为例,整个工艺流程依次为:盖板模压成型、整形架整形、整形完毕放至流水线、流水线运送至指定位置、人工抛去盖板上的瑕疵、瑕疵去除完毕将盖板旋转到本实用新型上、按动开始按钮开始抛光、抛光完毕取出放至流水线、流水线送至指定位置、装配人员进行包装。
[0044]根据生产量的需要,可以对本实用新型进行工位增加与减少。
[0045]上述实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质,对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
【权利要求】
1.一种立式双层自动抛光机,其特征在于,立式机架的上层设置有水平送料机构、垂直升降机构、水平进给机构,旋转夹持盘设置在水平送料机构上,垂直升降机构安装在水平进给机构上,抛光机组安装在垂直升降机构上;立式机架的下层设置有自动送蜡机构、电控箱;工作时,抛光机组通过垂直升降机构与水平进给机构调整位置,物料通过水平送料机构与旋转夹持盘调整抛光部位,自动送蜡机构与抛光机组分别向上、向下同步运动,直至自动送蜡机构上夹持的蜡块与抛光机组的抛光轮接触,抛光机组开始工作。2.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,水平送料机构包括送料轨道、送料载物台、送料气缸,送料载物台与送料轨道滑动连接,送料气缸驱动送料载物台前进或后退。3.根据权利要求2所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,旋转夹持盘包括旋转盘、旋转主轴、第一电机,旋转盘水平设置在送料载物台上,旋转主轴顶端与旋转盘下表面连接,并穿过送料载物台,旋转主轴底端与第一电机连接;旋转盘上表面设置有若干对由气缸驱动的物料夹具,相向运动的物料夹具用于夹持物料。4.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,水平进给机构包括水平支撑板、移动板、水平导轨、水平传动丝杠、第一伺服电机,水平支撑板固定安装在立式机上,水平导轨与水平传动丝杠平行设置在水平支撑板上表面,移动板与水平导轨滑动连接,并且与水平丝杠螺母固定连接,受第一伺服电机驱动,移动板在水平传动丝杠上前进或后退。5.根据权利要求4所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,垂直升降机构包括顶板、垂直升降板、垂直导轨、垂直传动丝杠、第二伺服电机,垂直导轨、垂直传动丝杠的底端均固定在移动板上表面,顶板安装在垂直导轨的顶端,第二伺服电机安装在顶板上,垂直升降板与垂直导轨滑动连接,并且与垂直丝杠螺母固定连接,受第二伺服电机驱动,垂直升降板在垂直传动丝杠上上升或下降。6.根据权利要求5所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,抛光机组安装在垂直升降板上,抛光机组的尾部与垂直升降板间设置弹簧往复机构,当抛光机组的前部的抛光轮在下压抛光过程中遇到反作用力时,弹簧往复机构提供回复性反弹力。7.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,自动送蜡机构包括升降支撑板,初段升降机构、后段升降机构、蜡块夹具,蜡块夹具设置在后段升降机构上,初段升降机构设置在升降支撑板上表面,后段升降机构设置在初段升降机构上方;工作时,初段升降机构先上升,在初段升降机构上升停止后,后段升降机构上升,直至蜡块与抛光轮接触。8.根据权利要求7所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,初段升降机构包括初段升降导轨、初段升降板、初段升降气缸,初段升降导轨的底端固定在升降支撑板上表面,初段升降板与初段升降导轨滑动连接,初段升降气缸设置在初段升降板与升降支撑板间,驱动初段升降板上升或下降;后段升降机构包括后段升降导轨、后段升降丝杠、后段升降板、第二电机,蜡块夹具设置在后段升降板上表面,后段升降板下表面分别连接后段升降导轨、后段升降丝杠的顶端,后段升降导轨与初段升降板滑动连接,后段丝杠螺母固定在初段升降板上,受第二电机驱动,控制后段升降丝杠向上或向下运动,进而带动后段升降板上升或下降。9.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,还包括磨损感应补偿装置,包括两套激光对射感应开关,分别为安装在立式机架的上层的抛光轮感应器,以及安装在立式机架的下层的蜡块感应器;抛光轮感应器的激光对射高度低于抛光轮上升到最高位置的高度,蜡块感应器的激光对射高度高于蜡块下降到最底位置的高度。10.根据权利要求1所述的立式双层自动抛光机,其特征在于,立式机架为多面框架,立式机架的正面覆盖有可开闭防护板,防护板设置有透明的观察窗。
【文档编号】B24B47-08GK204277726SQ201420666924
【发明者】陈坤林, 牛志军, 王湘冀 [申请人]王湘冀
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