专利名称：数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于滚动直线导轨端面磨削和端面复杂棱边磨圆角的数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床。
背景技术：
目前，国内滚动直线导轨端面磨削和端面复杂棱边磨圆角的磨削加工需配置两台以上设备，工序分散，而且，对端面棱边仅做简单倒角，对复杂轮廓无法全部倒角，加工质量无法保证。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种将滚动直线导轨端面磨削和端面复杂棱边磨圆角的磨削加工安排在一台机床上完成的数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床。
本发明的目的是这样实现的包括机床底座、安装在机床底座上的移动工作台、固定安装在机床底座上的夹具和托架，在移动工作台上安装有支座、I号动力头和横向滑台，在支座上安装有II号动力头和III号动力头，在横向滑台上安装上的IV号动力头；在机床底座上固定安装有纵向导轨和纵向丝杠，固定安装在机床底座上的纵向伺服电机通过联轴器与纵向丝杠联结，驱动纵向丝杠旋转，进而通过固定在丝杠移动工作台上的螺母驱动移动工作台沿纵向导轨运动，夹具固定安装在机床底座上，通过安装在夹具上的定位油缸、侧靠油缸和压紧油缸的顺序动作，将工件定位并夹紧在夹具上，工件靠固定安装在机床底座上的托架支承。
I号动力头完成导轨端面的平面磨削，磨具为普通平型砂轮。
II号动力头完成导轨端面下棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮。
III号动力头完成导轨端面上棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮，该III号动力头安装在数控滑台上，可沿竖直方向移动，数控滑台固定安装在支座上。
IV号动力头安装在横向滑台上，完成导轨端面两侧复杂棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮，可沿横向移动，与移动工作台的纵向移动一起，实现两轴联动。
该机床卧式布置，工件固定安装在夹具上，磨削动力头I、II、III安装在移动工作台上，可随工作台一起纵向移动(Z向)，磨削动力头IV安装在横向滑板上，除可随工作台一起纵向移动外，还可沿横向移动(X向)。工件在夹具上定位夹紧后，工作台开始自左向右移动，四个动力头依次完成所有工序内容。机床各动力头拟采用电主轴结构，通过变频器调整主轴转速。
本发明优点如下1.自动化程度高，加工质量显著提高。
2.该机床具有较好的柔性，经简单调整机床，选择相应的加工程序，可满足各种规格直线导轨端面磨削和端面复杂棱边圆角磨削。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的侧视图。
具体实施例方式
如图1、2、3所示，本发明包括机床底座1；安装在机床底座1上的移动工作台2、夹具3、横向滑台4和托架5；安装在移动工作台2上的支座6、I号动力头7、横向滑台4；安装在支座6上的II号动力头8、III号动力头9；安装在横向滑台4上的IV号动力头10。
在机床底座1上固定安装纵向导轨11和纵向丝杠12，固定安装在机床底座1上的纵向伺服电机13通过联轴器14与纵向丝杠12联结，驱动纵向丝杠12旋转，进而通过固定在丝杠移动工作台2上的螺母驱动移动工作台2沿纵向导轨11运动。
夹具3固定安装在机床底座1上，通过安装在夹具3上的定位油缸15、侧靠油缸16和压紧油缸17的顺序动作，将工件18定位并夹紧在夹具3上。
托架5固定安装在机床底座1上，起支承工件作用。
I号动力头7完成导轨端面的平面磨削，磨具为普通平型砂轮19。
II号动力头8完成导轨端面下棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮20。
III号动力头9完成导轨端面上棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮21，该动立头安装在数控滑台22上，可沿竖直方向移动(Y向)，以便随导轨规格的变化而调整位置。数控滑台22固定安装在支座6上。
IV号动力头10安装在横向滑台4上，完成导轨端面两侧复杂棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮23，可沿横向移动(X向)，与移动工作台2的纵向移动(Z向)一起，实现两轴联动，通过更换相应金刚滚轮并选择相应加工程序，可实现各种规格导轨端面两侧复杂棱边的倒圆角工序。
权利要求
1.一种数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床，包括机床底座(1)、安装在机床底座(1)上的移动工作台(2)、固定安装在机床底座(1)上的夹具(3)和托架(5)，其特征在于a、在移动工作台(2)上安装有支座(6)、I号动力头(7)和横向滑台(4)，在支座(6)上安装有II号动力头(8)和III号动力头(9)，在横向滑台(4)上安装上的IV号动力头(10)，b、在机床底座(1)上固定安装有纵向导轨(11)和纵向丝杠(12)，固定安装在机床底座(1)上的纵向伺服电机(13)通过联轴器(14)与纵向丝杠(12)联结，驱动纵向丝杠(12)旋转，进而通过固定在丝杠移动工作台(2)上的螺母驱动移动工作台(2)沿纵向导轨(11)运动，c、夹具(3)固定安装在机床底座(1)上，通过安装在夹具(3)上的定位油缸(15)、侧靠油缸(16)和压紧油缸(17)的顺序动作，将工件(18)定位并夹紧在夹具(3)上，工件(18)靠固定安装在机床底座(1)上的托架(5)支承。
2.根据权利要求1所述的一种数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床，其特征在于I号动力头(7)完成导轨端面的平面磨削，磨具为普通平型砂轮(19)。
3.根据权利要求1所述的一种数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床，其特征在于II号动力头(8)完成导轨端面下棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床，其特征在于III号动力头(9)完成导轨端面上棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮(21)，该III号动力头(9)安装在数控滑台(22)上，可沿竖直方向移动，数控滑台(22)固定安装在支座(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床，其特征在于IV号动力头(10)安装在横向滑台(4)上，完成导轨端面两侧复杂棱边的倒圆角工序，磨具为成型金刚滚轮(23)，可沿横向移动，与移动工作台(2)的纵向移动一起，实现两轴联动。
全文摘要
本发明涉及一种用于滚动直线导轨端面磨削和端面复杂棱边磨圆角的数控直线导轨端面和端面棱边倒角磨床，包括机床底座、机床底座上的移动工作台、机床底座上的夹具和托架，移动工作台上装有支座、Ⅰ号动力头和横向滑台，支座上装有Ⅱ号动力头和Ⅲ号动力头，横向滑台上装上的IV号动力头；机床底座上装有纵向导轨和纵向丝杠，纵向伺服电机通过联轴器驱动纵向丝杠旋转，进而通过丝杠移动工作台上的螺母驱动移动工作台沿纵向导轨运动，通过装在夹具上的定位油缸、侧靠油缸和压紧油缸的顺序动作，将工件定位并夹紧在夹具上，具有自动化程度高、加工质量高，可满足各种规格直线导轨端面磨削和端面复杂棱边圆角磨削。
文档编号B24B7/16GK1864923SQ200610018019
公开日2006年11月22日 申请日期2006年6月26日 优先权日2006年6月26日
发明者吕安相, 何爱军, 李运生, 郑文喜 申请人:安阳鑫盛机床有限公司