专利名称：刷磨机的传动模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及刷磨机，尤其涉及一种刷磨机所使用的传动模块。 背录技术刷磨机的主要用途即是将电路板所使用的铜片予以刷磨，刷磨的目的在 于铜片的表面时常会有油渍、灰尘等其它的污垢以及最麻烦的氧化层。而为 了之后铜片可以顺利的加工，就需要利用刷磨机将这些附着于锎片上的杂质 予以除去。而刷磨机具有一刷磨轮，通过其上的粗糖面将锎片上的杂质磨掉。由于刷磨机所处理的待磨对象多是片状的物体，如之前所说的铜片，因 此在输送锎片时使用滚轮则是最常见也最便于使用的装置，通常用来输送铜 片的滚轮是成对的，亦即两个滚轮上下并排且平行而转向相反，而待磨物件 就被两个滚轮夹住而被传送到刷磨机内，接着待磨对象就会被送到有刷轮的 位置进行刷磨。为了使待磨对象确实地被输送且确实地被刷磨，因此不论是 输送用的滚轮以及刷轮都会对待磨对象施以一相当的压力，而这个压力会略 为偏上或偏下，而在一刷磨机中又具有多个刷轮或是含有刷轮的传动组件， 因此如果在上一个传动组件中产生了偏移，那么待磨对象就很有可能不能顺 利地进入下一个传动组件以进行刷磨，因此为了解决这个问题，通常传动组 件要能够调整其本身的垂直位置，以便待磨对象可以进入下个传动组件。在公知技术中，调整传动组件的髙低即是调整各个滚轮的髙低位置，但 是由于各个滚轮是单个地组装在刷磨机上，因此如果发生了待磨对象偏移而 需要调整滚轮位置时，便需要单独地调整每一个滚轮，这是十分繁琐且容易 出错的工作。此外，这些滚轮除了要能够上下调整之外，还需要左右调整，这是因为 待磨对象的厚度并非极为平均，且其上的表面状态、摩擦系数也不尽相同， 因此在刷磨之后常常出现水平偏移的现象，故为了抵销或降低水平偏移，刷 轮或是传动组件中的各个滚轮也需要能够水平移动，棘而这对于习用技术中个别设置的滚轮而言也是十分繁琐的程序。由此可见，对公知技术而言，要 能够简单而精确的控制传动用的滚轮及刷轮的水平暨垂直位置是十分难以 达到的目的。发明内容本实用新型的主要目的在于提供一种刷磨机的传动模块，其通过提供模 块化的设计，使所有的传动模块内的滚轮可以很轻易地同时转动，且可以一 同地移动，避免了因为单个的滚轮直接设置在刷磨机上而难以进行同步地移动。针对上述目的，本实用新型提供一种刷磨机的传动模块，设置于一刷磨 机本体上，该传动模块包括一第一输送轮组，具有一第一上输送轮与一第一下输送轮；以及一耐磨轮，枢设于该传动模块上，其中该第一输送轮组与该 耐磨轮连动，其中该第一输送轮组与该耐磨轮枢设于一框架上。如上所述的传动模块，优选地，该第一上输送轮设有一第一上齿轮；以 及该第一下输送轮设有一第一下齿轮与该第一上齿轮咬合，使该第一上输送 轮可以带动该第一下输送轮，而一待磨物即从该第一上输送轮与该第一下输 送轮之间被输送。如上所述的传动模块，优选地，该第一输送轮组与该耐磨轮是通过一连 动装置一起转动。而该连动装置包括一第一连动齿轮，设置于该第一上输送 轮上； 一第二连动齿轮，设置于该耐磨轮上；以及一第一转向齿轮，枢设于 该传动模块上，并同时与该第一连动齿轮与第二连动齿轮咬合，使该第一连 动齿轮与第二连动齿轮的转向相同。如上所述的传动模块，优选地，所述传动模块还包括一第二输送轮组， 具有一第二上输送轮与一第二下输送轮，且该耐磨轮位于该第二输送轮组与第一输送轮组之间。如上所述的传动模块，优选地，该第二上输送轮设有一第二上齿轮；以 及该第二下输送轮设有一第二下齿轮与该第一上齿轮咬合，使该第二上输送轮可以带动该第二下输送轮，而一待磨物从该第二上输送轮与该第二下输送 轮之间被输送。如上所述的传动模块，优选地，该第二输送轮组与该耐磨轮是通过该连动装置一起转动，而该连动装置还包括 一第三连动齿轮，设置于该第二上 输送轮上；以及一第二转向齿轮，枢设于该传动模块上，并同时与该第二连 动齿轮与第三连动齿轮咬合，使该第二连动齿轮与第三连动齿轮的转向相 同。针对本发明的目的，本实用新型还提供一种刷磨机的传动模块，设置于 一刷磨机本体上，该传动模块包括 一第一输送轮组，具有一第一上输送轮与一第——下输送轮； 一第二输送轮组，具有一第二上输送轮与一第二下输送轮；以及一耐磨轮，枢设于该传动模块上并位于该第一输送轮组与该第二输 送轮组之间，其中该第一输送轮组、该第二输送轮组与该耐磨轮通过一连动 装置而一起转动，且该第一输送轮组、该第二输送轮组与该耐磨轮枢设于一 框架上。如上所述的传动模块，优选地，该连动装置还包括 一第一连动齿轮， 设于该第一上输送轮上； 一第二连动齿轮，设于该耐磨轮上 一第三连动齿 轮，设于该第二上输送轮上； 一第一转向齿轮，枢设于该传动模块上并与该 第一连动齿轮与该第二连动齿轮咬合；以及一第二转向齿轮，枢设于该传动 模块上并与该第二连动齿轮与该第三连动齿轮咬合，其中通过该第一转向齿 轮与该第二转向齿轮，使该第一连动齿轮、第二连动齿轮与第三连动齿轮的 转向相同。如上所述的传动模块，优选地，该连动装置还包括一第一链轮，设于该 第一上输送轮上； 一第二链轮，设于该耐磨轮上； 一第三链轮，设于该第二 匕输送轮上； 一第一链条，连结该第一链轮与该第二链轮；以及一第二链条, 连结该第二链轮与该第三链轮，其中通过该第一链条与该第二链条，使该第 一链轮、第二链轮与第三链轮的转向相同。如上所述的传动模块，优选地，各该链轮替换为皮带轮，而各该链条替 换为皮带。如上所述的传动模块，优选地，该传动模块为一活动式传动模块，并滑 动地设置于一刷磨机上。如上所述的传动模块，优选地，该刷磨机上设有一导引组件，而在该传 动模块上具有一导引部套设该导引组件，使该传动模块沿该导引组件滑动。如上所述的传动模块，优选地，该刷磨机还包括一固定于该刷磨机上的固定式传动模块。本实用新型的刷磨机的传动模块，将传动用的各个滚轮与刷轮、耐磨轮 全部作为一个模块，也就是将之模块化。简而言之，就是将各个滚轮与刷轮、 耐磨轮全部枢设在一个结构体上，如此不论是要将传动模块上下调整或左右 调整都十分的简易，只要控制了模块就控制了所有的轮件。本实用新型通过框架与各轮子的连动，以模块化的方式将传动系统的位 置调整方法由原本繁琐且复杂的单独调整的方式，提高了刷磨机的效率以及 提升待磨对象刷磨后的合格率。
图1是本实用新型传动模块的实施例的侧面示意图；图2是本实用新型传动模块的另一实施例的侧面示意图；图3是本实用新型的通常实施例示意图；图4是本实用新型与动力源关系的示意图；以及图5是本实用新型应用于刷磨机的示意图。其中，附图标记说明如下1模块、传动模块、活动式传动模块r固定式传动模块 100耐磨轮 101主连动齿轮 101b主链轮110第一输送轮组111第一上输送轮 11 la第一上齿轮 112第一下输送轮112a第一下齿轮 113第一连动齿轮 U3b第一链轮 120第二输送轮组 121第二上输送轮 121a第二上齿轮122第二下输送轮 122a第二下齿轮 123第二连动齿轮140第一转向齿轮 150第二转向齿轮 160链条170导引部180框架2支撑座20导引杆 3待磨物件、铜片 4传动机构40传动杆41输出齿轮 42从动齿轮43动力输出链轮44传动链条45张力链轮 102从动链轮.具体实施方式
请参阅图1，其为本实用新型传动模块的侧面示意图。其中，传动模块 1实质上其本体为一框架结构，而模块1上枢设一耐磨轮100、 一第一输送 轮组110，具有一第一上输送轮111与一第一下输送轮112，其中该第一输送轮组110与该耐磨轮100连动。关于连动的方式很多，首先就齿轮的连动方式做说明。请继续参阅图1,其揭露了以齿轮为连动组件的实施例。其中在第一上输送轮111设置一第一连动齿轮113,而在耐磨轮100上设置一主连动齿轮 101。然而，如果直接将第一连动齿轮113与主连动齿轮101咬合，便会使 得第一上输送轮111与耐磨轮100的转向相反，而这是不被允许的，因此为 了使耐磨轮100与第一上输送轮111的转向相同，在耐磨轮100与第一上输 送轮111之间还枢设一第一转向齿轮140分别并同时与该第一连动齿轮113 与主连动齿轮101咬合，使该第一连动齿轮113与主连动齿轮101的转向相 同。此外，请继续参阅图1，其中第一上输送轮111与一第一下输送轮112 的中间夹有一待磨对象3,因此第一上输送轮111与一第一下输送轮112上 与待磨对象3接触之处的切线方向要相同，所以这两个轮的转向要相反，且 由于这两个轮需要连动，故利用齿轮是最好的方式。因此在第一上输送轮111 上设有一第一上齿轮llla，而在第一下输送轮112设有一第一下齿轮112a 与第--上齿轮llla咬合，使第一上输送轮111可以带动第一下输送轮112， 而一待磨物件3即从第一上输送轮111与第一下输送轮112之间被输送。在 待磨对象3的上下分别是上述的耐磨轮100与一刷轮130，其中刷轮130就 是用来刷磨待磨对象3，由于要达到一良好的刷磨效果，故刷轮130会对待 磨对象3施以一正向力，即施一压力于待磨对象3上，因此待磨对象3的另 一侧便需要另一轮子予以支撑，此轮因为直接接触待磨对象3故需要相当的 耐磨能力和硬度，故此轮即为耐磨轮100,其特性需要耐磨，而作用则在于 支撑待磨对象3使刷轮130可以与之紧贴以确实地刷磨待磨物件3。接着便以链条的连动方式做说明，请参阅图2，该图揭露了以链条产生 连动效果的实施例。其中传动模块1实质上是其本体为一框架结构，而模块 1上枢设一耐磨轮100、 一第一输送轮组110，具有一第一上输送轮111与一 第-一下输送轮112，其中该第一输送轮组110与该耐磨轮100组连动。此外， 在第一上输送轮111上设有一第一链轮113b，在耐磨轮100上设有一主链轮 101b，而这两个链轮通过一链条160连结，故当耐磨轮100或第一上输送轮 111转动时，通过链条160就可以带动另一者转动。与图1的实施例相比，图2通过链条160带动，故而第一上输送轮111与耐磨轮100的转向相同， 不需要另以一齿轮改变方向。至于耐磨轮100则用以支撑待磨对象3以使之 可以确实地被刷轮130刷磨。以上的图1与图2两者仅具有一个输送轮组，即第一输送轮组110，位 于耐磨轮100与刷轮130的一侧。如此即可以达到输送与刷磨的功能，但是 为了输送的稳定性，通常会有两个输送轮组，分别位于刷轮130与耐磨轮100 的两侧。如此即可在待磨对象3于接触刷轮130前与离开刷轮130后均有稳 定的输送力。请参阅图3，是本实用新型的通常实施例示意图。其中在耐磨轮100与 刷轮130的左右两侧各具有一组输送轮组，分别是第一输送轮组110与第二 输送轮组120。且在耐磨轮100与第一输送轮组110之间设有一第一转向齿 轮140，而在耐磨轮100与第二输送轮组120之间设有一第二转向齿轮150。 而前述的这些轮子以及轮组皆是枢设于一框架180上，亦即通过框架180使 刷磨机用的传动机构得以模块化，换言之就是将各个轮子整合在同一结构 上，使他们能够一起动作，进而使得刷磨作业中所进行的位置调整变的快速 便捷。请继续参阅图3，其中第一传动轮组110的构造与图1所揭示者大致 相同，故于此不再赘述。而第二输送轮组120则大致上也与第一输送轮组相 同，图3的第二输送轮组120亦具有一第二上输送轮121与一第二下输送轮 122,而在第二上输送轮121上则还具有一第二上齿轮121a与一设置在第二 下输送轮122的第二下齿轮122a咬合。此外，为了将耐磨轮100所具有的 动力也传送到第二上输送轮121，在第二上输送轮121上亦设有一第二连动 齿轮123与耐磨轮100上的主连动齿轮101咬合，使得耐磨轮100的动力得 以传送到第二输送轮组120，并进而使之具有输送待磨对象3即铜片等物体 的功能。因此，若以刷轮130为参考点，那么第一输送轮组110就是提供待 磨对象3—推力，至于第二输送轮组120则是提供一拉力，所以待磨对象3 可以更稳定地通过耐磨轮100与刷轮130之间，并达到更为平均的刷磨效果。请继续参阅图3，由于各个轮子是设置于一框架180上，因此可以一同 动作，故框架180还通过一支撑座2而固定在刷磨机上，其中框架180上具 有多个导引部170，而支撑座2上的多个导引杆20则是穿设于各导引部170 中，使框架180得以在导引杆20上移动，如此原本的传动模块1就变成了一个活动式传动模块1。以图3而言导引部170以及导引杆20为垂直设置， 故使框架180得以上下移动，但是本实用新型亦不排除将导引部170与导杆 20呈水平设置，因而让框架180可以水平地移动。由此可见，本实用新型的 模块化的刷磨机传动机构，可以让传动模块的位置调整作业变的极为方便。请参阅图4，是本实用新型与动力源关系的示意图。其中动力源是一电 动机(图中未揭示)通过一传动机构4使电动机的力量传送到耐磨轮100。传 动机构4包括一传动杆40，在传动杆40之一端具有一输出齿轮41,对本实 施例而言是一伞型齿轮，但亦不以之为限。传动机构4还具有一从动齿轮42 用以与输出齿轮41咬合，且在从动齿轮42上设有一同轴而一起转动的动力 输出链轮43，通过一传动链条44与耐磨轮100上的一从动链轮102连结。 因此当电动机转动时，其转动的力量即由传动杆40通过输出齿轮41与从动 齿轮42使动力输出链轮43转动，进而拉动传动链条44并带动从动链轮102 转动，当然耐磨轮100也就因之而转动，接着就如之前各图所示，通过主连 动齿轮101将电动机的力量传递到第一连动齿轮113与第二连动齿轮123， 再通过了第一转向齿轮140与第二转向齿轮150而分别带动第一输送轮组 IIO与第二输送轮组120转动，并得以输送待磨物件3。由此可见，本实用 新型仅需对各个轮子中的一个，以目前的实施例是耐磨轮100施以动力，便 可以带动所有具有输送功能的轮子转动，详言之，就是通过耐磨轮100带动 了第一、二转向齿轮140、 150，并带动了第一上输送轮lll、第一下输送轮 112、第二上输送轮121、第二下输送轮122的转动，所以这些轮子并不需要 单独地去控制其转动，只要带动耐磨轮100即可。当然，由图1至图4可知， 各个轮子都是连动的，因此来自于动力源的动力并不限于一定要输送到耐磨 轮，亦可选择输入到第一、二转向齿轮140、 150，或是第一上输送轮lll、 第一下输送轮112、第二上输送轮121、第二下输送轮122这六个轮子中的 一个，就能将动力传送到整个传动模块。如此通过链条或齿轮使得一个轮子 所接受的力量可以传递到所有的转轮，而更强化了模块效果。此外，在图4 中，框架180的多个导引部170亦于导引杆20上移动，而传动机构4则是另外固定于刷磨机(图中未揭示)上，因此在框架180上还枢设一张力链轮45 用以保持传动链条44在框架180上下移动时处于最佳的张力状态。请参阅图5，是本实用新型应用于刷磨机的示意图。通常以一个活动式传动模块i以及一固定式传动模块r为基本的设置。这是由于刷轮130在各模块中仅于其中之上方或下方单设一个而已，如以图3所示，在刷轮130的 上方隔着待磨物件3的是一耐磨轮100，亦即当刷轮130以一正向力施于待 磨对象3时，耐磨轮100就提供以反作用力使待磨对象3得以紧贴于刷轮130 以达到较佳的刷磨效果。如此一来， 一个传动模块1仅能刷磨一对象3的一 面而已，因此基本上需要两个传动模块并使两者的刷轮分别位于待磨对象3 的一面，以使对象3的两面都可以被刷磨。再者，由于待磨对象3在刷磨的 过程中的位置变化是相对的，即活动式传动模块1相对于固定式传动模块r， 因此在两个模块中只要移动其中的一个模块即可达到改变相对位置的结果， 无须让两个模块都可以移动。此外，为了确保刷磨的完善，通常一个刷磨机 中会让待磨对象3的一个面接受两次的刷磨，因此如图5所示的基本设置在 实际应用在刷磨机上就会有两个，亦即有四个传动模块，分别是两个活动式传动模块i与两个固定式传动模块r，并以轮流设置一个活动式传动模块i 与一个固定式传动模块r的方式串联这四个传动模块，因此当一个待磨对象3进入一刷磨机时，就会顺序经过四个传动模块并使其两面各经过两次刷磨， 而在刷磨过程中发生在对象3上的位置偏移的现象，就可以通过本实用新型以快速便捷的方式解决。此外，固定式传动模块r的耐磨轮ioo亦接受如同活动式传动模块1的传动机构4的动力输入，但在图5中为了简明起见，所以在固定式传动模块r上并未绘出传动机构4。因此，通过将一个刷磨轮130所需的各个轮子设置在单一的框架180上 以达到模块化的效果，使得位置调整作业可仅控制一个框架180而达到控制各轮子位置的目的。此外很重要的一点是，本实用新型直接而干脆的以齿轮 或是链条来带动所有的转轮以增强模块化的效果，并使模块化设计的实用性大为提高，且框架180在结构上也加强整体的刚性。总之，通过模块化的概念，使得本实用新型的刷磨机用的传动模块可以轻而易举的调整其上下、水平的位置，因为模块化使得只要单纯的移动框架180，就可以控制所有的轮 子，而无须如同现有技术一样，针对单个的轮子调整。从而，以模块化的方 式能够把传动系统的位置调整方法由原本繁琐且复杂的单独调整的方式，通 过框架与各轮子的连动来完全的解决。所以本实用新型提高了刷磨机的效率 以及提升待磨对象刷磨后的合格率。
权利要求1. 一种刷磨机的传动模块，设置于一刷磨机本体上，其特征在于，该传动模块包括一第一输送轮组，具有一第一上输送轮与一第一下输送轮；以及一耐磨轮，枢设于该传动模块上；其中该第一输送轮组与该耐磨轮连动，其中该第一输送轮组与该耐磨轮枢设于一框架上。
2. 如权利要求1所述的传动模块，其特征在于， 该第一上输送轮设有一第一上齿轮；以及该第一下输送轮设有一第一下齿轮与该第一上齿轮咬合，使该第一上输 送轮可以带动该第一下输送轮，而一待磨物从该第一上输送轮与该第一下输 送轮之间被输送。
3. 如权利要求1所述的传动模块，其特征在于，该第一输送轮组与该耐 磨轮通过一连动装置一起转动，该连动装置包括--第一连动齿轮，设置于该第一上输送轮上； 一主连动齿轮，设置于该耐磨轮上；以及一第一转向齿轮，枢设于该传动模块上，并同时与该第一连动齿轮与第 二连动齿轮咬合，使该第一连动齿轮与第二连动齿轮的转向相同。
4. 如权利要求3所述的传动模块，其特征在于，还包括一第二输送轮组， 具有一第二上输送轮与一第二下输送轮，且该耐磨轮位于该第二输送轮组与 第一输送轮组之间。
5. 如权利要求4所述的传动模块，其特征在于， 该第二上输送轮设有一第二上齿轮；以及该第二下输送轮设有一第二下齿轮与该第一上齿轮咬合，使该第二上输 送轮可以带动该第二下输送轮，而一待磨物从该第二上输送轮与该第二下输 送轮之间被输送。
6. 如权利要求5所述的传动模块，其特征在于，该第二输送轮组与该耐 磨轮通过该连动装置一起转动，而该连动装置还包括一第二连动齿轮，设置于该第二上输送轮上；以及 --第二转向齿轮，枢设于该传动模块上，并同时与该主连动齿轮与第二 连动齿轮咬合，使该第二连动齿轮与第三连动齿轮的转向相同。
7. —种刷磨机的传动模块，设置于一刷磨机本体上，其特征在于，该传 动模块包括一第一输送轮组，具有一第一上输送轮与一第一下输送轮； 一第二输送轮组，具有一第二上输送轮与一第二下输送轮；以及 一耐磨轮，枢设于该传动模块上并位于该第一输送轮组与该第二输送轮 组之间，其中该第一输送轮组、该第二输送轮组与该耐磨轮通过一连动装置 而一起转动，且该第一输送轮组、该第二输送轮组与该耐磨轮枢设于一框架 上。
8. 如权利要求7所述的传动模块，其特征在于，该连动装置包括 一第一连动齿轮，设于该第一上输送轮上；一主连动齿轮，设于该耐磨轮上 一第二连动齿轮，设于该第二上输送轮上；一第一转向齿轮，枢设于该传动模块上并与该第一连动齿轮与该主连动 齿轮咬合；以及一第二转向齿轮，枢设于该传动模块上并与该第二连动齿轮与该主连动 齿轮咬合，其中通过该第一转向齿轮与该第二转向齿轮，使该第一连动齿轮、 第二连动齿轮与主连动齿轮的转向相同。
9. 如权利要求7所述的传动模块，其特征在于，该连动装置包括 一第一链轮，设于该第一上输送轮上；一主链轮，具双排构造并设于该耐磨轮上； 一第二链轮，设于该第二上输送轮上； 一第一链条，连结该第一链轮与该主链轮中的一排；以及 一第二链条，连结该第二链轮与该主链轮的另一排，其中通过该第一链 条与该第二链条，使该第一链轮、第二链轮与主链轮的转向相同。
10. 如权利要求9所述的传动模块，其特征在于，各该链轮替换为皮带 轮，而各该链条替换为皮带。
11. 如权利要求7所述的传动模块，其特征在于，该传动模块为一活动 式传动模块，并滑动地设置于一刷磨机上。
12. 如权利要求ll所述的传动模块，其特征在于，该刷磨机上设有一导 引组件，而在该传动模块上具有一导引部套设该导引组件，使该传动模块沿该导引组件滑动。
13.如权利要求ll所述的传动模块，其特征在于，该刷磨机还包括一固 定于该刷磨机上的固定式传动模块。
专利摘要本实用新型提供一种刷磨机的传动模块，设置于一刷磨机本体上，该传动模块包括一第一输送轮组，具有一第一上输送轮与一第一下输送轮；以及一耐磨轮，枢设于该传动模块上，其中该第一输送轮组与该耐磨轮连动，其中该第一输送轮组与该耐磨轮枢设于一框架上。本实用新型通过框架与各轮于的连动，以模块化的方式将传动系统的位置调整方法由原本繁琐且复杂的单独调整的方式，提高了刷磨机的效率以及提升待磨对象刷磨后的合格率。
文档编号B24B27/00GK201098831SQ200720146579
公开日2008年8月13日 申请日期2007年5月15日 优先权日2007年5月15日
发明者纪沛然 申请人:浩硕科技股份有限公司