专利名称：研磨加工方法
研磨加工方法
发明所属之技术领域
本发明系关于一种研磨加工方法。
先前技术
随着科技的不断进步，对应各种不同产品的制程设备也日渐地被 发展出来。因此，为加工不同制程设备所需的基本工件，利用于各种 研磨加工设备的研磨加工方法之重要性也逐渐地提高。
请参照图1所示， 一种习知之研磨加工设备1包含一固定装置11
及二研磨装置12、 13。该等研磨装置12、 13对应设置于固定装置11 的左右两侧。请同时参照图1及图2所示，应用研磨加工设备1的研 磨加工方法包含步骤Sl至步骤S3。步骤Sl为提供一工件，步骤S2 为将工件固定于研磨加工设备，步骤S3为藉由该等研磨装置对工件的 二不同的表面同时进行研磨加工。
因此，当一待加工之工件W设置于固定装置11后，研磨装置12、 13的砂轮121、 131会对应于工件W的左右两侧的表面P1、 P2。藉此， 即可利用研磨装置12、 13之砂轮121、 131分别对工件W的左右两侧 表面P1、 P2进行研磨加工。
然而，由于研磨加工设备1仅具有二研磨装置12、 13，且研磨装 置12、 13设置于固定装置11的左右两侧，因此，若工件W之上侧的 表面P3亦需加工时，研磨加工设备l并无法同时作加工，必须改以不 同的设备或置换工件W的摆放方向，方能进行加工。如此，也会造成 加工效率的下降以及制作成本的提高等问题。
另外，砂轮121、 131系以与重力方向(即图中方向Z向下的方向) 相反的方向来固定于研磨装置本体122、 132上，因此，当砂轮121、 131需更换时，必须先固定施予向上(即图中方向Z向上的方向)的力 以使砂轮121、 131与研磨装置本体122、 132连接，再藉由锁合等方 式使砂轮121、 131与研磨装置本体122、 132产生固定。如此，也造 成砂轮121、 131更换维修的不方便，从而也使得整体制程效率的下降。因此，如何设计一种能降低加工成本且提升制程效率的研磨加工 方法，己成为重要课题之一。
发明内容
有鉴于上述课题，本发明之目的为提供一种能降低加工成本且提 升制程效率的研磨加工方法。
为达上述目的，依据本发明之一种研磨加工方法，应用于一具有 复数个研磨装置的研磨加工设备，研磨加工方法包含以下步骤提供 一工件；将工件固定于研磨加工设备；以及藉由该等研磨装置对工件 的至少三个不同的表面同时进行研磨加工。
承上所述，依据本发明之研磨加工方法系应用具有复数研磨装置 的研磨加工设备，该等研磨装置分别设置于固定装置不同侧。因此， 当需对一工件的至少三个表面进行研磨加工时，即可藉由该等研磨装 置从三个不同的方向分别对工件同时进行研磨加工。藉此，不仅可提 升制程效率，且制作成本亦可大幅的降低。
图1为一种习知之研磨加工设备示意图2为一种习知之研磨加工方法步骤流程图3为本发明较佳实施例之一种研磨加工方法步骤流程图；以及
图4为本发明之一种研磨加工设备示意图。
主要元件符号说明
I、 2:研磨加工设备
II、 22:固定装置
12、 13、 A、 B、 C:研磨装置
121、 131、 All、 Bll、 Cll、 Dll:砂轮
122、 132:研磨装置本体 221、 222、 223:侧
Al、 Bl、 Cl、 Dl:研磨单元A2、 B2、 C2、 D2:驱动单元 Ay、 By、 Cy:第一轴向 Az、 Bz、 Cz:第二轴向 D:砂轮成形装置
M1 M3:本发明之研磨加工方法流程步骤 Pl、 P2、 P3:表面
S1 S3:习知之研磨加工方法流程步骤 X、 Y、 Z:方向 W:工件
实施方式
以下将参照相关图式，说明依据本发明较佳实施例之研磨加工方 法，其中相同元件以相同标号表示。
请参照图3所示，本发明之一种研磨加工方法包含步骤Ml至步 骤M3。请同时参照图3及图4所示，本发明之研磨加工方法应用于一 具有复数个研磨装置A、 B、 C的研磨加工设备2。步骤M1为提供一 工件W;步骤M2为将工件W固定于研磨加工设备2;步骤M3为藉 由该等研磨装置A、 B、 C对工件W的至少三个不同的表面P1、 P2、 P3同时进行研磨加工。其中，工件W例如可为一滑轨。
研磨加工设备2系包含一承载装置21、 一固定装置22及复数研磨 装置，于本实施例中，以三个研磨装置A、 B、 C为例作说明。承载装 置21与固定装置22连结，研磨装置A、 B、 C承载于承载装置21。
固定装置22可具有一固定工件W的轨道或一用以容置工件W的 空间，然其非用以限制本发明。研磨装置A设置于固定装置22之一 侧221，且研磨装置A可向一第一轴向Ay及/或第二轴向Az运动，其 中第一轴向Ay及第二轴向Az彼此互相垂直。研磨装置B设置于固定 装置22之另一侧222，且研磨装置B可向一第一轴向By及/或第二轴 向Bz运动，其中第一轴向By及第二轴向Bz彼此互相垂直。研磨装 置C则设置于固定装置22之又一侧223，且可向一第一轴向Cy及/ 或第二轴向Cz运动，其中第一轴向Cy及第二轴向Cz彼此互相垂直。 又，固定装置22可与承载装置21相对移动，因此研磨装置A、 B、 C可藉由固定装置22沿方向X之运动来对工件W进行方向X的研磨加 工。
另外，该等研磨装置A、 B及C分别具有一研磨单元Al、 Bl、 Cl及一驱动单元A2、 B2、 C2。研磨单元八l、 Bl、 Cl分别可包含一 砂轮All、 Bll、 Cll或一磨轮，于本实施例以砂轮All、 Bll、 Cll 为例作说明。其中，砂轮All、 Bll、 Cll例如以锁合方式固定连接。
驱动单元A2、 B2、 C2驱动研磨单元Al、 Bl、 Cl运动，即驱动 单元A2、 B2、 C2可驱动研磨单元Al、 Bl、 Cl移动及/或转动。因 此，藉由驱动单元A2、 B2、 C2与研磨单元Al、 Bl、 Cl之砂轮All、 Bll、 Cll配合即可对工件W进行研磨加工。其中，需注意者，该等 研磨装置A、 B及C的设计方式系非以本实施例为限，依不同的要求 可有不同的设计方式，端以能提高研磨加工之效率为优先考虑。
因此，当工件W设置于固定装置22时，工件W之至少三表面Pl、 P2及P3会分别对应于固定装置22的三侧221、 222、 223其中，需注 意者，于本实施例中，三侧221、 222及223分别表示如图4中固定装 置22的右侧、左侧及上侧，然其非限制性。藉此，研磨装置A、 B及 C即可同时对工件W之三表面P1、 P2及P3进行研磨加工。藉此，不 仅可提升制程效率，且制作成本亦可大幅的降低。其中，研磨加工步 骤例如为对工件W进行表面磨平或成型研磨，且经研磨加工后呈U形、 V形或U形，于此以V形成型研磨为例作说明。
于此值得一提的是，研磨加工进行的时间为可调整的，该等研磨 装置A、 B、 C施加于工件W的作用力亦为可调整的。
又，于本实施例中，研磨加工方法更可包含一步骤，调整该等研 磨装置的表面粗糙度。研磨加工设备2更可包含一砂轮成形装置D， 设置于固定装置22之一端，砂轮成形装置D具有一研磨单元Dl及一 驱动单元D2，驱动单元D2驱动研磨单元Dl所具有之砂轮Dll转动。 当各研磨单元A1、 Bl、 Cl之砂轮All、 Bll、 Cll经过一段时间的研 磨加工后，砂轮All、 Bll、 Cll之研磨加工面需重新成形表面粗糙度， 此时可移动固定装置22使该等研磨装置A、 B、 C与砂轮成形装置D 接触，经由砂轮成形装置D之砂轮Dll来对各研磨单元A1、 Bl、 Cl 之砂轮All、 Bll、 Cll的研磨加工面重新成形，以进行下一次的研磨加工制程。
另外，设置于工件W之左右两侧的研磨装置A及B，其研磨单元 Al、 Bl所具有之砂轮All、 Bll系以与重力方向(即图中方向Z向下 的方向)相同的方向产生固定连接。因此，当砂轮All、 Bll进行更换 维修时，只需将新的砂轮All、 Bll置放至定位，即可进行锁合固定。 藉此，不仅更换维修方便，且砂轮All、 Bll的重量亦不会造成其与驱 动单元A2、 B2固定部位的负荷。
又，研磨装置C之研磨单元Cl所具有的砂轮Cl 1 ，其固定方向(即 图中方向Y向右的方向)虽与重力方向垂直，但其更换维修时亦仅需 施力使砂轮Cll与固定部位结合，而固定部位即会给予砂轮Cll向上 (即图中方向Z向上的方向)的支撑力，然后再藉由锁合等方式产生 固定。因此，相较于如图1之研磨加工设备1的研磨装置，本实施例 之研磨装置C的更换维修方式仍较为简便。
综上所述，依据本发明之研磨加工方法系应用具有复数研磨装置 的研磨加工设备，该等研磨装置分别设置于固定装置不同侧。因此， 当需对一工件的至少三个表面进行研磨加工时，即可藉由该等研磨装 置从三个不同的方向分别对工件同时进行研磨加工。藉此，不仅可提 升制程效率，且制作成本亦可大幅的降低。
另外，设置于工件之左右两侧的该等研磨装置，其研磨单元所具 有之砂轮或磨轮系以与重力方向相同的方向产生固定连接。因此，当 砂轮或磨轮进行更换维修时，只需将新的砂轮或磨轮置放至定位，即 可进行锁合固定。藉此，不仅更换维修方便，从而也可使得整体制程 效率提升。
以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明之精 神与范畴，而对其进行之等效修改或变更，均应包含于后附之申请专 利范围中。
权利要求
1、一种研磨加工方法，应用于一具有复数个研磨装置的研磨加工设备，该研磨加工方法包含以下步骤提供一工件；将该工件固定于该研磨加工设备；以及藉由该等研磨装置对该工件的至少三个不同的表面同时进行研磨加工。
2、 如权利要求1所述的研磨加工方法，其中研磨加工步骤系对该工件 进行表面磨平或成型研磨。
3、 如权利要求2所述的研磨加工方法，其中经研磨加工后该成型呈U 形、V形或U形。
4、 如权利要求1所述的研磨加工方法，其中研磨加工进行的时间为可 调整。
5、 如权利要求1所述的研磨加工方法，其中该等研磨装置施加于该工 件的作用力为可调整。
6、 如权利要求1所述的研磨加工方法，其中该研磨装置具有一研磨单 元及一驱动单元驱动该研磨单元运动。
7、 如权利要求6所述的研磨加工方法，其中该驱动单元驱动该研磨单 元移动及/或转动。
8、 如权利要求6所述的研磨加工方法，其中该研磨单元包含一砂轮或一磨轮o
9、 如权利要求1所述的研磨加工方法，更包含一步骤调整该等研磨装置的表面粗糙度。
10、如权利要求1所述的研磨加工方法，其中固定步骤系藉由该研磨加工设备的一固定装置而达成。
全文摘要
一种研磨加工方法，应用于一具有复数个研磨装置的研磨加工设备，研磨加工方法包含以下步骤提供一工件；将工件固定于研磨加工设备；以及藉由该等研磨装置对工件的至少三个不同的表面同时进行研磨加工。
文档编号B24B27/00GK101574790SQ20081009523
公开日2009年11月11日 申请日期2008年5月5日 优先权日2008年5月5日
发明者李进胜, 陈金陵 申请人:鼎金传动科技股份有限公司