专利名称：平面磨床自动走刀系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制领域，尤其是一种能够随意地调整往复运动的区间，并且前 后往复运动换向时，做到无接触换向的平面磨床自动走刀系统。
背景技术：
目前，平面磨床使用的各种走刀器，尽管能实现自动走刀，但要调整走刀区间(走刀 区间根据加工的不同产品，是要频繁调整的)，只有通过移动前后限位挡块来调节碰撞前 后限位开关的距离来实现。这种机械调整的方法比较麻烦，而且走刀换向是通过挡块碰撞 限位开关来实现的，其工作方式是当工作台往前运动时带动前限位挡块一起往前运动， 当前限位挡块碰到前限位开关时，前限位开关会发出一个到位信号到控制器，控制器会使 电机反转，从而使工作台往后运动，同样当随工作台一起运动的后限位挡块碰到后限位开 关时，后限位开关会发出一个到位信号到控制器，控制器会使电机正转，从而使工作台往 前运动，如此往复。要调节工作台前后运动的区间，只有通过调整装在工作台上的前限位 挡块和后限位挡块的位置来实现。并且挡块不断撞击限位开关，限位开关很容易损坏，一 但限位开关失灵，工作台就会冲出轨道，损坏机床造成危险。
发明内容
本实用新型的目的在于克服原有走刀器的缺陷，提供一种平面磨床自动走刀系统，通 过改进控制器的性能，增加位置测量单元，从而实现走刀区间的电子化定位，使区间定位 很方便。同时通过测量单元的测量计算，自动算出换向点，使自动换向做到无接触换向， 避免了对限位开关频繁撞击，提高了机床的可靠性。
本实用新型的技术方案是
一种平面磨床自动走刀系统，由电机l、主动同步带轮4、从动同步带轮5、前限位开
关6、工作台7、前限位挡块8、后限位挡块9、后限位开关IO、丝杠1和同步带14组成， 在平面磨床的适当位置设有电机l和丝杠ll,电机l的输出轴上设有主动同步带轮4，丝 杠11的相应端设有从动同步带轮5，主动同步带轮4与从动同步带轮5通过同步带14连接；工作台7设在丝杠11上，工作台7—端设有前限位挡块8，另一端设有后限位挡块9， 在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关6和后限位开关10，其特征是所述电机1的输 出轴上或丝杠11上设有码盘2，在码盘2盘面附近设有感应开关3，感应开关3通过导线 15连接控制器12。
所述码盘2盘面为圆形，其上对称设置若干叶片，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。
所述码盘2盘面上对称设置若干孔洞或光栅，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。 所述感应开关3为放大器分离型光电开关、放大器内藏型光电开关或电源内藏型光电 开关。
所述控制器12由检测单元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测 单元连接感应开关3，电机正反转驱动器连接电机l。 所述控制器12上设有若千按钮13。 本实用新型的有益效果是
本实用新型提供的平面磨床自动走刀系统，能够以较低的成本实现平面磨床工作台的 前后往复自动步进动作(自动走刀)，尤其是能够随意地调整往复运动的区间，并且前后 往复运动换向时，做到无接触换向。
图1是现有平面磨床走刀器的原理示意图； 图2是本实用新型实施例一的原理示意图； 图3是本实用新型实施例二的原理示意图； 图4是本实用新型的码盘示意图。
图中l为电机、2为码盘、3为感应开关、4为主动同步带轮、5为从动同歩带轮、6 为前限位开关、7为工作台、8为前限位挡块、9为后限位挡块、IO为后限位开关、11为 丝杠、12为控制器、13为按钮、14为同步带、15为导线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述 实施例一
一种平面磨床自动走刀系统，由电机l、主动同步带轮4、从动同步带轮5、前限位开关6、工作台7、前限位挡块8、后限位挡块9、后限位开关10、丝杠11和同步带14组成， 在平面磨床的适当位置设有电机l和丝杠ll,电机l的输出轴上设有主动同步带轮4，丝 杠11的相应端设有从动同步带轮5，主动同步带轮4与从动同步带轮5通过同步带14连 接；工作台7设在丝杠11上，工作台7—端设有前限位挡块8，另一端设有后限位挡块9， 在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关6和后限位开关10，电机1的输出轴上设有码 盘2，在码盘2盘面附近设有感应开关3，感应开关3通过导线15连接控制器12。
码盘2盘面为圆形，其上对称设置五片叶片，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。 叶片的数量和形状可根据具体情况调整。
感应开关3为放大器内藏型光电开关。
控制器12由检测单元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测单元 连接感应开关3，电机正反转驱动器连接电机l。
控制器12上设有若千按钮13，按钮13可为定位按钮、复位按钮、正向走刀按钮或反 向走刀按钮中的一个或多个。定位按钮可使控制器12内部的计数器清零，从而实现定位 功能；复位按钮可控制工作台从任意位置回到初始定位位置，从而实现自动复位功能；正 向走刀按钮或反向走刀按钮可直接控制控制器12内部的电机正反转驱动器，从而直接手 动控制工作台7的走刀方向。
实施例二
一种平面磨床自动走刀系统，由电机l、主动同步带轮4、从动同步带轮5、前限位开 关6、工作台7、前限位挡块8、后限位挡块9、后限位开关IO、丝杠11和同步带14组成， 在平面磨床的适当位置设有电机1和丝杠11，电机1的输出轴上设有主动同步带轮4，丝 杠11的相应端设有从动同步带轮5，主动同步带轮4与从动同步带轮5通过同步带14连 接；工作台7设在丝杠11上，工作台7—端设有前限位挡块8，另一端设有后限位挡块9， 在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关6和后限位开关10，丝杠11上设有码盘2，在 码盘2盘面附近设有感应开关3，感应开关3通过导线15连接控制器12。
码盘2盘面上对称设置若干孔洞或光栅，码盘2的材质为非金属、金属或玻璃。孔洞 或光栅的数量和形状可根据具体情况调整。
感应开关3为电源内藏型光电开关。
控制器12由检测单元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测单元 连接感应开关3，电机正反转驱动器连接电机l。控制器12上设有若干按钮13，按钮13可为定位按钮、复位按钮、正向走刀按钮或反 向走刀按钮中的一个或多个。定位按钮可使控制器12内部的计数器清零，从而实现定位 功能；复位按钮可控制工作台从任意位置回到初始定位位置，从而实现自动复位功能；正 向走刀按钮或反向走刀按钮可直接控制控制器12内部的电机正反转驱动器，从而直接手 动控制工作台7的走刀方向。
本实用新型实施例一或实施例二中的前限位开关6和后限位开关10可为机械接触式开 关，也可为接近开关。前限位开关6和后限位开关IO可以是电感式、电容式、霍尔式、 光电式、超声波式、交流型或直流型的接近开关，并分别设有与之配套的电路单元。
本实用新型的工作方式为
本实用新型通过对控制器12的功能进行改进，同时在电机1或丝杆11上安装码盘2 和感应开关3，来给整套系统增加一套位置测量单元，当电机1旋转时带动码盘2 —起转 动，码盘2每转动一格，感应开关3就感应一次，并且向控制器12发出一个脉冲信号， 控制器(12)通过计算接收到的脉冲数就能间接知道工作台7移动的距离。比如首先将工 作台7移动到位置A，然后通过按钮13给控制器12发一个信号，使控制器12的计数器清 0。将位置A定义为O点；然后控制电机l旋转，使工作台7移动，工作台7移动的同时 会通过码盘2和感应开关3向控制器发送脉冲信号，控制器12接收脉冲信号，并且计数， 当工作台7移动到位置B时，控制器12记录下计数器中的脉冲数量M。这个脉冲数量M 对应的就是工作台7的前后移动的距离。控制器12只要计算出脉冲数，就能知道工作台7 当前所处的位置。当脉冲数为0时，表示工作台7移动到了位置A，那么控制器12就控制 电机1反转，使工作台7往后运动，当脉冲数为M时，表示工作台7移动到了位置B，那 么控制器12就控制电机1正转，使工作台7往前运动，如此往复。这样就能实现无接触 换向，并且只要重新定义位置A和位置B，就能很方便的改变工作台7的往复区间。这样 工作台7只在A、 B点之间往复运动，只有当位置测量单元产生了故障，工作台7冲过A、 B点，才会碰撞到前后限位开关，本实用新型装置中将前限位幵关6和后限位开关10还保 留，这样使机床得到双重保护，大大地增加了机床的可靠性。
权利要求1、一种平面磨床自动走刀系统，由电机(1)、主动同步带轮(4)、从动同步带轮(5)、前限位开关(6)、工作台(7)、前限位挡块(8)、后限位挡块(9)、后限位开关(10)、丝杠(11)和同步带(14)组成，在平面磨床的适当位置设有电机(1)和丝杠(11)，电机(1)的输出轴上设有主动同步带轮(4)，丝杠(11)的相应端设有从动同步带轮(5)，主动同步带轮(4)与从动同步带轮(5)通过同步带(14)连接；工作台(7)设在丝杠(11)上，工作台(7)一端设有前限位挡块(8)，另一端设有后限位挡块(9)，在平面磨床的相应位置分别设有前限位开关(6)和后限位开关(10)，其特征是所述电机(1)的输出轴上或丝杠(11)上设有码盘(2)，在码盘(2)盘面附近设有感应开关(3)，感应开关(3)通过导线(15)连接控制器(12)。
2、 根据权利要求l所述的平面磨床自动走刀系统，其特征是所述码盘(2)盘面为圆形， 其上对称设置若干叶片，码盘(2)的材质为非金属、金属或玻璃。
3、 根据权利要求l所述的平面磨床自动走刀系统，其特征是所述码盘(2)盘面上对称设 置若干孔洞或光栅，码盘(2)的材质为非金属、金属或玻璃。
4、 根据权利要求l所述的平面磨床自动走刀系统，其特征是所述感应开关(3)为放大器 分离型光电开关、放大器内藏型光电开关或电源内藏型光电开关。
5、 根据权利要求1所述的平面磨床自动走刀系统，其特征是所述控制器(12)由检测单 元、计数器、存储器、运算器和电机正反转驱动器组成，检测单元连接感应开关(3)，电 机正反转驱动器连接电机(O。
6、 根据权利要求1或5所述的平面磨床自动走刀系统，其特征是所述控制器(12)上设 有若干按钮(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种平面磨床自动走刀系统，由电机(1)、主动同步带轮(4)、从动同步带轮(5)、前限位开关(6)、工作台(7)、前限位挡块(8)、后限位挡块(9)、后限位开关(10)、丝杠(11)和同步带(14)组成，其特征是所述电机(1)的输出轴上或丝杠(11)上设有码盘(2)，在码盘(2)盘面附近设有感应开关(3)，感应开关(3)通过导线(15)连接控制器(12)。本实用新型提供的平面磨床自动走刀系统，能够以较低的成本实现平面磨床工作台的前后往复自动步进动作(自动走刀)，尤其是能够随意地调整往复运动的区间，并且前后往复运动换向时，做到无接触换向。
文档编号B24B7/00GK201316938SQ200820160929
公开日2009年9月30日 申请日期2008年11月21日 优先权日2008年11月21日
发明者倪胜良 申请人:倪胜良