专利名称：合模装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及射出成形机的合模装置，特别是涉及适合射出压缩成形或进行减压发 泡的抽芯、…””成形那样需要高精度模具位置控制的高精度射出成形的没有合模 力传递系统松动(齿隙)的合模装置。
背景技术：
作为现有射出成形机的合模装置而由图10和图11(a)、图11(b)说明了专利文献 1所公开的概要内容。合模装置具备有固定盘10，其被固定设置在机床底座1，具有合模 缸3且保持固定模具30a ；可动盘20，其被机床底座1承载，利用模开闭缸2而相对所述固 定盘10进退动作而能够使其保持的可动模具30b与所述固定模具30a嵌合插入或脱离；多 个拉杆7，其一端与所述合模缸3的活塞5连结，在轴向另一端部或中央部具有螺纹部或环 状槽部8，且贯通所述可动盘20而到达支承板50并被支承；开合螺母22，其被安装在所述 可动盘20上并且与所述拉杆7的螺纹部或环状槽部8卡合或脱开(参照图11)。所述开合螺母22利用开合螺母开闭缸14、活塞15、活塞杆16等的施力而把一侧 的开合螺母22a拉入，在与挡块102抵接的同时把调整板100推出，经由固定在该调整板 100的连接棒101，把另一侧的开合螺母22b推出并且与挡块103抵接(参照图11 (a)，开合 螺母脱开)。在所述开合螺母脱开的状态下，对使开合螺母开闭缸14进行反方向施力，活塞 15、活塞杆16等则被向推出方向靠压，一侧的开合螺母22a与拉杆7的螺纹部或环状槽部 8卡合地被压接。该压接力经由所述调整板100和连接棒101而把另一侧的开合螺母22b 拉近，并与一侧的开合螺母22a —起把拉杆7的螺纹部或环状槽部8抱住进行卡合(参照 图11(b)，开合螺母卡合)。引导所述开合螺母22的螺母盒21把一端固定设置在可动盘20，在另一端附设有 调整开合螺母22与在拉杆7上形成的螺纹部或环状槽部8的啮合位置的位置调整装置11。这种结构的合模装置中，在拉杆7上形成的螺纹部或环状槽部8与进行卡合或脱 开的开合螺母22之间由于为了使两者容易卡合、脱开而具有缝隙，所以不可避免存在附设 在所述可动盘20的开合螺母22与所述螺纹部或环状槽部8的卡合所引起的与拉杆7的连 接缝隙就成为松动(齿隙)。关于消除所述合模装置的松动(齿隙)的技术而专利文献2是被公知的。详细说就是，在专利文献2所记载的装置具有固定盘、与固定盘相对配置并接 近离开移动的可动盘、穿过可动盘而把相对固定盘的接近离开移动进行导向的多个拉杆、 使可动盘相对固定盘迅速接近离开移动的模开闭机构、压缩模具的机构和在由主缸压缩模 具时把可动盘与固定盘结合固定的机构，合模装置的结合固定机构由卡合槽和夹紧部件组 成，所述卡合槽被设置在可动盘或固定盘某一个上，所述夹紧部件被设置在可动盘或固定 盘另一个上且能够与卡合槽卡合、解除，在合模装置中把在卡合槽与夹紧部件卡合时的齿 隙消除并进行固定的技术。
所述合模装置的压缩模具机构由设置在可动盘的各拉杆穿过部位的主缸构成，插 通该主缸的活塞杆具有规定长度，且在其轴向被形成中空部，拉杆能够滑动地插通，结合固 定机构在所述主缸的活塞杆设置卡合槽，且在固定盘设置夹紧部件，使卡合槽与夹紧部件 相互对抗地形成有与轴向大致正交的侧壁，把在卡合槽与夹紧部件卡合时的齿隙消除并进 行固定的机构使所述卡合槽与夹紧部件的侧壁相互抵接并且进行固定。为了使所述卡合槽与夹紧部件的侧壁相互抵接，还附设有把具有所述卡合槽的所 述主缸的活塞杆进行按压或拉动的缸和活塞杆。作为合模装置的公知技术，还需要触及有关专利文献3公开的发明。所述专利文献3的技术大致区分为两种经由移动板而直接按压移动模具的中心 柱塞方式、经由多个向合模缸嵌合插入的活塞和活塞杆的延长部分即多个拉杆以及开合螺 母来拉近移动板并进行合模的多个合模缸方式，与本发明有关的方式是后者的多个合模缸 方式。根据所述专利文献3，射出成形机等的复合合模装置经由拉杆而把安装有移动模 具的移动板能够自由进退地与安装有固定模具的固定盘相对配置，设置有使所述移动板 在拉杆上进退的移动用缸、用于把该移动在规定位置卡止的卡合机构，其中，作为所述卡合 机构而设置有为了使拉杆与移动板卡合而设置在移动板外侧面的合模用开合螺母及其开 闭机构、和为了决定所述合模用开合螺母与拉杆的啮合位置而移动自由地配置在拉杆上的 高压开模用开合螺母及其开闭机构和移动机构。 高压开模用开合螺母的移动机构被记载为在固定盘安装有缸而使所述开模用开 合螺母移动到任意位置，在移动板安装有连结托架，利用所述开模用开合螺母的开闭机构 动作而使所述托架与开模用开合螺母卡合并被引导，通过移动板的移动而能够把高压开模 用开合螺母移动调整到任意位置，这些结构都是调整移动板的厚度和合模用开合螺母的安 装位置，以使夹住移动板而附设在相反侧的合模用开合螺母与在所述拉杆上形成的螺纹或 槽等卡合部可靠地进行啮合。即，根据本结构，在模具的厚度变化时，所述开模用开合螺母的移动机构仅按模具 厚度的变化量来调整位置，使该开合螺母的开闭机构动作并且进行卡止，利用所述移动用 缸的动作而使所述移动板与该开模用开合螺母抵接，只要闭合所述合模用开合螺母就能够 使该开合螺母与所述拉杆上的螺纹或槽等可靠地啮合，使移动板卡止在拉杆上。如所述专利文献3也明确记载的那样，该文献的技术目的在于提供一种射出成形 机等的复合合模装置，在模具的厚度变化时能够恰当简便地进行调整，且顺利完成复合式 闭模和合模操作，能够有效地进行射出成形等，并不是提供没有松动(齿隙)的合模装置。即在所述移动板上安装的合模用开合螺母与所述拉杆上的螺纹或槽等啮合的状 态下为了把应该本来存在的齿隙消除，需要以所述移动板为支点而把所述合模用开合螺母 向开模用开合螺母的相反侧推出的驱动器，但本专利文献完全没有这种记载。专利文献1 日本特许第3524622号公报(图6、图7)专利文献2 日本特开平9-24520号公报(图1)专利文献3 日本特许第3299140号公报(图3)近年来，射出成形制品的多样化和精密化显著，向合模了的模具腔内射出并填充 成形材料后，在规定的时间给予规定的控制开模量以得到发泡成形品的抽芯成形，或者保持给予规定的控制开模量，而把规定量的成形材料向模具腔内射出，在内部材料冷却固化 前的规定时间，进行升压合模的模具压缩，利用内部材料在腔内的充满、延展而得到翘曲和 变形少的精密成形品的压缩成形等，这些需要在不断增加。
能够进行所述抽芯成形或压缩成形的射出成形机的核心技术之一就是合模装置 严密的位置控制。因此，在可动盘与拉杆之间没有松动的卡合是必须的条件。原因在于，在所述抽芯成形中使可动盘向开模方向移动的动作和在所述压缩成形 中使可动盘向固定盘方向移动的动作需要大的力，且不是模开闭机构，而是经由拉杆而由 合模缸进行，所以若拉杆与可动盘的卡合部有松动，则可动盘的动作就不追随拉杆动作，不 能进行可动盘严密的位置控制的缘故。根据上述理由，第一课题的目的在于发明一种机构，利用多根(一般是四根)拉杆 的独立驱动控制等，使可动盘与固定盘的平行度高并且保持不变地正确移动，进行合模、腔 内材料的压缩和控制开模等高精度的成形动作，在这种合模装置中，具有多个组合模缸的 活塞、活塞杆、拉杆、开合螺母等的合模力和开模力传递系统，在力学上平衡良好且对于成 形条件的变化而稳定性良好，在所述传递系统卡合时能够排除该卡合部的松动(齿隙)。第二课题的目的在于在所述多组合模力和开模力传递系统卡合时，把排除该卡合 部松动(齿隙)的结构设定得比较简单，且所述卡合部的打开也能够容易进行，且该结构的 组装也容易，经济性也良好。
发明内容
本发明第一形态的合模装置具备固定盘，其被固定设置在机床底座，具有合模缸 且保持固定模具；可动盘，其被机床底座承载，保持可动模具且利用模开闭缸而相对所述固 定盘进行进退动作；多个拉杆，其一端与所述合模缸的活塞连结，在轴向另一端部或中央部 具有锯齿状或方齿状的螺纹或环状槽，且贯通所述可动盘；合模用开合螺母，其被安装在所 述可动盘，与所述拉杆的螺纹或环状槽卡合或脱开，其中，追加另一对追加开合部件，其相 对所述合模用开合螺母在拉杆的轴向被限制并且在开合螺母的开闭方向能够相对动作，所 述合模装置具备如下所述的机构在所述合模用开合螺母闭合并经由螺纹或环状槽而与拉 杆啮合时，使所述追加开合部件也闭合并且夹住所述拉杆，而把啮合部的松动(齿隙)消除 或固定化而使该松动无效的机构。在本发明第一形态的合模装置中，也可以利用被固定在可动盘而收容合模用开合 螺母和追加开合部件的螺母盒而使所述追加开合部件与合模用开合螺母同样地在拉杆轴 向被限制。在本发明第一形态的合模装置中，也可以使所述追加开合部件在内径具有锯齿状 内螺纹或环状槽，在利用该开合部件用开闭驱动器的动作而夹住所述拉杆时，使所述锯齿 状内螺纹或环状槽与所述拉杆上的同形状外螺纹或环状槽嵌合，利用倾斜齿面的楔效果来 消除在所述合模用开合螺母与该追加开合部件之间存在的松动(齿隙)。在本发明第一形态的合模装置中，也可以使所述追加开合部件在内径具有高摩擦 的制动部件，利用该追加开合部件用开闭驱动器的动作来夹住所述拉杆而把存在于所述合 模用开合螺母与拉杆的啮合部的松动(齿隙)固定，消除作为松动的活动。在本发明第一形态的合模装置中，优选的是，所述追加开合部件的开闭驱动器的动作被液压缸驱动。在本发明第一形态的合模装置中，优选的是，所述追加开合部件的开闭驱动器的动作由电动机驱动丝杠。在本发明第一形态的合模装置中，被所述电动机驱动的丝杠也可以是滚珠丝杠或 梯形丝杠。本发明第二形态的合模装置具备固定盘，其被固定设置在机床底座，具有合模缸 且保持固定模具；可动盘，其被机床底座承载，保持有可动模具且利用模开闭缸而相对所述 固定盘进行进退动作；多个拉杆，其一端与所述合模缸的活塞连结，在轴部具有锯齿状或方 齿状的螺纹或环状槽，且贯通所述可动盘；合模用开合螺母，其被安装在所述可动盘，与所 述拉杆的螺纹部或环状槽部卡合或脱开，其中，追加另一对追加开合螺母，其相对所述合模 用开合螺母在开合螺母的开闭方向被限制并且在拉杆的轴向能够相对动作，所述合模装置 具备如下所述的机构在所述合模用开合螺母与所述另一对追加开合螺母一起闭合并经由 内螺纹或环状槽与拉杆啮合时，利用被设置成与所述另一对追加开合螺母和所述合模用开 合螺母连结的驱动器，使所述合模用开合螺母和所述另一对追加开合螺母向接近的方向相 对移动，由此而产生夹压力，把啮合部的松动(齿隙)消除的机构。在本发明第二形态的合模装置中，作为被设置成将所述另一对追加开合螺母和所 述合模用开合螺母连结的驱动器而使用液压缸，把所述另一对追加开合螺母向合模方向拉 近而产生夹压力。在本发明第二形态的合模装置中，也可以把所述液压缸设置在把所述另一对追加 开合螺母向合模方向推出的方向，由此相对液压缸的杆侧而利用力量强的头侧。在本发明第二形态的合模装置中，作为所述驱动器也可以由电动机驱动丝杠来把 固定在所述合模用开合螺母的内螺纹拉近，把所述另一对追加开合螺母向合模方向推靠而 产生夹压力。在本发明第二形态的合模装置中，被所述电动机驱动的丝杠也可以是滚珠丝杠或 梯形丝杠。在本发明第二形态的合模装置中，也可以把所述丝杠的螺纹卷绕方向相互是相反 方向的两个螺纹形成在同轴上，在所述合模用开合螺母和所述另一对追加开合螺母设置与 所述两个螺纹对应的内螺纹部，由此把所述合模用开合螺母和所述另一对追加开合螺母相 对拉近而产生夹压力。在本发明第二形态的合模装置中，作为所述驱动器也可以在所述另一对追加开合 螺母和所述合模用开合螺母的相对的侧面埋设电磁铁，利用由通电产生的吸引力。根据本发明第一形态的合模装置，对于为了使可动盘与拉杆卡合而附设的开合螺 母装置仅进行零件追加或结构改变的简单结构变更，就能够使可动盘无松动(齿隙)地与 进行精密位置控制的拉杆卡合，提供一种能够进行压缩成形和抽芯成形等精密成形的合模 装置基本结构。通过使所述开合部件在轴向被限制而在开闭方向能够相对动作，而有与现有所述 合模用开合螺母类似的简易结构的效果。通过使所述开合部件与所述拉杆的卡合是锯齿状或环状槽的卡合，而有被无松动 实行的效果。
由于所述开合部件与所述拉杆的摩擦结合而有进行无偏离的夹住并把松动固定 化的效果。由于所述开合部件的开闭装置的动作需要相当的力，所以设定成液压缸驱动，而 有把所述松动可靠地消除或固定而使松动无效的效果。由于所述开合部件的开闭装置的动作需要相当的力，所以使电动机驱动丝杠而利 用螺纹的增力作用，有把所述松动可靠地消除或固定而使松动无效的效果。当对所述丝杠有增力作用时，就使用丝杠强度优良的滚珠丝杠或梯形丝杠，有对 所述开合部件付与相当开闭力的效果。根据本发明第二形态的合模装置，对于为了使所述可动模板与拉杆卡合而附设的开合螺母装置，仅进行零件追加或结构改变的简单结构变更就能够消除所述啮合齿隙，由 此而使所述可动盘与拉杆一体化，提供一种能够进行把拉杆的精密位置控制直接向可动盘 传递的压缩成形和抽芯成形等精密成形的合模装置基本结构。由于把所述啮合齿隙的消除由液压缸的牵引力来进行，所以有能够付与稳定正确 的夹压力的效果。利用液压缸本来的特性，即更强力的按压力，而有能够更可靠地把松动消除的效^ ο代替有可能漏油的液压缸，而使用电动机驱动和丝杠式驱动器，有一边维持清洁 的现场环境一边能够付与严密的夹压力的效果。且有提供相当的丝杠式驱动器的效果。再 加上有提供动作迅速的丝杠式驱动器的效果。由于能够把所述合模用开合螺母和另一对开 合螺母的夹压力由丝杠来负担，所以有能够忽视电动机本体的夹压力负载的效果。通过把所述啮合齿隙的消除和限制由小型且能够内藏的电磁铁进行，有提供一种 简洁且统一良好的合模装置的效果。由于把进行所述啮合齿隙的消除和限制的机构设置在模具安装面的反面，所以不 会成为模具安装作业的障碍。进一步说的话，就是有对于能够向模板安装的模具尺寸不给 予不好影响的效果。由于把四根各拉杆分别独立地固定在可动盘，所以即使在抽芯成形时和压缩成形 时使所述四根拉杆的动作各自独立进行，也能够使可动盘追随各拉杆的动作而进行严密的 位置控制。例如，对于随着时效变化等而平行度下降的模具，通过使所述各拉杆独立动作而 使可动盘相对固定盘倾斜动作，还能够进行高精度校正模具内成形品部平行度的控制。
图1是表示本发明第一实施例射出成形机闭模状态的合模或控制开模中情况的 合模装置的平截面模式图；图2是表示图1的合模装置打开状态，可动盘被从拉杆打开，受到模开闭缸的作用 而处于开模位置的平截面模式图；图3是把图1和图2所示的A部的作用顺序分解成从(a)到(d)表示的详细平截 面模式图；图4是把本发明第一实施例的图1和图2所示的A部的作用顺序分解成从(a)至Ij (d)表示的详细平截面模式图5是把本发明第三实施例的图1和图2所示的A部的作用顺序分解成从(a)至Ij (d)表示的详细平截面模式图；图6是把本发明第四实施例的图1和图2所示的A部的作用顺序分解成从(a)至Ij (d)表示的详细平截面模式图；图7是把本发明第五实施例的图1和图2所示的A部的作用顺序分解成从(a)至Ij (d)表示的详细平截面模式图；
图8是把本发明第六实施例的图1和图2所示的A部的作用顺序分解成从(a)至Ij (d)表示的详细平截面模式图；图9是把本发明第七实施例的图1和图2所示的A部的作用顺序分解成从(a)至Ij (d)表示的详细平截面模式图；图10是现有射出成形机开模时的平截面图；图11是现有的拉杆卡止装置的动作说明图，(a)表示开模时，(b)表示合模时。符号说明201固定盘 202可动盘 203合模缸 204活塞205拉杆 205a螺纹或环状槽206a、206b、215a、218a、221a、224a、227a 合模用开合螺母207a、207b、216a、219a、222a、225a、228a 追加开合螺母208 螺母盒 208a 导向板 209、209a、217a、220a 驱动器210模开闭缸 211a追加开合部件 223a、226a电动机223r、226r丝杠 229a电磁铁 230a固定模具230b可动模具
具体实施例方式(第一实施例)按照
本发明的第一实施例。图1是射出成形机的合模装置的平截面模式 图，表示闭模状态的合模或控制模开闭中情况。图2是表示图1的合模装置打开状态，可动 盘被拉杆打开，受到模开闭缸的作用而处于开模位置的平截面模式图。图3(a)到图3(d) 是表示图1和图2所示的A部作用的详细平截面模式图。图1、图2中，合模装置具备固定盘201，其位于未图示的机床底座的一端，附设有 合模缸203、模开闭缸210、固定模具230a和射出用螺杆挤出缸240等；可动盘202，其被承 载于未图示的机床底座的另一端，保持有可动模具230b，并利用所述模开闭缸210而相对 固定盘201进退活动；多个拉杆205，其一端与所述合模缸203的活塞204连结，在轴向的 另一端部具有锯齿状的螺纹或环状槽205a，且贯通所述可动盘202 ；合模用开合螺母206a、 206b，其被安装在所述可动盘202而与所述拉杆205的螺纹或环状槽205a卡合或脱开；其 开闭用的驱动器209，其中，追加设置有另一对追加开合螺母207a、207b和其开闭用的驱动 器209a，以与在相对所述可动盘202垂直延伸的螺母盒208端部附设的导向板208a抵接的 方式被内装的该另一对追加开合螺母207a、207b和所述合模用开合螺母206a、206b，在拉 杆的轴向被限制(连结)，但在开闭方向能够相对动作。在图1、图2中，作为模开闭驱动机构而表示了液压缸，但也可以把它替代成电动机驱动的丝杠。把合模用开合螺母和追加开合螺母的开闭用驱动器表示成液压缸的情况。 把拉杆和开合螺母的螺纹或环状槽表示成锯齿状，但即使是方齿形状，作用效果也是同样， 所以省略。以下在图3到图9中也是同样。
图3是表示所述拉杆205的螺纹或环状槽205a、附设在可动盘202的螺母盒208、 与附设在该螺母盒208的导向板208a抵接而被内装的追加开合螺母207a和合模用开合螺 母206a的平截面模式图(另一侧的追加开合螺母207b和合模用开合螺母206b是对于拉 杆轴的轴对称结构，且由于位于A部外而未图示。以下相同)。按照图3(a)到图3(d)，顺次地说明其作用。图3 (a)表示从开模状态(参照图2)而利用模开闭缸210把可动盘202向固定盘 201方向拉近并成为模闭合状态的A部。但合模用开合螺母206a和另一对追加开合螺母 207a都被打开。在该状态下可动盘202与拉杆205并不卡合。图3(b)是在图3(a)的状态下拉杆205被进行位置控制的结果，表示在螺纹或环 状槽205a的齿的位置与所述合模用开合螺母206a的内螺纹或环状槽的位置一致时，所述 合模用开合螺母206a的开闭用驱动器209(参照图1)进行动作而产生卡合力F，所述合模 用开合螺母206a与螺纹或环状槽205a卡合的状态。所述合模用开合螺母206a在图3 (b)的状态下成为拉杆205与可动盘202 —边 在所述合模用开合螺母206a与拉杆205的啮合部内置有本来存在的用于卡合的缝隙sl、s2 一边进行卡合，在拉杆205由于合模缸203的油压控制而向合模方向(箭头P)或开模方向 (箭头0)移动并也想使可动盘202移动规定量时，但由于有缝隙si或s2而所述拉杆205 仅是空移动，该可动盘202并不立刻移动，成为精密成形产生不一致的原因。图3(c)是把可动盘202的位置固定保持不动，把拉杆205向合模方向(箭头P) 移动到使缝隙si成为零的状态。利用该工序则成为使拉杆205的合模方向(箭头P)的力 和位置变更量能够没有迟滞地正确向可动盘202传递。图3(d)表示另一对追加开合螺母207a由于该追加开合螺母207a的开闭用驱动 器209a动作而有按压力Fa，夹住拉杆205的螺纹或环状槽205a，利用锯齿状啮合面的楔效 果一边向所述拉杆205的螺纹或环状槽205a施加轴向力一边进行按压的状态。该结果是， 所述追加开合螺母207a受到来自齿面的反作用力而要向开模方向(箭头0)移动，把所述 导向板208a向开模方向(箭头0)按压，成为把螺母盒208和可动盘202向开模方向拉动 的力，同时地所述追加开合螺母207a经由拉杆205的螺纹或环状槽205a而把同量的反作 用力朝向合模方向(箭头P)给予拉杆205。但由于可动盘202如图3(c)所示那样经由合模用开合螺母206a而与所述拉杆 205无松动地抵接，所以向所述开模方向(箭头0)的拉动力仅是从所述可动盘202向所述 合模用开合螺母206a传递。结果是在图3 (d)中，利用所述驱动器209a把所述追加开合螺母207a向拉杆205 的螺纹或环状槽205a按压，由此在所述两开合螺母206a、206b的侧面B和C产生夹压力， 使该开合螺母206a、207a与拉杆205的螺纹或环状槽205a的啮合部在内部保持着缝隙s 不变地被固定，出现松动的情况消失。(第二实施例)按照
本发明的第二实施例。图4(a)到图4(d)是表示A部其他结构作用顺序的详细平截面模式图。与图3(a)到图3(d)不同的点在于，代替在内径具有锯齿状内 螺纹或环状槽的追加开合螺母207a、207b而具备外观形状与所述追加开合螺母207a、207b 大致相等，但在其内径具有高摩擦防止滑动部件(例如制动部件)的开合部件211a。图4(a)表示模闭合状态的A部。合模用开合螺母206a和另一对追加开合部件 211a都被打开。在该状态下可动盘202与拉杆205并不卡合。图4(b)表示在所述合模用开合螺母206a的螺纹位置或环状槽位置与对应的所 述拉杆205的螺纹或环状槽205a —致时，通过所述合模用开合螺母206a的开闭用驱动器 209(参照图1)进行动作而产生卡合力F，使所述两部件的螺纹部或环状槽部卡合的状态。图4(c)是使可动盘202的位置固定不动，把拉杆205向合模方向(箭头P)移动 到使缝隙si成为零的状态。图4(d)表示另一对追加开合部件211a由于该开合部件211a的开闭用驱动器 209a动作而产生按压力Fa，插进所述导向板208a与合模用开合螺母206a之间且牢固地夹 住拉杆205的螺纹或环状槽205a外径，使拉杆205与该追加开合部件211a相对无移动地 结合，由此而把所述导向板208a与可动盘202之间的拉杆205的螺纹或环状槽205a固定， 使存在的缝隙s (松动、齿隙)作为活动出现的情况消失。(第三实施例)按照
本发明的第三实施例。图5(a)到图5(d)是与图1和图2中的A部 相当的详细平截面模式图。第三实施例与第一实施例的结构不同点在于，由于合模用开合 螺母215a是强制使追加开合螺母216a同时开闭的结构，所以开闭用驱动器209仅是合模 用开合螺母215a用的一组，所述另一对追加开合螺母216a能够在拉杆205的轴向相对运 动地被收容在导向部215c内，该导向部215c与合模用开合螺母215a的可动盘相反侧成一 体地延伸的拉杆轴成直角方向的截面是隧道形状。与追加开合螺母216a是一体的突起部 件216c被插入设置在所述导向部215c的孔215d内，把驱动器217a的活塞杆217c与所述 突起部件216c连结，如图5(c)到图5(d)那样使追加开合螺母216a能够在导向部215c内 移动。即，使驱动器217a从图5(c)向图5(d)动作而使所述合模用开合螺母215a与所述 另一对追加开合螺母216a之间产生夹压力。215e是与合模用开合螺母215a成一体的垂直 板，固定安装着驱动器217a的缸部，而且能够沿可动盘202在与拉杆205的轴正交的方向 进退。图5(a)表示从开模状态(参照图2)利用模开闭缸210把可动盘202向固定盘 201方向拉近并成为模闭合状态的A部。但合模用开合螺母215a和能够沿拉杆205的轴向 滑动地收容在该合模用开合螺母215a的另一对追加开合螺母216a都被打开。这时，可动 盘202与拉杆205并不卡合。图5(b)表示所述拉杆205的位置控制的结果，表示在拉杆205的螺纹或环状 槽205a能够与所述合模用开合螺母215a啮合时，所述合模用开合螺母215a用的驱动器 209 (参照图1)动作，垂直板215e沿可动盘202向拉杆205的方向移动，使所述合模用开合 螺母215a和追加开合螺母216a与所述环状槽205a卡合的状态。 图5(c)是把拉杆205向合模方向(箭头P)移动到使缝隙si成为零的状态。禾Ij 用该工序则使拉杆205向合模方向(箭头P)的移动没有松动。图5(d)表示驱动器217a动作而把另一对追加开合螺母216a向合模方向(箭头P)拉近，拉杆205的螺纹或环状槽205a被合模用开合螺母215a和另一对追加开合螺母216a 嵌入，由于在啮合部保持着缝隙s不变地被固定，所以没有松动作为活动出现。(这时，未 图示的另一侧夹压用驱动器217b、另一侧的另一对追加开合螺母216b和合模用开合螺母 215b同步地动作，满足功能。以下相同。)(第四实施例)
图6(a)到图6(d)是本发明第四实施例中与图1和图2中的A部相当的详细平截 面模式图。图6(a)到图6(d)具有与图5(a)到图5(d)大致相同作用的结构，但夹压用的 驱动器220a的设置方法不同。即除了合模用开合螺母218a能够沿可动盘202在与拉杆 205的轴正交的方向进退和驱动器220a把其缸部固定在与合模用开合螺母218a成一体的 导向部218c和垂直板218e上之外则与第三实施例相同。218d表示孔、219a表示追加开合 螺母、219c表示突起部件。省略作用的说明。图5的驱动器217a和图6的驱动器220a考虑到所产生的作用力的大小而被设定 成液压缸，但两缸的夹压力则明确地认为是图6的方式优选。即，任何液压缸都是发挥使所 述另一对追加开合螺母向合模方向若干移动的功能，但只要考虑到施加油压的活塞面积的 多少就能够判断图6的优点。(第五实施例)图7(a)到图7(d)是本发明第五实施例中与图1和图2中的A部相当的详细平截 面模式图。与第四实施例的差异在于代替驱动器220a而采用驱动由滚珠丝杠和梯形丝杠 构成的丝杠2231 的电动机223a。即，分别是合模用开合螺母218a与合模用开合螺母221a 相当、导向部218c与导向部221c相当、追加开合螺母219a与追加开合螺母222a相当。丝 杠223r与追加开合螺母222a的内螺纹旋合。作用与第四实施例相同而省略说明。(第六实施例)图8(a)到图8(d)是本发明第六实施例中与图1和图2中的A部相当的详细平截 面模式图。图8(a)到图8(d)把图7的丝杠223r设定成是具有螺纹卷绕方向相互是相反方 向的两个螺纹的丝杠226r，由于在所述合模用开合螺母224a和所述另一对追加开合螺母 225a设置与所述两个螺纹对应的内螺纹部，所以功能与图7的相同。省略作用的说明。但 由于合模用开合螺母224a和所述另一对追加开合螺母225a的夹压力的反力不由丝杠226r 负担，所以有能够忽略电动机226a本体负载的效果。(第七实施例)图9(a)到图9(d)是本发明第七实施例中与图1和图2中的A部相当的详细平截 面模式图。图9(a)到图9(d)中作为所述夹压用的驱动器而在所述另一对追加开合螺母 228a和所述合模用开合螺母227a的相对的侧面埋设有电磁铁229a，利用由通电而产生的 吸引力，功能与上述图5到图6几乎相同。省略作用的说明。本发明的合模装置具备固定盘、可动盘、多个拉杆和合模用开合螺母，其中，追加 另一对追加开合螺母，其相对合模用开合螺母在拉杆的轴向被限制而能够在开合螺母的开 闭方向相对动作，在闭合合模用开合螺母并经由螺纹或环状槽与拉杆啮合时，追加开合螺 母也闭合而夹住拉杆，把啮合部的松动消除或固定化而使松动无效，本发明就是涉及具备 上述机构的合模装置。根据本发明的合模装置，对于为了使可动盘与拉杆卡合而附设的开合螺母装置仅进行零件追加或结构改变的简单结构变更就能够使可动盘无松动地与进行精密位置控制的拉杆卡合，能够进行压缩成形和抽芯成形等精密成形。 本申请对于2007年11月30日申请的特愿2007-311542号主张优先权，其内容被 在此引用。
权利要求
一种合模装置，具备固定盘，其被固定设置在机床底座，具有合模缸且保持固定模具；可动盘，其被机床底座承载，保持有可动模具且利用模开闭缸而相对所述固定盘进行进退动作；多个拉杆，其一端与所述合模缸的活塞连结，在轴向另一端部或中央部具有锯齿状或方齿状的螺纹或环状槽，且贯通所述可动盘；合模用开合螺母，其被安装在所述可动盘，与所述拉杆的螺纹或环状槽卡合或脱开，其中，追加另一对追加开合部件，其相对所述合模用开合螺母在拉杆的轴向被限制并且在开合螺母的开闭方向能够相对动作，所述合模装置具备如下所述的机构在所述合模用开合螺母闭合并经由螺纹或环状槽而与拉杆啮合时，使所述追加开合部件也闭合并且夹住所述拉杆，而把啮合部的松动消除或固定化而使该松动无效的机构。
2.如权利要求1所述的合模装置，其中，利用被固定在可动盘并且收容合模用开合螺 母和追加开合部件的螺母盒，而使所述追加开合部件与合模用开合螺母同样地在拉杆轴向 被限制。
3.如权利要求2所述的合模装置，其中，使所述追加开合部件在内径具有锯齿状内螺 纹或环状槽，在利用该开合部件用开闭驱动器的动作而夹住所述拉杆时，使所述锯齿状内 螺纹或环状槽与所述拉杆上的同形状外螺纹或环状槽嵌合插入，利用倾斜齿面的楔效果来 消除在所述合模用开合螺母与该追加开合部件之间存在的松动。
4.如权利要求2所述的合模装置，其中，使所述追加开合部件在内径具有高摩擦的制 动部件，利用该追加开合部件用开闭驱动器的动作来夹住所述拉杆而把存在于所述合模用 开合螺母与拉杆的啮合部的松动固定，消除作为松动的活动。
5.如权利要求1到4任一项所述的合模装置，其中，所述追加开合部件的开闭驱动器的 动作被液压缸驱动。
6.如权利要求1到4任一项所述的合模装置，其中，所述追加开合部件的开闭驱动器的 动作由电动机驱动丝杠。
7.如权利要求6所述的合模装置，其中，被所述电动机驱动的丝杠是滚珠丝杠或梯形 丝杠。
8.一种合模装置，具备固定盘，其被固定设置在机床底座，具有合模缸且保持固定模 具；可动盘，其被机床底座承载，保持有可动模具且利用模开闭缸而相对所述固定盘进行进 退动作；多个拉杆，其一端与所述合模缸的活塞连结，在轴部具有锯齿状或方齿状的螺纹或 环状槽，且贯通所述可动盘；合模用开合螺母，其被安装在所述可动盘，与所述拉杆的螺纹 部或环状槽部卡合或脱开，其中，追加相对所述合模用开合螺母而在开合螺母的开闭方向被限制，在拉杆的轴向能够相 对动作的另一对追加开合螺母，且具备这样的机构在所述合模用开合螺母与所述另一对 追加开合螺母一起闭合并经由内螺纹或环状槽与拉杆啮合时，利用被设置成与所述另一对 追加开合螺母和所述合模用开合螺母连结的驱动器，使所述合模用开合螺母和所述另一对 追加开合螺母向接近的方向相对移动，由此而产生夹压力，把啮合部的松动消除的机构。
9.如权利要求8所述的合模装置，其中，作为被设置成将所述另一对追加开合螺母和 所述合模用开合螺母连结的驱动器而使用液压缸，把所述另一对追加开合螺母向合模方向 拉近而产生夹压力。
10.如权利要求9所述的合模装置，其中，通过把所述液压缸设置在把所述另一对追加开合螺母向合模方向推出的方向，相对液压缸的杆侧，利用力量强的头侧。
11.如权利要求8所述的合模装置，其中，作为所述驱动器由电动机驱动丝杠来把固定 在所述合模用开合螺母的内螺纹拉近，把所述另一对追加开合螺母向合模方向推靠而产生 夹压力。
12.如权利要求11所述的合模装置，其中，被所述电动机驱动的丝杠是滚珠丝杠或梯 形丝杠。
13.如权利要求11所述的合模装置，其中，把所述丝杠的螺纹卷绕方向相互为相反方 向的两个螺纹形成在同轴上，在所述合模用开合螺母和所述另一对追加开合螺母上设置有 与所述两个螺纹对应的内螺纹部，由此把所述合模用开合螺母和所述另一对追加开合螺母 相对拉近而产生夹压力。
14.如权利要求8所述的合模装置，其中，所述驱动器在所述另一对追加开合螺母和所 述合模用开合螺母的相对的侧面埋设有电磁铁，利用由通电而产生的吸引力。
全文摘要
一种合模装置，其具备固定盘、可动盘、多个拉杆和合模用开合螺母，其中，追加另一对追加开合螺母，其相对合模用开合螺母在拉杆的轴向被限制而能够在开合螺母的开闭方向相对动作，在闭合合模用开合螺母并经由螺纹或环状槽而与拉杆啮合时，追加开合螺母也闭合而夹住拉杆，把啮合部的松动消除或固定化而使无效。
文档编号B22D17/26GK101873914SQ20088011744
公开日2010年10月27日 申请日期2008年4月9日 优先权日2007年11月30日
发明者加藤直纪, 苅谷俊彦 申请人:三菱重工塑胶科技股份有限公司