专利名称：双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法
技术领域：
本发明涉及一种定位技术，特别涉及一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动 方法。
背景技术：
一般而言，磨床在磨削过程中会产生许多磨屑，而脱落的磨屑在磨削热和磨削力 的作用下非常容易嵌入到砂轮的空隙中，形成“釉化”现象，致使砂轮的磨削作用丧失殆尽， 另外再加上其它因素，也很容易导致所述砂轮工作面的几何形状产生偏差，如果继续使用 发生微观形变的砂轮进行磨削作业，则必然会产生振动或噪声，进而容易使被磨削的工件 表面出现振纹、表面粗糙度上升等现象。请参阅图1，图1显示为现有技术中的砂轮修整装置定位结构的结构示意图，如图 所示，现有技术中的砂轮修整装置定位结构在修整不同心的双圆弧面时，大多是利用金刚 笔直线位移来进行修整，直线位移变化是利用油缸驱动滚子导轨来完成，而应用这种装置 进行修整带来的问题是，由于滚子导轨在传动时本身所具有的间隙偏差以及导轨与金刚笔 中心距离(如图示中的h)存在的原因，所以会导致金刚笔定位偏差的放大，再者，油缸本身 在传动时的定位精度也差。因而，如何设计一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动技术，以有效提高修 整装置的刚性和金刚笔的定位精度，进而避免以上所述的缺点，实为相关领域之业者目前 亟待解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双圆弧砂轮形状修整 装置的位移与传动方法，以解决现有技术中金刚笔定位偏差大以及油缸本身在传动时的定 位精度差等问题，以使其具有刚性好，结构紧凑，以及使各零件加工的工艺性简单等优点。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双圆弧砂轮形状修整装置的位 移与传动方法，其特征在于(1)提供一砂轮修整角度调整装置、一实现双圆弧砂轮形状修 整位移的偏心调整装置、以及一双圆弧砂轮形状修整装置；( 将所述砂轮修整角度调整 装置、双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置与双圆弧砂轮形状修整装置进行连接，通 过一蜗杆驱动一蜗轮旋转，由所述蜗轮带动所述双圆弧砂轮形状修整装置旋转，以调整所 述双圆弧砂轮形状修整装置的角度；C3)提供一液压油缸驱动所述双圆弧砂轮形状修整位 移的偏心调整装置，再利用一伺服控制装置驱动双圆弧砂轮形状修整装置，对砂轮进行修 離
整 ο在本发明的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法中，所述偏心调整装置由 偏心套筒和摆动回转轴构成，所述摆动回转轴装设于所述偏心套筒中，所述摆动回转轴的 一端连接一驱动油缸，另一端连接所述双圆弧砂轮形状修整装置，具体地，所述驱动油缸由 一驱动装置驱动。所述砂轮修整角度调整装置是通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，由蜗轮带动双圆弧砂轮形状修整装置旋转，进而调整双圆弧砂轮形状修整装置的角度。在本发明的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法中，所述双圆弧砂轮形状 修整装置由修整支架和旋转轴构成，所述修整支架与所述旋转轴连接，更进一步的，所述双 圆弧砂轮形状修整装置结构还包括一伺服电机控制装置，所述伺服控制装置藉由一传动带 与所述的旋转轴连接。如上所述，本发明的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法利用蜗轮蜗杆驱 动偏心调整装置，将修整装置调整到和砂轮一致的角度，然后再利用伺服控制装置驱动修 整装置，对砂轮进行修整；依靠液压油缸驱动使金刚笔能够在二个不同角度位置由修整装 置修整出不同圆心的二个圆弧面，进而以解决现有技术中金刚笔定位偏差大以及油缸本身 在传动时的定位精度差等问题，以使其具有刚性好，结构紧凑以及使各零件加工的工艺性 简单等优点。
图1显示为现有技术中的砂轮修整装置定位结构的结构示意图。图2显示为本发明之双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法步骤示意图。图3显示为本发明之方法的应用结构实施示意图。图如及图4b显示为本发明之双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法的原理 示意图。
具体实施例方式以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书 所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实 施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在不背离本 发明的精神下进行各种修饰或改变。先请参阅图2及图3，图2显示为本发明之双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动 方法步骤示意图。图3显示为本发明之方法的应用结构实施示意图。需要说明的是，本实 施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型 中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的 型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图所示，本发明提供一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法，所述方 法包括以下步骤首先执行步骤Si，于步骤Sl中，提供一砂轮修整角度调整装置1、一实现双圆弧砂 轮形状修整位移的偏心调整装置2、以及一双圆弧砂轮形状修整装置3;于本实施方式中， 所述偏心调整装置2由偏心套筒21和摆动回转轴22构成，所述摆动回转轴22装设于所述 偏心套筒21中，所述摆动回转轴22的一端连接一驱动油缸(图中未标示)，另一端连接所 述双圆弧砂轮形状修整装置3，具体地，所述驱动油缸由一驱动装置驱动(图中未标示)。于本实施方式中，所述双圆弧砂轮形状修整装置3由修整支架31和旋转轴32构 成，所述修整支架31与所述旋转轴32连接，更进一步地，所述双圆弧砂轮形状修整装置3 结构还包括一伺服电机控制装置4，所述伺服控制装置4藉由一传动带7与所述的旋转轴
432连接。接着执行步骤S2，于步骤S2中，将所述砂轮修整角度调整装置1、双圆弧砂轮形状 修整位移的偏心调整装置2与双圆弧砂轮形状修整装置3进行连接，通过一蜗杆5驱动一 蜗轮6旋转，由所述蜗轮6带动所述双圆弧砂轮形状修整装置3旋转，以调整所述双圆弧砂 轮形状修整装置3的角度，具体地，所述砂轮修整角度调整装置1是通过蜗杆5旋转带动蜗 轮6旋转，由蜗轮6带动双圆弧砂轮形状修整装置3旋转，进而调整双圆弧砂轮形状修整装 置3的角度。接着执行步骤S3。于步骤S3中，提供一液压油缸驱动所述双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装 置2，再利用一伺服控制装置4驱动双圆弧砂轮形状修整装置3，对砂轮进行修整。为进一步突显本发明的原理及功效，请图如及图4b，图如及图4b显示为本发明 之双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法的原理示意图。如图所示，根据三角形相似 原理，可以计算出所需要的偏心值b，利用放大后的距离来保证偏心值b，所以能有效地减 小偏心值b的误差。即利用所述驱动装置带动偏心回转轴11，偏心回转轴11与金刚笔旋转 轴有偏心量e，进而达到金刚笔修整不同圆心的圆弧面时所要求的偏心值b。详而言之，在使用时，修整砂轮前，先利用所述蜗轮6及蜗杆5驱动所述偏心套筒 12，将所述双圆弧砂轮形状修整装置3调整到和砂轮一致的角度，然后再利用所述伺服控 制装置4驱动所述双圆弧砂轮形状修整装置3中的旋转轴32，对砂轮进行修整，因为砂轮的 滚道面是由二个不同的圆弧构成，所以在修整时利用所述双圆弧砂轮修整位移的偏心调整 装置2，依靠液压油缸驱动使金刚笔8能够在二个不同角度位置由双圆弧砂轮形状修整装 置3修整出不同圆心的二个圆弧面。在修整不同滚道时，根据二圆弧面偏心值b的不同，利 用发讯信号和机械装置的控制，并且通过调整所述偏心套筒12可以控制所述双圆弧砂轮 形状修整位移的偏心调整装置2的偏心值和双圆弧砂轮形状修整装置3的角度，使双圆弧 砂轮形状修整装置3同步摆动到所需的角度位置。综上所述，本发明的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法利用蜗轮蜗杆驱 动偏心调整装置，将修整装置调整到和砂轮一致的角度，然后再利用伺服控制装置驱动修 整装置，对砂轮进行修整；依靠液压油缸驱动使金刚笔能够在二个不同角度位置由修整装 置修整出不同圆心的二个圆弧面，进而以解决现有技术中金刚笔定位偏差大以及油缸本身 在传动时的定位精度差等问题，以使其具有刚性好，结构紧凑以及使各零件加工的工艺性 简单等优点，因此，本发明与现有技术相比，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产 业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 习此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
权利要求
1.一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法，其特征在于(1)提供一砂轮修整角度调整装置、一实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置、 以及一双圆弧砂轮形状修整装置；(2)将所述砂轮修整角度调整装置、双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置与双圆 弧砂轮形状修整装置进行连接，通过一蜗杆驱动一蜗轮旋转，由所述蜗轮带动所述双圆弧 砂轮形状修整装置旋转，以调整所述双圆弧砂轮形状修整装置的角度；以及(3)提供一液压油缸驱动所述双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置，再利用一伺 服控制装置驱动双圆弧砂轮形状修整装置，对砂轮进行修整。
2.如权利要求1所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法，其特征在于所 述偏心调整装置由偏心套筒和摆动回转轴构成，所述摆动回转轴装设于所述偏心套筒中， 所述摆动回转轴的一端连接一驱动油缸，另一端连接所述双圆弧砂轮形状修整装置。
3.如权利要求2所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法，其特征在于所 述砂轮修整角度调整装置是通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，由蜗轮带动双圆弧砂轮形状修整 装置旋转，进而调整双圆弧砂轮形状修整装置的角度。
4.如权利要求1所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法，其特征在于所 述双圆弧砂轮形状修整装置由修整支架和旋转轴构成，所述修整支架与所述旋转轴连接。
5.如权利要求4所述的双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法，其特征在于所 述双圆弧砂轮形状修整装置结构还包括一伺服电机控制装置，所述伺服控制装置藉由一传 动带与所述的旋转轴连接。
全文摘要
本发明提供一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动方法，首先，提供一砂轮修整角度调整装置、一实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置以及一双圆弧砂轮形状修整装置；其次，将所述砂轮修整角度调整装置、双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置与双圆弧砂轮形状修整装置进行连接，通过蜗杆驱动蜗轮旋转，由蜗轮带动双圆弧砂轮形状修整装置旋转以调整其角度；然后，提供一液压油缸驱动双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置，再利用一伺服控制装置驱动双圆弧砂轮形状修整装置对砂轮进行修整，以解决现有技术中金刚笔定位偏差大以及油缸本身在传动时的定位精度差等问题，以使其具有刚性好，结构紧凑以及使各零件加工的工艺性简单等优点。
文档编号B24B53/12GK102107395SQ20091020093
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者刘云, 吴永利, 徐健, 李鹿鸣, 沈琛, 陆弘道, 陶向宇 申请人:上海莱必泰数控机床股份有限公司