全自动水晶抛磨机的制作方法

文档序号:3357574阅读:278来源:国知局
专利名称:全自动水晶抛磨机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及水晶加工设备领域,特别涉及一种用于水晶抛磨加工的水晶自动
抛磨机。
(二)
背景技术
现有的水晶磨抛机加工水晶坯件时,机器上先固定好粗磨盘进行粗磨,然后停机换好细磨盘进行细磨,再停机上好抛盘进行抛光。现有的这种设备存在如下不足1、加工时必须停机更换抛磨盘,从而延长停机待机时间,加工效率低;2、需要人工更换抛磨盘,劳动强度大,加工效率低;3、结构复杂,设备成本高;4、人工更换抛磨盘,操作稳定性差。

发明内容本实用新型的目的是解决现有水晶抛磨机存在的问题,提供一种全自动水晶抛磨机,能大大提高抛磨加工的效率,且,结构简单,全自动操作,降低了劳动强度,提高了操作稳定性。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 —种全自动水晶抛磨机,包括有机架、工作平台、铝排,所述工作平台上安装有抛磨盘机构,所述抛磨盘机构包括有内圈抛盘、外环磨盘,所述磨盘和抛盘安装在同一贯穿工作平台的主轴上,主轴与电机连接;还包括有抛磨盘机构工作同步配合的水平滑移装置,所述水平滑移装置包括有可与工作平台直线滑移连接的拖动座、拖动座驱动装置、安装在工作平台上与拖动座匹配的拖动座导轨;还包括有与抛磨盘机构配合实现磨盘、抛盘切换工作的驱动气缸,所述驱动气缸安装在工作平台侧面,驱动气缸的活塞杆与工作平台固接;还包括有升降装置,所述升降装置包括有升降座、升降座驱动装置、安装在拖动座上的升降导轨、安装在升降座上与升降导轨配合的升降滑块;铝排安装在铝排座上,所述铝排座通过摆角装置可摆动地安装在升降座上;铝排通过转面装置安装在铝排座上。 所述拖动座驱动装置安装在机架下方,包括有拖动电机、变速箱、滚轮、拖动偏心轮,滚轮和变速箱通过连接板固定,所述机架下方设有与滚轮配合的滚动导向槽;所述工作平台对应拖动座位置开有通孔,拖动座下方设有贯穿通孔的拖动连杆,所述拖动偏心轮上设有拖动支柱,所述拖动连杆两端分别设有与拖动支柱配合的定位孔。 所述升降座驱动装置包括有安装在拖动座上的升降步进电机、升降步进电机驱动
的升降丝杆以及安装在升降座上的升降螺母,所述升降螺母与升降丝杆螺纹配合。 所述摆角装置包括有安装在铝排座两端的摆角绕轴、安装在升降座两端的摆角绕
轴孔和摆角步进电机,所述摆动绕轴活动安装在所述摆角绕轴孔内。 所述转面装置包括有安装在铝排上的转面步进电机、转面步进电机驱动的蜗轮传动副、凹连接头,安装在铝排座上与凹连接头相嵌连接的凸连接头,所述铝排下端面设有固定水晶坯件的夹头。 所述拖动座、拖动座驱动装置、安装在工作平台上与拖动座匹配的拖动座导轨为
3两组,对称布置,抛磨盘机构布置在中间。 所述拖动座上设有滑块,所述滑块与拖动座导轨配合,任一拖动座上的滑块为四件,对称布置。 本实用新型的有益效果主要表现在1、省去抛磨过程中抛磨盘的搬运更换,减免了机器停机待机时间,提高了加工效率;2、全自动操作,降低了劳动强度,提高了操作稳定性;3、结构简单、制造成本低。

图1是本实用新型整体结构分解示意图;[0014] 图2是A部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。 参照图l-2,一种全自动水晶抛磨机,包括有机架57、工作平台12、铝排30,所述工作平台上安装有抛磨盘机构,所述抛磨盘机构包括有内圈抛盘14、外环磨盘13,所述磨盘和抛盘安装在同一贯穿工作平台的主轴4上,主轴底端固定有皮带盘3,皮带盘3与主电机l上主电机皮带盘2传动连接;还包括有抛磨盘机构工作同步配合的水平滑移装置,所述水平滑移装置包括有可与工作平台直线滑移连接的拖动座17、拖动座驱动装置、安装在工作平台上与拖动座匹配的拖动座导轨15,所述拖动座驱动装置安装在机架下方,包括有拖动电机5、变速箱51、滚轮6、拖动偏心轮8,滚轮和变速箱通过连接板52固定,所述机架下方设有与滚轮配合的滚动导向槽7 ;所述工作平台对应拖动座位置开有通孔53,拖动座下方设有贯穿通孔的拖动连杆9,所述拖动偏心轮上设有拖动支柱54,所述拖动连杆两端分别设有与拖动支柱配合的定位孔55,拖动座通过拖动连杆9与工作台下面拖动电机上的偏心轮8活动连接,拖动电机5依靠滚轮6在滚动导向槽7上可以作水平往返运动,所述拖动座、拖动座驱动装置、安装在工作平台上与拖动座匹配的拖动座导轨为两组,对称布置,抛磨盘机构布置在中间。所述拖动座上设有滑块16,所述滑块与拖动座导轨配合,任一拖动座上的滑块为四件,对称布置;还包括有与抛磨盘机构配合实现磨盘、抛盘切换工作的驱动气缸10,所述驱动气缸安装在工作平台侧面,驱动气缸的活塞杆与工作平台固接;[0017] 还包括有升降装置,所述升降装置包括有升降座21、升降座驱动装置、安装在拖动座上的升降导轨18、安装在升降座上与升降导轨配合的升降滑块19,所述升降座驱动装置包括有安装在拖动座上的升降步进电机22、升降步进电机驱动的升降丝杆23以及安装在升降座上的升降螺母20,所述升降螺母与升降丝杆螺纹配合,通过升降步进电机22转动升降丝杆23来推拉螺母20,实现升降座21的上下升降运动。 铝排安装在铝排座27上,所述铝排座通过摆角装置可摆动地安装在升降座上,所述摆角装置包括有安装在铝排座两端的摆角绕轴26、安装在升降座两端的摆角绕轴孔28和摆角步进电机24,所述摆动绕轴活动安装在所述摆角绕轴孔内,由摆角步进电机24带动摆角绕轴26旋转,实现铝排座27的摆动,从而变换加工角度; 铝排通过转面装置安装在铝排座上,所述转面装置包括有安装在铝排上的转面步进电机25、转面步进电机驱动的蜗轮传动副56、凹连接头32,安装在铝排座上与凹连接头相嵌连接的凸连接头31 ,所述铝排下端面设有固定水晶坯件34的夹头33,所述铝排座上27 的铝排30通过压紧气缸29锁紧,而转面步进电机25通过凹连接头32、凸连接头31带动铝 排上的夹头33的转动,实现水晶坯件的转面动作,达到转换水晶坯件的加工磨面目的。 加工粘接在铝排夹头33上的水晶坯件34时,首先调节气缸,使抛磨盘机构处于磨 盘工作状态,主电机1带动磨盘13抛盘14旋转,升降步进电机22控制升降座21往下运动, 铝排夹头33上的水晶坯件34在磨盘13上磨好一个面,当磨面加工动作完成时,升降步进 电机22转动升降丝杆23,把升降座21上拉,则铝排30上升离开磨盘13,水晶坯件34在转 面步进电机25的带动下旋转换面,换到下个面加工,而每行的加工动作完成后,升降座21 上升,摆角步进电机24带动铝排座27转动变换角度,然后又通过升降步进电机22带动升 降座21升降来控制铝排30上下运动,来实现磨面和转面动作。这样就可以实现水晶坯件 34的自动磨面,摆角。当所有的面加工好后,升降座21上升,再通过气缸10推动,拖动座 17往里运行至抛盘工作状态,拖动电机5工作带动偏心轮8控制拖动座17作往返运动,这 样水晶坯件34就可以在抛盘14上摩擦抛光;当一个面抛光好了,升降步进电机22带动升 降座21上升,水晶坯件34离开抛盘14,转面步进电机25带动铝排夹头33实现水晶坯件 34的转面,在由升降步进电机22带动升降座21下降,让水晶坯件34到抛盘14上去抛光, 如此重复完成抛光动作。这样就实现水晶坯件的自动转面,摆角,磨面抛光的全自动加工目 的。 本实用新型实施方式的磨盘装置可根据实际需要只用细磨。拖动座与升降座根据 实际需要可以不是垂直滑动连接,拖动座的垂直面可以是斜面。所以凡是本实用新型的技 术方案和技术特征的简单变动或改动,均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求一种全自动水晶抛磨机,包括有机架、工作平台、铝排,其特征在于所述工作平台上安装有抛磨盘机构,所述抛磨盘机构包括有内圈抛盘、外环磨盘,所述磨盘和抛盘安装在同一贯穿工作平台的主轴上,主轴与电机连接;还包括有抛磨盘机构工作同步配合的水平滑移装置,所述水平滑移装置包括有可与工作平台直线滑移连接的拖动座、拖动座驱动装置、安装在工作平台上与拖动座匹配的拖动座导轨;还包括有与抛磨盘机构配合实现磨盘、抛盘切换工作的驱动气缸,所述驱动气缸安装在工作平台侧面,驱动气缸的活塞杆与工作平台固接;还包括有升降装置,所述升降装置包括有升降座、升降座驱动装置、安装在拖动座上的升降导轨、安装在升降座上与升降导轨配合的升降滑块;铝排安装在铝排座上,所述铝排座通过摆角装置可摆动地安装在升降座上;铝排通过转面装置安装在铝排座上。
2. 如权利要求1所述的全自动水晶抛磨机,其特征在于所述拖动座驱动装置安装在机架下方,包括有拖动电机、变速箱、滚轮、拖动偏心轮,滚轮和变速箱通过连接板固定,所述机架下方设有与滚轮配合的滚动导向槽;所述工作平台对应拖动座位置开有通孔,拖动座下方设有贯穿通孔的拖动连杆,所述拖动偏心轮上设有拖动支柱,所述拖动连杆两端分别设有与拖动支柱配合的定位孔。
3. 如权利要求2所述的全自动水晶抛磨机,其特征在于所述升降座驱动装置包括有安装在拖动座上的升降步进电机、升降步进电机驱动的升降丝杆以及安装在升降座上的升降螺母,所述升降螺母与升降丝杆螺纹配合。
4. 如权利要求3所述的全自动水晶抛磨机,其特征在于所述摆角装置包括有安装在铝排座两端的摆角绕轴、安装在升降座两端的摆角绕轴孔和摆角步进电机,所述摆动绕轴活动安装在所述摆角绕轴孔内。
5. 如权利要求4所述的全自动水晶抛磨机,其特征在于所述转面装置包括有安装在铝排上的转面步进电机、转面步进电机驱动的蜗轮传动副、凹连接头,安装在铝排座上与凹连接头相嵌连接的凸连接头,所述铝排下端面设有固定水晶坯件的夹头。
6. 如权利要求5所述的全自动水晶抛磨机,其特征在于所述拖动座、拖动座驱动装置、安装在工作平台上与拖动座匹配的拖动座导轨为两组,对称布置,抛磨盘机构布置在中间。
7. 如权利要求6所述的全自动水晶抛磨机,其特征在于所述拖动座上设有滑块,所述滑块与拖动座导轨配合,任一拖动座上的滑块为四件,对称布置。
专利摘要一种全自动水晶抛磨机,包括有机架、工作平台、铝排,所述工作平台上安装有抛磨盘机构,所述抛磨盘机构包括有内圈抛盘、外环磨盘,所述磨盘和抛盘安装在同一贯穿工作平台的主轴上,主轴与电机连接;还包括有抛磨盘机构工作同步配合的水平滑移装置、与抛磨盘机构配合实现磨盘、抛盘切换工作的驱动气缸、升降装置,铝排安装在铝排座上,所述铝排座通过摆角装置可摆动地安装在升降座上;铝排通过转面装置安装在铝排座上。本实用新型省去抛磨过程中抛磨盘的搬运更换,减免了机器停机待机时间,提高了加工效率;全自动操作,降低了劳动强度,提高了操作稳定性;结构简单、制造成本低。
文档编号B24B9/16GK201544089SQ20092020026
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月6日 优先权日2009年11月6日
发明者陈贤通, 雷叶筱 申请人:雷叶筱
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