专利名称：一种圆钢倒棱机托料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种圆钢托料装置，属于工件传送设备技术领域。
背景技术：
圆钢倒棱是生产中的工序之一，其中砂轮式圆钢倒棱机是常用的设备，该机在使 用中需要将圆钢从一个工位托至另一个工位，这一动作需要专用的装置或机构来完成。目 前，很多砂轮式圆钢倒棱机的托料机构采用四轮定位升降机构。在使用中发现，这种四轮 定位升降机构存在一些缺点，主要表现在联接点多、销轴及连接板磨损快、备品备件消耗量 大、故障频发、设备维护费用高等方面，对于生产的顺利实施有不利的影响，很有必要开发 一种使用效果更好的圆钢倒棱机托料装置。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将圆钢从一个工位顺利地托至 另一工位的动作平稳、可靠、维护量小、设备维护费用低的圆钢倒棱机托料装置。解决上述技术问题的技术方案是一种圆钢倒棱机托料装置，它由驱动机构、摆动机构、升降机构和顶料板组成，驱 动机构与摆动机构连接，摆动机构通过连接板与升降机构连接，升降机构由底座、升降轴、 升降轴套组成，升降轴套安装在底座上，升降轴装在升降轴套内，顶料板固定在升降轴的上端。上述圆钢倒棱机托料装置，所述的驱动机构由气缸或液压缸组成，气缸或液压缸 的前端与摆动机构相连接。上述圆钢倒棱机托料装置，所述的摆动机构为摆杆及连杆组成，摆杆及连杆的一 端均安装在摆轴上，摆杆的另一端与驱动装置的汽缸或液压缸相连、连杆的另一端与连接 板相连接。上述圆钢倒棱机托料装置，所述的升降轴套为两件，分别安装在底座的两端，升降 轴套与升降轴间有干油集中润滑。上述圆钢倒棱机托料装置，所述的顶料板为马鞍型，在顶料板下侧有调整垫片。上述圆钢倒棱机托料装置，它还有定位键和定位键滑槽，定位键安装在顶料板下 侧，定位键滑槽安装在底座上，定位键和定位键滑槽相匹配。本实用新型通过驱动杆带动摆动连杆运动，使升降轴和顶料板完成升降动作，将 圆钢从一个工位顺利的托至另一工位，动作过程中不会发生卡阻，本装置运行稳定、可靠、 故障率低、维护工作量小、维护费用低，是理想的圆钢倒棱机托料设备。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是升降轴和顶料板结构示意图；[0014]图3是图2的侧视图；图4是图2的俯视图；图5是底座和升降轴套结构示意图；图6是图5的侧视图；图7是图5的俯视图；图8是本实用新型的第一个工作位置示意图；图9是本实用新型的第二个工作位置示意图；图10是本实用新型的第三个工作位置示意图。图中标记如下驱动机构1、摆杆2、连杆3、摆轴4、连接板5、底座6、升降轴7、升 降轴套8、顶料板9、调整垫片10、第一工位11、第二工位12、第三工位13、圆钢A、圆钢B、圆 钢C
具体实施方式
图1-7是本实用新型的结构及部分部件的示意图。图中显示，本实用新型由驱动 机构、摆动机构、升降机构和顶料板组成，驱动机构与摆动机构连接，摆动机构通过连接板 与升降机构连接，顶料板安装在升降机构上部。驱动机构1为气缸或液压缸、摆动机构由摆杆2、连杆3及摆轴4组成，驱动机构1 的前端与摆杆2的一端相连接，连杆3的一端与连接板5相连接，摆杆2及连杆3均安装在 摆轴4上，摆杆2及连杆3可以绕摆轴4转动。工作时，汽缸(或液压缸)活塞杆动作，带 动摆杆2摆动，通过摆轴4将运动传递给连杆3，连杆3通过连接板5带动与之相连接的升 降机构上下运动。升降机构由底座6、升降轴7、升降轴套8组成，升降轴套8安装在底座6上，升降 轴7装在升降轴套8内，顶料板9固定在升降轴7的上端。升降轴套8有两件，分别安装在 底座6的两端，升降轴套8与升降轴7间为干油集中润滑。在顶料板9下侧安装定位键，在 底座6上安装定位键滑槽，定位键滑槽和定位键相匹配。定位键保证了顶料板9在升降托 料过程中不发生转动，定位键没有直接安装在升降轴8上，方便了加工及安装同时保证了 导向精度要求。顶料板9设计为马鞍型定位，防止了来料对顶料板固定螺栓的冲击，另外在安装 过程中通过调整顶料板9下的调整垫片10，使各顶料板9平齐，以保证各顶料板9受力均 勻，顶料板9特定的齿型保证了 50- 180mm圆钢在升降轴8上下动作的过程中从一个工 位顺利的移送至另一工位。图8-10是本实用新型的工作过程示意图。图8是本实用新型的第一个工作位置示意图。图中显示，顶料板9在第一工位11、 第二工位12、第三工位13的下方，圆钢A位于第一工位11，圆钢B位于第二工位12。图9是本实用新型的第二个工作位置示意图。图中显示，顶料板9上升至最高位 置，通过顶料板9上表面特定的齿型将圆钢B从第二工位12移送到第三工位13，圆钢A被 抬升至顶料板9的上表面的齿型中，圆钢C向第一工位移动中。图10是本实用新型的第三个工作位置示意图。图中显示，顶料板9下降，此时圆 钢B在第三工位13，圆钢A在第二工位12，圆钢C在第一工位，等待下一次顶料板9抬起。
权利要求一种圆钢倒棱机托料装置，其特征在于，它由驱动机构[1]、摆动机构、升降机构和顶料板[9]组成，驱动机构[1]与摆动机构连接，摆动机构通过连接板[5]与升降机构连接，升降机构由底座[6]、升降轴[7]、升降轴套[8]组成，升降轴套[8]安装在底座[6]上，升降轴[7]装在升降轴套[8]内，顶料板[9]固定在升降轴[7]的上端。
2.根据权利要求1所述的圆钢倒棱机托料装置，其特征在于，所述的驱动机构[1]由气 缸或液压缸组成，其前端与摆动机构相连接。
3.根据权利要求2所述的圆钢倒棱机托料装置，其特征在于所述的摆动机构由摆杆 [2]、连杆[3]及摆轴[4]组成，摆杆[2]及连杆[3]的一端分别与驱动机构[1]、连接板[5] 相连接，另一端均安装在摆轴[4]上。
4.根据权利要求3所述的圆钢倒棱机托料装置，其特征在于，所述的升降轴套[8]为两 件，分别安装在底座[6]的两端，升降轴套[8]与升降轴[7]间有干油集中润滑。
5.根据权利要求4所述的圆钢倒棱机托料装置，其特征在于所述的顶料板[9]为马 鞍型，在顶料板[9]下侧有调整垫片[10]。
6.根据权利要求5所述的圆钢倒棱机托料装置，其特征在于，它还有定位键和定位键 滑槽，定位键安装在顶料板[9]下侧，定位键滑槽安装在底座上[6]，定位键和定位键滑槽 相匹配。
专利摘要一种圆钢倒棱机托料装置，属于工件传送设备技术领域，用于在圆钢倒棱机工作中将圆钢从一个工位顺利地托至另一工位，其技术方案是它由驱动机构、摆动机构、升降机构和顶料板组成，驱动机构的驱动杆与摆动机构的摆动连杆一端相连接，摆动连杆的另一端通过连接板与升降机构的升降轴连接，升降机构的升降轴套安装在底座上，升降轴装在升降轴套内，顶料板固定在升降轴的上端。本实用新型通过驱动杆带动摆动连杆运动，使升降轴和顶料板完成升降动作，将圆钢从一个工位顺利的托至另一工位，动作过程中不会发生卡阻，本装置运行稳定、可靠、故障率低、维护工作量小、维护费用低，是理想的圆钢倒棱机托料设备。
文档编号B24B9/04GK201559104SQ200920254648
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月26日 优先权日2009年11月26日
发明者刘万录, 李秋红, 郝新夫 申请人:石家庄钢铁有限责任公司