专利名称：抛丸清理机的自动上下料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抛丸清理机，特别涉及一种抛丸清理机的自动上下料系统。
背景技术：
现有的钢管外壁抛丸清理机主要应用于钢管等细长工件，对钢管表面氧化皮和油漆 等粘附物的清理和强化，操作自动化程度高，除上下工件需要人工外，其余全部由设备自动完 成。但是，由于上下工件需要人工干预，因此生产过程中存在以下问题一、工人劳动强度较大， 每根料重平均25Kg，班产3000根；二、生产效率低，每次只能一根一根的投放；三、工件在辊道 上发生自转前进，上下工件过程容易发生人身伤害；四、占用人员，需要操作人员两名。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抛丸清理机的自动上下料系统，其操 作安全且提高生产效率。为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种抛丸清理机的自动上下料系统，其 特征在于，其包括上料机构，其包括料架、挡料板、第一拨料器、第一拨料气缸、第一连杆、转轴、转料 架、转料移动气缸、开关、第一行程开关、第二行程开关、螺旋输送器V型槽、第二连杆、第三 行程开关、转料架翻转气缸、第一光控开关和螺旋输送器，挡料板焊接在料架的出料端上， 第一拨料器设在挡料板的下方且与第一连杆焊接，第一拨料气缸位于转轴下方且固定在料 架上，转料架位于料架及螺旋输送器之间，转料架的一侧与转料移动气缸固定，转料架翻转 气缸焊接在转料架上，开关与第一拨料气缸配合作用以控制第一拨料气缸上下运动，开关 接收第一行程开关的信号使第一拨料气缸拨料；转料移动气缸移动到螺旋输送器V型槽上 面的位置时触碰第二行程开关，移动停止后给转料架翻转气缸发出翻转信号，转料架翻转 气缸接收到翻转信号后推动第二连杆；转料架翻转气缸上移过程中碰到第三行程开关后， 给转料移动气缸发出退回电讯号；第一光控开关安装在靠近抛丸清理室入口的螺旋输送器 端；下料机构，其包括第二拨料器、第四行程开关、第二拨料气缸、料筒和第二光控开 关，第二拨料气缸固定在螺旋输送器V型槽的下方，第二拨料器位于螺旋输送器的下方且 焊接在第二拨料气缸的上面，第四行程开关与第二拨料气缸连接，第二拨料器的斜面与料 筒的一端连接，第二光控开关安装在靠近抛丸清理室出口的螺旋输送器端。优选地，所述第一拨料器的形状为扇形。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型由于增设自动上、下料机构，在抛丸 清理前后可节省人力，操作安全，提高生产效率，减低成本，实现连续自动化生产。
图1为本实用新型上料机构的主视图。[0010]图2为本实用新型上料机构的俯视图。图3为本实用新型上料机构的左视图。图4为本实用新型下料机构的俯视图。图5为本实用新型下料机构的左视图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。本实用新型抛丸清理机的自动上下料系统包括上料机构和下料机构，如图1至图 3所示，上料机构包括料架1、挡料板2、第一拨料器3、第一拨料气缸4、第一连杆5、转轴6、 转料架7、转料移动气缸8、开关9、第一行程开关10、第二行程开关11、螺旋输送器V型槽 12、固定轴13、第二连杆14、第三行程开关15、转料架翻转气缸16、第一光控开关17和螺旋 输送器23，料架1为承载工件的平台，料架承载量为十五吨，其上梁为一带倾斜角度的布料 平台，靠近转料架7的一端较低，在自重的作用下有向转料架7滚动趋势。在料架1的出料 端的型钢上面焊接有挡料板2，防止工件益出料架1。第一拨料器3设在挡料板2的下方， 第一拨料器3的形状为扇形，第一拨料器3与第一连杆5成一定夹角焊接在一起，可共同围 绕转轴6旋转，在连杆机构的作用下，第一拨料器3把工件拨出料架1，工件沿料架1的末端 导轨进入转料架7的工件槽，完成拨料动作。第一拨料气缸4位于转轴6下方且固定在料 架1上，其作用是提供上下运动动力即带动连杆机构围绕转轴6转动，通过第一连杆5带动 第一拨料器3把工件拨出。开关9与第一拨料气缸4配合作用以控制第一拨料气缸4上下 运动，开关9接收第一行程开关10的信号使第一拨料气缸4拨料，动作完成后发出电讯号 给转料移动气缸8使其向前移动。第一行程开关10控制转料移动气缸8移动到需要的位 置，动作完成后给第一拨料气缸4发出拨料动作。当转料移动气缸8移动到螺旋输送器V 型槽12上面的位置时触碰第二行程开关11，移动停止后给转料架翻转气缸16发出翻转信 号。转料架7位于料架1及螺旋输送器23之间，转料架7的一侧与转料移动气缸8固定， 在转料移动气缸8的作用下可沿着滑道左右移动。转料架翻转气缸16焊接在转料架7上， 当转料架翻转气缸16接收到翻转信号后推动第二连杆14，迫使转料架7围绕固定轴13旋 转，旋转后工件下移正好放入螺旋输送器V型槽12中。当转料架翻转气缸16上移过程中 碰到第三行程开关15后，给转料移动气缸8发出退回电讯号，转料架退回。螺旋输送器V 型槽12为设备自带的输送结构。第一光控开关17安装在靠近抛丸清理室入口的螺旋输送 器端，当工件完全通过第一光控开关17后，给转料移动气缸8发出前进信号。下料机构包括第二拨料器18、第四行程开关19、第二拨料气缸20、料筒21和第二 光控开关22，如图4所示，第二光控开关22安装在靠近抛丸清理室出口的螺旋输送器端，当 工件完全通过第二光控开关22后，给第二拨料气缸20发出电讯号。如图5所示，第四行程 开关19与第二拨料气缸20连接以控制第二拨料气缸20上移的最大距离。第二拨料气缸 20固定在螺旋输送器V型槽12的下方，接收第二光控开关信号上移带动第二拨料器18上 移。第二拨料器18位于螺旋输送器23的下方且焊接在第二拨料气缸20的上面，第二拨料 器18的斜面与料筒21的一端连接，在第二拨料气缸20的作用下上下移动，上端面为大斜 面，上移后迫使工件脱离螺旋输送器23，同时沿第二拨料器18的斜面下滑，进入料筒21当 中，完成下料动作。[0017]如此一来，本实用新型抛丸清理机的自动上下料系统实现了连续上下料抛丸清理 动作，自动化程度大大提高，提高了生产效率，节约了制造成本。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做 出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求一种抛丸清理机的自动上下料系统，其特征在于，其包括上料机构，其包括料架、挡料板、第一拨料器、第一拨料气缸、第一连杆、转轴、转料架、转料移动气缸、开关、第一行程开关、第二行程开关、螺旋输送器V型槽、第二连杆、第三行程开关、转料架翻转气缸、第一光控开关和螺旋输送器，挡料板焊接在料架的出料端上，第一拨料器设在挡料板的下方且与第一连杆焊接，第一拨料气缸位于转轴下方且固定在料架上，转料架位于料架及螺旋输送器之间，转料架的一侧与转料移动气缸固定，转料架翻转气缸焊接在转料架上，开关与第一拨料气缸配合作用以控制第一拨料气缸上下运动，开关接收第一行程开关的信号使第一拨料气缸拨料；转料移动气缸移动到螺旋输送器V型槽上面的位置时触碰第二行程开关，移动停止后给转料架翻转气缸发出翻转信号，转料架翻转气缸接收到翻转信号后推动第二连杆；转料架翻转气缸上移过程中碰到第三行程开关后，给转料移动气缸发出退回电讯号；第一光控开关安装在靠近抛丸清理室入口的螺旋输送器端；下料机构，其包括第二拨料器、第四行程开关、第二拨料气缸、料筒和第二光控开关，第二拨料气缸固定在螺旋输送器V型槽的下方，第二拨料器位于螺旋输送器的下方且焊接在第二拨料气缸的上面，第四行程开关与第二拨料气缸连接，第二拨料器的斜面与料筒的一端连接，第二光控开关安装在靠近抛丸清理室出口的螺旋输送器端。
2.如权利要求1所述的抛丸清理机的自动上下料系统，其特征在于，所述第一拨料器 的形状为扇形。
专利摘要本实用新型公开一种抛丸清理机的自动上下料系统，其包括上料机构和下料机构，上料机构包括料架等元件，挡料板焊接在料架的出料端上，第一拨料器设在挡料板的下方且与第一连杆焊接，第一拨料气缸位于转轴下方且固定在料架上，转料架位于料架及螺旋输送器之间；第一光控开关安装在靠近抛丸清理室入口的螺旋输送器端；下料机构包括第二拨料器等元件，第二拨料气缸固定在螺旋输送器V型槽的下方，第二拨料器位于螺旋输送器的下方且焊接在第二拨料气缸的上面，第四行程开关与第二拨料气缸连接，第二拨料器的斜面与料筒的一端连接，第二光控开关安装在靠近抛丸清理室出口的螺旋输送器端。本实用新型抛丸清理机的自动上下料系统操作安全且提高生产效率。
文档编号B24C7/00GK201604081SQ20102010387
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者曹宪彬, 邵康 申请人:上海北特金属制品有限公司