专利名称：一种多功能刀具精密研磨机的制作方法
技术领域：
一种多功能刀具精密研磨机
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能刀具精密研磨机械。背景技术：
现有技术中，对于刀具的研磨都是采用手工方式研磨，很明显，在实际操作中，这 种研磨难以保证刀具的形状和尺寸要求，并且研磨强度大，对操作者要求高，特别是在手工 研磨具有内、外圆的刀具时更难达到刀具要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可根据需要的位置、尺寸对多种形状、 规格的刀具进行研磨的多功能刀具精密研磨机。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。一种多功能刀具精密研磨机，包括机座，在机座上安装有一砂轮，用于直接研磨刀具；一砂轮驱动组件，该组件包括一驱动砂轮旋转的电机，电机、砂轮固定于一纵横向 调整机构上，纵横向调整机构安装于一立柱上，立柱固定于机座上；一安装刀具的刀具座，该刀具座安装于一调整刀具卡座角度和位置的刀具调整机 构上，其中，所述的纵横向调整机构包括一朝向刀具座横向安装的横向滑轨，横向滑轨 的滑块上安装有一固定座，在固定座上固定有一竖向滑轨，在竖向滑轨滑块上安装有电机 和砂轮的电机架，在立柱与固定座之间、固定座与电机架之间分别设置有用于分别调整整 个电机与砂轮横向进给量和纵向进给量的横向微调钮、纵向微调钮；所述的刀具调整机构包括一安装于砂轮前方机座上的转盘，转盘上安装一可沿转 盘径向移动的径向调节座，径向调节座与转盘之间设置有调节径向调节座位置的径向调节 钮，在径向调节座上安装有一与径向调节座移动方向垂直的侧向调节座，侧向调节座与径 向调节座之间设置有调节侧向调节座位置的侧向调节钮，刀具座安装于侧向调节座上。其中，所述的径向调节座固定于一径向安装的径向导轨的滑块上，径向导轨直接 固定于转盘上，在径向导轨外端固定有一安装径向调节钮的径向调节钮座，径向调节钮前 端向前延伸并顶于径向调节座上，在径向调节座与径向调节钮座之间设置有拉伸弹簧。其中，所述的侧向调节座安装于一侧向安装的侧向导轨的滑块上，侧向滑轨直接 固定于径向调节座上，在侧向滑轨端部固定有一安装侧向调节钮的侧向调节钮座，侧向调 节钮前端向前延伸并顶于侧向调节座上，在侧向调节座与侧向调节钮座之间设置有拉伸弹
O作为对上述方案的优化，在电机架与竖向滑轨之间还安装有一调整砂轮轴心倾斜 角度的倾斜调整机构，砂轮下边沿位于倾斜调整机构转动轴心位置。该倾斜调整机构包括 一带有角度刻度的调整盘，电机架直接固定在调整盘上，在调整盘上固定有与其同轴心的齿轮盘，调整盘通过转轴安装于一调整盘安装块上，调整盘安装块直接固定于竖向滑轨的 滑块上，在调整盘安装块上安装有一调节调整盘转动角度的调节钮，调节钮上固定有调节 齿轮，调节齿轮与安装于调整盘安装块中的蜗杆啮合，蜗杆与齿轮盘啮合。作为对上述方案的进一步优化，在机座沿转盘周边设置有多个可沿转盘周边滑动 用于转盘定位的定位滑块，定位滑块中穿插有沿转盘径向设置用于锁定转盘转动角度的锁 紧螺丝，在定位滑块中贯穿有沿转盘切线方向设置的定位螺钉。作为对上述方案的更进一步优化，所述的横向微调钮安装于位于固定座上的旋钮 固定板上，横向微调旋钮前端延伸并顶于立柱上，在立柱与固定座之间设置有一拉伸弹簧。 而所述的纵向微调旋钮安装于位于调整盘安装块上的旋钮固定板上，纵向微调旋钮前端向 下延伸并顶于固定座上表面，纵向微调旋钮前端向下延伸并顶于调整块上。该调整块为多 枚依次叠加于固定座上的活动片，活动片通过螺栓活动安装于固定座上。并且，所述的砂轮通过砂轮固定件固定于砂轮转轴上，砂轮转轴通过皮带轮、皮带 与电机转动，在砂轮转轴中心贯穿有一锁紧螺栓，锁紧螺栓前端螺接于砂轮固定件中，在锁 紧螺栓前端螺纹部分开设有环形凹槽，在环形凹槽中设置有多枚钢珠，在钢珠前方的砂轮 转轴中心孔中螺接有一钢珠固定套，在砂轮转轴中心前端设置有一台阶，钢珠卡于钢珠固 定套与台阶之间。此外，砂轮固定部分结构也可为砂轮套于一 T字形的砂轮转轴上，砂轮转轴一端 穿插于砂轮固定件中，砂轮夹持于砂轮转轴与砂轮固定件端面之间，砂轮固定件通过其端 部的外螺纹固定于砂轮机转轴中，在砂轮固定件设置有贯穿的通孔，通孔穿插砂轮转轴端 从外向内依次为喇叭状敞口、螺纹孔以及内径较小的台阶孔，在螺纹孔内螺接有一连接件， 连接件外径大于台阶孔内径，连接件轴心从外向内依次设置有内六角台阶孔以及螺纹通 孔，砂轮转轴通过贯穿砂轮转轴与连接件螺纹通孔螺接的螺丝固定于砂轮固定件上本实用新型设计新颖，充分考虑了各种刀具的形状、尺寸要求，刀具安装位置、角 度均可调，砂轮的进给量、偏移角度也都可调，并且可由多个微调旋钮进行精度控制，研磨 加工方便、精度高。
[0019]附图1为本实用新型实施例立体结构示意图；[0020]附图2为本实施例另一视角立体结构示意图；[0021]附图3为本实施例侧面视角结构示意图；[0022]附图4为本实施例纵横向调整机构以及转盘安装于机座上机构示意图[0023]附图5为本实施例分解状态结构示意图；[0024]附图6为本实施例砂轮、电机左摆状态结构示意图；[0025]附图7为本实施例砂轮、电机位于中间位置状态结构示意图；[0026]附图8为本实施例砂轮、电机右摆状态结构示意图；[0027]附图9为本实施例砂轮固定部分截面结构示意图；[0028]附图10为本实施例研磨刀具θ角时示意图；[0029]附图11、12为本实施例为研磨刀具d尺寸时示意图；[0030]附图13(a e)为本实施例研磨各种弧形刀刃刀具的示意图；[0031]附图14为多圆弧车刀示意图；附图15为多段阶梯圆弧内圆刀具示意图；附图16为切断刀示意图；附图17 (a C)为具有导屑槽车刀示意图；附图18为砂轮固定部分另一种结构示意图；附图19为附图18分解状态结构示意图。
以下结合附图进行进一步的说明。
具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结 构原理作进一步详细描叙。本实施例揭示的多功能刀具精密研磨机可解决现有刀具研磨方式中强度大、研磨 精度难以控制、效率低等问题，提出了一种可精确控制研磨精度、可研磨多种刀具的多功能 刀具精密研磨机，该研磨机包括机座ι以及安装于机座1上的一砂轮2、砂轮驱动组件3、安 装待研磨刀具的刀具座4以及刀具调整机构5。其中，砂轮2用于直接磨削刀具。砂轮驱动组件3包括一驱动砂轮2旋转的电机 31，电机31、砂轮2固定于一纵横向调整机构32上，纵横向调整机构32安装于一立柱11 上，立柱11固定于机座1上，而安装待研磨刀具的刀具座4则安装于一调整刀具卡座角度 和位置的刀具调整机构5上。本方案中的纵横向调整机构32包括一朝向刀具座4横向安装的横向滑轨321，横 向滑轨321的滑块上安装有一固定座322，在固定座322上固定有一竖向滑轨323，在竖向 滑轨323滑块上安装有电机31和砂轮2的电机架324，在立柱11与固定座322之间、固定 座322与电机架324之间分别设置有用于分别调整整个电机31与砂轮2横向进给量和纵 向进给量的横向微调钮325、纵向微调钮326。其中，横向微调钮325安装于位于固定座322 上的旋钮固定板3251上，横向微调旋钮325前端延伸并顶于立柱11上，在立柱11与固定 座322之间设置有一拉伸弹簧3252。横向微调钮325与拉伸弹簧3252形成相反方向的力 控制电机架324移动，通过调节横向微调钮325可调节电机31以及砂轮2的横向位置。而刀具调整机构5包括一安装于砂轮2前方机座1上的转盘51，转盘51上安装一 可沿转盘51径向移动的径向调节座511，径向调节座511与转盘51之间设置有调节径向调 节座511位置的径向调节钮512，在径向调节座511上安装有一与径向调节座511移动方向 垂直的侧向调节座513，侧向调节座513与径向调节座511之间设置有调节侧向调节座513 位置的侧向调节钮514，在侧向调节座513上安装有固定待研磨刀具的刀具夹515。其中， 径向调节座511固定于一径向安装的径向导轨516的滑块上，径向导轨516直接固定于转 盘51上，在径向导轨516外端固定有一安装径向调节钮512的径向调节钮座5121，径向调 节钮514前端向前延伸并顶于径向调节座511上，在径向调节座511与径向调节钮座5121 之间设置有拉伸弹簧5122。通过调节径向调节钮514，可调节侧向调节座513位置。另外， 侧向调节座513安装于一侧向安装的侧向导轨517的滑块上，侧向滑轨517直接固定于径 向调节座511上，在侧向滑轨517端部固定有一安装侧向调节钮514的侧向调节钮座5141， 侧向调节钮514前端向前延伸并顶于侧向调节座513上，在侧向调节座513与侧向调节钮座5141之间设置有拉伸弹簧5142，通过侧向调节钮514与拉伸弹簧5142的相互作用可调 整侧向调节座513位置。为了便于调整刀具相对转盘51的角度，在机座1沿转盘51周边设置有多个可沿 转盘51周边滑动用于转盘51定位的定位滑块52，定位滑块52中穿插有沿转盘51径向设 置用于锁定转盘51转动角度的锁紧螺丝53，在定位滑块52中贯穿有沿转盘51切线方向设 置的定位螺钉54。同时，为了是砂轮2能对研磨一定倾斜角度的刀具刃口，在电机架324与竖向滑 轨323之间安装有一调整砂轮2轴心倾斜角度的倾斜调整机构33，砂轮2下边沿位于倾斜 调整机构33转动轴心位置，这种对齐结构可保证砂轮2在摆动后仍然能方便地进行对刀。 该机构包括一带有角度刻度的调整盘331，电机架324直接固定在调整盘331上，在调整盘 331上固定有与其同轴心的齿轮盘332，调整盘332通过转轴安装于一调整盘安装块333 上，调整盘安装块333直接固定于竖向滑轨323的滑块上，在调整盘331安装块上安装有一 调节调整盘331转动角度的调节钮334，调节钮334上固定有调节齿轮335，调节齿轮335 与安装于调整盘安装块333中的蜗杆336啮合，蜗杆336与一固定于调整盘331中的齿盘 337啮合，旋转调节钮334，通过蜗杆336以及齿盘337的传动可控制调整盘331旋转。本方案中的纵向微调旋钮326安装于位于调整盘安装块上的旋钮固定板3261上， 用于调整砂轮2轴心高度，纵向微调旋钮326前端向下延伸并顶于调整块3262上。所述的 调整块3262为多枚依次叠加于固定座322上的活动片，活动片通过螺栓活动安装于固定座 322上。当有新的刀具需要研磨时，首先根据砂轮2以及待打磨刀具位置大致确定垫于纵向 微调旋钮326下端的活动片数量，然后通过纵向微调旋钮326精确调整砂轮2位置。为了便于控制各微调旋钮进给量，各微调钮上均设置有刻度。并且为了提高精度， 其他传动部件以及传动连接结构均可采用现有的高精度零件以及可保证高精度的传动结 构，因可采用现有技术得到，在此不作赘述。为了便于砂轮更换，砂轮通过砂轮固定件21固定于砂轮转轴22上，砂轮转轴22 通过皮带轮23、皮带24与电机同步转动，在砂轮转轴22中心贯穿有一锁紧螺栓25，锁紧螺 栓25前端螺接于砂轮固定件中，在锁紧螺栓前端螺纹部分开设有环形凹槽251，在环形凹 槽251中设置有多枚钢珠252，在钢珠252前方的砂轮转轴22中心孔中螺接有一钢珠固定 套253，在砂轮转轴22中心前端设置有一台阶，钢珠252卡于钢珠固定套253与台阶之间。除此之外，砂轮2固定部分结构也可以为其他结构形式，如附图18、19所示。本结 构中砂轮2套于一 T字形的砂轮转轴22上，砂轮转轴22 —端穿插于砂轮固定件21中，砂 轮2夹持于砂轮转轴22与砂轮固定件21端面之间，砂轮固定件21通过其端部的外螺纹固 定于砂轮机转轴中，在砂轮2固定件设置有贯穿的通孔212，通孔212穿插砂轮转轴22端 从外向内依次为喇叭状敞口 213、螺纹孔214以及内径较小的台阶孔215，在螺纹孔214内 螺接有一连接件216，连接件216外径大于台阶孔215内径，连接件216轴心从外向内依次 设置有内六角台阶孔217以及螺纹通孔218，砂轮转轴22通过贯穿砂轮转轴与连接件螺纹 通孔螺接的螺丝219固定于砂轮固定件上。拆卸砂轮时，由于喇叭状敞口 213结构使砂轮 转轴22很难从砂轮固定件21中拔下，此时只需先利用内六角扳手将螺丝219扭出，然后采 用较大尺寸的内六角扳手插入连接件216的内六角台阶孔217中，反向扭动扳手使连接件 216向外移动，从而可将砂轮转轴22顶出。由此可见该结构的方便性。
7[0049]此外，为了方便控制整个砂轮和电机横向大幅度移动，在机座1与固定座322之间 设置有一杠杆、铰链结构形式的手柄6。本实用新型揭示的研磨机可用来研磨内圆刀、外圆刀、刀具上各种角度的排屑槽， 也可研磨精密段差车刀，为了便于理解，下面将结合附图对本实用新型研磨各种刀具进行 详细说明。如附图10所示为研磨刀具θ角时示意图(Θ角为刀具刀刃角度)，通过调节纵向 微调旋钮326调整砂轮2相对刀具7的高度，可以打磨出任意θ角。如附图11、12所示为研磨刀具d尺寸时示意图，通过调节横向微调旋钮325调整 砂轮2相对刀具7前后的尺寸，由此控制圆弧形刀具研磨尺寸d。如附图13(a)为研磨弧形刀刃刀具的示意图，研磨时，首先通过调节横向微调旋 钮325调整砂轮2进给位置，然后通过调节转盘51角度实现弧形刀具弧形部位的研磨。其 他类型的弧形刀具如13(b)、13 (c)、13(d)、13(e)所示其研磨方法均与13(a) 一致。当研磨如附图14所示的多圆弧车刀研磨(各圆弧平行)刀具时，首先以普通砂 轮机将车刀粗磨成近似要求尺寸，再将车刀锁固定于刀具座上，必须注意车刀从刀具座伸 出之长度，先调整侧向调节钮514和径向调节钮512，投影测量圆弧值，先依测值调整横向 微调钮325，再将刀具完全固定，调整径向调节钮512，将车刀重磨完成，拆下投影量测圆弧 值，如已正确，则依行段值调整Z侧向调节钮，依序研磨，即可完成再拆下投影，如达要求尺 寸即可。否则须依差值，依序研磨至要求尺寸.并记录各次研磨时各微调轴数据，以利重 磨。当研磨如附图15所示的多段阶梯圆弧内圆刀具时，先将车刀依段阶圆弧所须角 度研磨完成，并粗磨圆弧，再将车刀以一定长度锁固于刀具座上，调整侧向调节钮514和径 向调节钮512对准砂轮中心，再调节横向微调钮325，以目视大概磨一圆，投影测量圆弧值， 先依测值调整横向微调钮325，再将刀具完全固定，调整径向调节钮512将车刀重磨完成， 拆下投影量测横向微调进给值，如已正确，则依段阶值依序研磨，即可完成再拆下投影，如 达要求尺寸即可。否则须依差值依序研磨至要求尺寸，并记录各次研磨时各微调轴数据，以 利重磨。当研磨如附图16所示的切断刀时，首先将刀具在普通砂轮机上粗磨至所须型状， 将刀具锁固定于刀具座上，必须注意刀具从刀具座伸出之长度，先调整侧向调节钮514将 刀具移到要求倒角近似值再加刀幅宽度研磨，再转90度而转向，转至90度角再设定定位卡 研磨。再如附图17 (a c)所示，车刀导屑槽是依照被销材之硬度、强度、韧度而有不同 的角度和宽度来研磨，这些须经测试后才能知晓并记录。例如1215快销钢导屑角度15° 能车制多少？ 20°、25°是多少？车制的部品精度，表面又如何？需经实验测试才能知道。 当研磨车刀导屑槽时，如附图17(a)所示，首先将研磨砂轮往逆时钟向按须要角度旋转并 锁紧后，调整侧向调节钮，先以刀口对准研销角，再依所须要宽度(看刻度调整)研磨。研 磨导屑槽时砂轮转向为刀具进入向相反，否则会造成急速拉动现象可能使砂轮易磨损或造 成缺角。同时必须记住侧向微调钮微调刻数，以利日后重磨不必再找坐标。由上述结构描述以及原理讲解可知，本实施例所揭示的多功能刀具精密研磨机砂 轮可任意调节各个方向的进给量，由此可研磨各种形状刃口的刀具，并且研磨精度高，使用范围广。 以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本 实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求一种多功能刀具精密研磨机，包括机座(1)，在机座上安装有一砂轮(2)，用于直接研磨刀具；一砂轮驱动组件(3)，该组件包括一驱动砂轮旋转的电机(31)，电机、砂轮固定于一纵横向调整机构(32)上，纵横向调整机构安装于一立柱(11)上，立柱固定于机座上；一安装刀具的刀具座(4)，该刀具座安装于一调整刀具卡座角度和位置的刀具调整机构(5)上，其特征在于所述的纵横向调整机构包括一朝向刀具座横向安装的横向滑轨(321)，横向滑轨的滑块上安装有一固定座(322)，在固定座上固定有一竖向滑轨(323)，在竖向滑轨滑块上安装有电机和砂轮的电机架(324)，在立柱与固定座之间、固定座与电机架之间分别设置有用于分别调整整个电机与砂轮横向进给量和纵向进给量的横向微调钮(325)、纵向微调钮(326)；所述的刀具调整机构包括一安装于砂轮前方机座上的转盘(51)，转盘上安装一可沿转盘径向移动的径向调节座(511)，径向调节座与转盘之间设置有调节径向调节座位置的径向调节钮(512)，在径向调节座上安装有一与径向调节座移动方向垂直的侧向调节座(513)，侧向调节座与径向调节座之间设置有调节侧向调节座位置的侧向调节钮(514)，刀具座安装于侧向调节座上。
2.根据权利要求1所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于所述的径向调节座固 定于一径向安装的径向导轨(516)的滑块上，径向导轨直接固定于转盘上，在径向导轨外 端固定有一安装径向调节钮的径向调节钮座(5121)，径向调节钮前端向前延伸并顶于径向 调节座上，在径向调节座与径向调节钮座之间设置有拉伸弹簧(5122)。
3.根据权利要求1所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于所述的侧向调节座安 装于一侧向安装的侧向导轨(517)的滑块上，侧向滑轨直接固定于径向调节座上，在侧向 滑轨端部固定有一安装侧向调节钮的侧向调节钮座(5141)，侧向调节钮前端向前延伸并顶 于侧向调节座上，在侧向调节座与侧向调节钮座之间设置有拉伸弹簧(5142)。
4.根据权利要求1所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于在电机架与竖向滑轨 之间还安装有一调整砂轮轴心倾斜角度的倾斜调整机构(33)，砂轮下边沿位于倾斜调整机 构转动轴心位置。
5.根据权利要求4所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于所述的倾斜调整机构 包括一带有角度刻度的调整盘(331)，电机架直接固定在调整盘上，在调整盘上固定有与 其同轴心的齿轮盘(332)，调整盘通过转轴安装于一调整盘安装块(333)上，调整盘安装块 直接固定于竖向滑轨的滑块上，在调整盘安装块上安装有一调节调整盘转动角度的调节钮 (334)，调节钮上固定有调节齿轮(335)，调节齿轮与安装于调整盘安装块中的蜗杆(336) 啮合，蜗杆与齿轮盘啮合。
6.根据权利要求5所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于在机座沿转盘周边设 置有多个可沿转盘周边滑动用于转盘定位的定位滑块(52)，定位滑块中穿插有沿转盘径向 设置用于锁定转盘转动角度的锁紧螺丝(53)，在定位滑块中贯穿有沿转盘切线方向设置的 定位螺钉(54)。
7.根据权利要求5所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于所述的横向微调钮安装于位于固定座上的旋钮固定板(3251)上，横向微调旋钮前端延伸并顶于立柱上，在立柱 与固定座之间设置有一拉伸弹簧(3252)。
8.根据权利要求7所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于所述的纵向微调旋钮 安装于位于调整盘安装块上的旋钮固定板(3261)上，纵向微调旋钮前端向下延伸并顶于 调整块(3262)上；所述的调整块为多枚依次叠加于固定座上的活动片，活动片通过螺栓活 动安装于固定座上。
9.根据权利要求1 8中任一一项所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于所 述的砂轮通过砂轮固定件(21)固定于砂轮转轴(22)上，砂轮转轴通过皮带轮(23)、皮带 (24)与电机同步转动，在砂轮转轴中心贯穿有一锁紧螺栓(25)，锁紧螺栓前端螺接于砂轮 固定件中，在锁紧螺栓前端螺纹部分开设有环形凹槽(251)，在环形凹槽中设置有多枚钢珠 (252)，在钢珠前方的砂轮转轴中心孔中螺接有一钢珠固定套(253)，在砂轮转轴中心前端 设置有一台阶，钢珠卡于钢珠固定套与台阶之间。
10.根据权利要求1 8中任一一项所述的多功能刀具精密研磨机，其特征在于所述 的砂轮套于一 T字形的砂轮转轴(22)上，砂轮转轴一端穿插于砂轮固定件(21)中，砂轮夹 持于砂轮转轴与砂轮固定件端面之间，砂轮固定件通过其端部的外螺纹固定于砂轮机转轴 中，在砂轮固定件设置有贯穿的通孔(212)，通孔穿插砂轮转轴端从外向内依次为喇叭状敞 口(213)、螺纹孔(214)以及内径较小的台阶孔(215)，在螺纹孔内螺接有一连接件(216)， 连接件外径大于台阶孔内径，连接件轴心从外向内依次设置有内六角台阶孔(217)以及螺 纹通孔(218)，砂轮转轴通过贯穿砂轮转轴与连接件螺纹通孔螺接的螺丝(219)固定于砂 轮固定件上。
专利摘要一种多功能刀具精密研磨机，包括机座，在机座上安装有、砂轮、具有纵横向调整机构的砂轮驱动组件、安装刀具的刀具座、刀具调整机构。本实用新型设计新颖，充分考虑了各种刀具的形状、尺寸要求，刀具安装位置、角度均可调，砂轮的进给量、偏移角度也都可调，并且可由多个微调旋钮进行精度控制，研磨加工方便、精度高。
文档编号B24B3/00GK201669597SQ201020226728
公开日2010年12月15日 申请日期2010年6月11日 优先权日2010年6月11日
发明者李淑珍 申请人:李淑珍