内圆磨床拖板具有往复和振荡运动的驱动装置的制作方法

文档序号:3373264阅读:463来源:国知局
专利名称:内圆磨床拖板具有往复和振荡运动的驱动装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于内圆磨床技术领域,尤其涉及到一种内圆磨床拖板具有往复和振 荡运动的驱动装置。
背景技术
内圆磨床是用来磨削圆柱形或圆锥形内表面的加工机床。现有内圆磨床的磨头运 动机构分为两部分一部分是磨头的横向移动机构,另一部分是磨削工件时磨头的振荡运 动机构。磨头一般安装在磨头架上,磨头架则安装在内圆磨床的拖板上,通过横向移动机 构带动拖板实现磨头的横向移动,横向移动机构常由液压传动来实现,而拖板的振荡运动 则是由电机驱动来实现的,所以拖板的整个运动过程是以液压和机械相结合的传动方式来 实现。横向移动机构采用液压传动具有如下问题1、液压元件的制造精度要求高,装配比较困难,使用维护比较严格;2、油液易受温度的影响,油液中混入空气易影响工作性能,容易引起爬行、振动和
噪声;3、油液容易污染,油液污染后,会影响系统工作的可靠性;4、发生故障时不易检查和排除,并且液压和机械相结合的传动结构过于复杂。
发明内容为解决上述问题,本实用新型设计了一种内圆磨床拖板具有往复和振荡运动的驱 动装置,该驱动装置由一台步进电机实现内圆磨床拖板的往复和振荡运动,简化了原内圆 磨床的磨头运动结构,具有传动稳定、效率高,方便调整和装配,易保养,节约了生产成本。支撑磨头架的拖板进、退往复运动和振荡的运动都由同一台步进电机驱动。为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案所述的内圆磨床拖板具有往复和振荡运动的驱动装置,该驱动装置利用了内圆磨 床的拖板、导轨、机架、左轴承座和右轴承座,机架的上端左右配置有两条平行导轨,两条平 行导轨上坐落拖板,机架的中部固定有左轴承座和右轴承座,其特征是在左轴承座和右轴 承座内设置偏心轴,偏心轴通过联轴器与步进电机联接,偏心轴在机架内从左到右依次安 装有轴承、轴套、拨盘和偏心轮,其中拨盘通过销钉直接铆装在偏心轮端面上,偏心轮则安 装在偏心轴的偏心段;在轴套的左段配置有齿套,齿套左端的内轮廓包裹轴承的外圈,在 齿套的轮毂上勻布有三等分的长销孔,在两个长销孔之间的轮毂上设有Z字形槽,所述长 销孔内均配置有长销;在轴套的右段配置有卷链轮,卷链轮端部的销孔内安装有链条固定 销,链条固定销用于联接链条,卷链轮的径向端面设置有短销孔,拨爪通过短销安装在所述 的短销孔内,卷链轮的径向侧面设置有滑槽,所述滑槽内配置L形键,L形键的另一半穿在 齿套的Z字形槽内,L形键的下方配置挡块,挡块固定在机架底部;拖板下端通过螺栓固定有齿条,齿条与齿套啮合;拖板一侧通过螺栓固定振荡轮架,振荡轮架下端通过振荡轮轴联 接有振荡轮,在振荡轮架上通过螺钉和螺母联接有拉簧,拉簧联接链条的一端,链条的另一 端则通过链条固定销固定在卷链轮的端部,在机架的另一侧与偏心轴平行方向配置有涨紧 轴,涨紧轴上联接涨紧轮,涨紧轮支撑链条。由于采用如上所述的技术方案,本实用新型产生如下效果1、本实用新型的本质是将内圆磨床的拖板由一套驱动装置来驱动,该驱动装置能 够实现拖板的往复和振荡运动,简化了原内圆磨床的拖板(磨头)运动结构。2、本实用新型的结构简洁,方便调整和装配,易于维护保养。3、本实用新型传动效率高,工作的稳定性和可靠性好,方便调整和装配,易保养, 节约了生产成本。

图1是图2的B-B向结构示意图;图2是本实用新型的结构示意图;图3是拨爪的结构示意图;图4是卷链轮的结构示意图;图5是图4的左视图;图6是图4的俯视图;图7是拨盘的结构示意图;图8是L型键的结构示意图;图9是齿套的结构示意图;上述图中1-拖板;2-偏心轴;3-步进电机;4-齿套;5-轴承;6_轴套;7_齿条; 8-长销;9-拨爪;10-短销;11-卷链轮;12-链条固定销;13-L形键;14-挡块;15-拨盘; 16-偏心轮;17-振荡轮架;18-振荡轮;19-振荡轮轴;20-链条;21-涨紧轮;22-涨紧轴; 23-拉簧;24-螺钉;25-螺母;26-导轨;27-机架;28-左轴承座;29-右轴承座。
具体实施方式
结合图1,本实用新型的驱动装置利用了内圆磨床的拖板1、导轨沈、机架27、左轴 承座28和右轴承座四,机架27的上端左右配置有两条平行导轨沈,两条平行导轨沈上坐 落拖板1,机架27的中部固定有左轴承座28和右轴承座四。结合图1-2或图7,本实用新型的的驱动装置是在左轴承座观和右轴承座四内设 置偏心轴2,偏心轴2通过联轴器与步进电机3联接,偏心轴2在机架27内从左到右依次安 装有轴承5、轴套6、拨盘15和偏心轮16,其中拨盘15通过销钉直接铆装在偏心轮16端面 上,偏心轮16安装在偏心轴2的偏心段,而轴承5和轴套6则安装在偏心轴2的同心轴段。拨盘15具有等分三爪,每个爪上配钻销钉孔。轴套6相当于轴瓦,起着滑动轴承 的作用。偏心轴2上安装偏心轮16的偏心段与偏心轴2的中心线不同心。结合图1或图9,在轴套6的左段配置有齿套4,齿套4左端的内轮廓包裹轴承5 的外圈,在齿套4的轮毂上勻布有三等分的长销孔,在两个长销孔之间的轮毂上设有Z字形 槽,所述长销孔内均配置有长销8。[0031]结合图1或图3-6或图8,在轴套6的右段配置有卷链轮11,卷链轮11端部的销 孔内安装有链条固定销12,链条固定销12用于联接链条20,卷链轮11的径向端面设置有 短销孔,拨爪9通过短销10安装在所述的短销孔内,卷链轮11的径向侧面设置有滑槽,所 述滑槽内配置L形键13,L形键13的另一半穿在齿套4的Z字形槽内,L形键13的下方配 置挡块14,挡块14固定在机架27底部。结合图1-2,拖板1下端通过螺栓固定有齿条7,齿条7与齿套4啮合;拖板1 一侧 通过螺栓固定振荡轮架17,振荡轮架17下端通过振荡轮轴19联接有振荡轮18,在振荡轮 架17上通过螺钉M和螺母25联接有拉簧23,拉簧23联接链条20的一端,链条20的另一 端则通过链条固定销12固定在卷链轮11的端部,在机架27的另一侧与偏心轴平行方向配 置有涨紧轴22,涨紧轴22上联接涨紧轮21,涨紧轮21支撑链条20。本实用新型的驱动装置工作过程如下拖板1初始状态在右端,拨爪9的一端与长销8接触,其另一端与拨盘15接触,L 形健13处于在卷链轮11的端面滑槽和齿套4的Z字型槽内。当步进电机3驱动偏心轴2 逆时针旋转,偏心轴2带动偏心轮16和拨盘15也逆时针旋转,此时拨盘15通过拨动拨爪 9带动卷链轮11以及链条20拉动拉簧23带动拖板1横向向左运动。同时齿条7随拖板1 向左运动从而带动齿套4转动,拖板1向左运动过程中齿套4与卷链轮11之间没有相对转 动,在拨盘15拨动拨爪9时,长销8限制了拨爪9绕短销10的转动,保证了拨爪9不与拨 盘15脱离。振荡轮18随拖板1 一起向左运动,当振荡轮18顶住偏心轮16时,拖板1不能再 向左移动,此时齿条7随着拖板1也不再向左移动,致使齿套4停止转动,此时卷链轮11仍 在拨爪9的拨动下转动,所以卷链轮11与齿套4之间产生相对转动,L形健13沿卷链轮11 的端面滑槽沿其径向向外滑出卷链轮11,同时长销8也不再限制拨爪9的转动,拨爪9与拨 盘15分离。由于L形健13被挡块14挡住从而限制了卷链轮11反转,此时步进电机3虽 然逆时针旋转但不再带动卷链轮11和拖板1运动。拖板1在拉簧23的作用下使振荡轮18 压紧偏心轮16并随偏心轮16的转动做振荡运动。磨削加工结束后,步进电机3顺时针旋转,带动偏心轴2顺时针旋转,通过轴承5 带动齿套4顺时针旋转,从而带动齿条7使拖板1向右运动,振荡轮18随拖板1 一起向右 运动脱离偏心轮16,拖板1不再振荡。由于齿套4顺时针旋转,卷链轮11也相对顺时针旋 转,使L形健13沿卷链轮11的端面滑槽沿其径向向内滑入卷链轮11内,长销8推动拨爪 9与拨盘15接触,卷链轮11将随拨盘15转动。拖板1向右移动到后位时步进电机3停止转动,一个工作循环过程结束。
权利要求1. 一种内圆磨床拖板具有往复和振荡运动的驱动装置,该驱动装置利用了内圆磨床的 拖板(1)、导轨06)、机架、2Τ)、左轴承座08)和右轴承座( ),机架、2Τ)的上端左右配置 有两条平行导轨(26),两条平行导轨06)上坐落拖板(1),机架(XT)的中部固定有左轴承 座08)和右轴承座( ),其特征是在左轴承座08)和右轴承座09)内设置偏心轴0), 偏心轴⑵通过联轴器与步进电机⑶联接,偏心轴⑵在机架07)内从左到右依次安装 有轴承(5)、轴套(6)、拨盘(15)和偏心轮(16),其中拨盘(15)通过销钉直接铆装在偏心 轮(16)端面上,偏心轮(16)安装在偏心轴的偏心段,而轴承(5)和轴套(6)则安装在 偏心轴的同心轴段;在轴套(6)的左段配置有齿套,齿套(4)左端的内轮廓包裹轴 承(5)的外圈,在齿套(4)的轮毂上勻布有三等分的长销孔,在两个长销孔之间的轮毂上设 有Z字形槽,所述长销孔内均配置有长销(8);在轴套(6)的右段配置有卷链轮(11),卷链 轮(11)端部的销孔内安装有链条固定销(12),链条固定销(12)用于联接链条(20),卷链 轮(11)的径向端面设置有短销孔,拨爪(9)通过短销(10)安装在所述的短销孔内,卷链轮 (11)的径向侧面设置有滑槽,所述滑槽内配置L形键(i:3),L形键(1 的另一半穿在齿套 (4)的Z字形槽内,L形键(13)的下方配置挡块(14),挡块(14)固定在机架(JT)底部;拖 板(1)下端通过螺栓固定有齿条(7),齿条(7)与齿套(4)啮合;拖板(1) 一侧通过螺栓固 定振荡轮架(17),振荡轮架(17)下端通过振荡轮轴(19)联接有振荡轮(18),在振荡轮架 (17)上通过螺钉04)和螺母0 联接有拉簧(23),拉簧联接链条00)的一端,链 条00)的另一端则通过链条固定销(12)固定在卷链轮(11)的端部,在机架(XT)的另一 侧与偏心轴平行方向配置有涨紧轴(22),涨紧轴0 上联接涨紧轮(21),涨紧轮支 撑链条(20)。
专利摘要一种内圆磨床拖板具有往复和振荡运动的驱动装置,该驱动装置利用了内圆磨床的拖板、导轨、机架、左轴承座和右轴承座,偏心轴设置在左、右轴承座内且通过联轴器与步进电机联接,偏心轴从左到右依次安装有轴承、轴套、拨盘和偏心轮,轴套左段配置齿套,齿套内配置长销。轴套右段配置卷链轮,卷链轮内安装固定销,卷链轮通过短销安装拨爪并配置L形键。拖板下端固定齿条,齿条与齿套啮合。拖板一侧固定振荡轮架、振荡轮和拉簧,拉簧联接链条,机架另一侧配置涨紧轴和涨紧轮,涨紧轮支撑链条。本实用新型能够实现拖板的往复和振荡运动,简化了原内圆磨床的拖板运动结构,具有结构简洁,方便调整和装配,易于维护保养,工作性能稳定和可靠性好。
文档编号B24B5/00GK201856128SQ201020506819
公开日2011年6月8日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者李丹, 魏銮 申请人:洛阳轴研科技股份有限公司
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