专利名称：转炉的倾炉控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冶金制造及设计技术领域，特别涉及一种转炉的倾炉控制系统。
背景技术：
转炉冶炼是有色金属冶炼最常用的冶炼方法之一。转炉的炉体呈圆筒形，内衬采用耐火材料，吹炼时靠化学反应热加热，不需要外加热源，是目前比较重要的炼钢设备，也可用于铜、镍等有色金属的冶炼。目前的转炉的倾炉控制主要采取手动操作为主，但是这不仅导致操作工劳动强度大，而且在疲劳操作时容易出现误操作，误操作会导致灌死风眼等事故的发生。
实用新型内容本实用新型的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提出一种转炉的倾炉控制系统。为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种转炉的倾炉控制系统，包括转炉；控制所述转炉转动的电机，所述电机通过减速机与所述转炉的转轴相连；角度检测器， 所述角度检测器位于所述转轴之上，用以检测所述转炉的当前角度；控制所述转炉风量的送风阀和放空阀；控制所述转炉挡灰板和挡火门的挡灰板和挡火门电机；控制所述转炉氧气量的氧气控制阀；和控制器，所述控制器与所述角度检测器、所述送风阀、所述放空阀、所述挡灰板和挡火门电机和所述电机相连，所述控制器对所述转炉进行倾炉控制，所述控制器在开始倾炉操作后关闭所述氧气控制阀，并在所述转炉转过第一角度后通过所述挡灰板和挡火门电机开启挡灰板和挡火门，以及控制所述转炉转至第二角度，并在判断密封烟罩小车被提升至中间限位之后控制所述转炉转至第三角度，以及在所述第三角度时关闭所述送风阀并开启所述放空阀，接着控制所述转炉转至第四角度，并在所述密封烟罩小车被提升至上限位之后控制所述转炉转动至第五角度。在本实用新型的一个实施例中，所述角度检测器包括编码器和凸轮控制器。在本实用新型的一个实施例中，如果所述控制器在所述第二角度判断所述密封烟罩小车未被提升至中间限位，则控制所述转炉在所述第二角度等待。在本实用新型的一个实施例中，如果所述控制器在所述第四角度判断所述密封烟罩小车未被提升至上限位，则控制所述转炉在所述第四角度等待。在本实用新型的一个实施例中，还包括排烟阀，所述控制器在所述转炉转至所述第四角度之后关闭排烟阀以切断烟气。在本实用新型的一个实施例中，所述控制器在所述转炉转至第五角度之后，控制所述转炉自动停车。本实用新型实施例通过将供风、供氧等与转炉角度相关联，从而自动控制转炉的倾炉过程，能够提高目前转炉操作的安全度和可靠性，并且还提高了转炉操作的自动化水平，减轻了操作者的劳动强度，有效避免了由于误操作而导致的灌死风眼事故。另外，在本实用新型实施例中，采用编码器与凸轮控制器相结合的方式实时检测转炉的角度，从而提高检测精度。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从
以下结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为本实用新型实施例转炉的倾炉控制系统结构图；和图2为本实用新型实施例控制器对倾炉过程的控制流程图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。如图1所示，为本实用新型实施例转炉的倾炉控制系统结构图。需要说明的是，在本实用新型实施例中为转炉的倾炉设置五个角度，如第一角度至第五角度，当然本领域技术人员还可选择增加设置的角度个数，从而提高控制精度，当然本领域技术人员也可以减少设置的角度个数，这些均应包含在本实用新型的保护范围之内。该系统包括转炉10、转炉10具有转轴20、电机30、减速机40、控制器50、角度检测器60、送风阀71和放空阀72、 挡灰板和挡火门电机80和氧气控制阀90。其在，电机30通过减速机40与转炉10的转轴 20相连，电机30控制转炉10的转动。角度检测器60位于转轴20之上，用以检测转炉10 的当前角度。在本实用新型的优选实施例中，角度检测器60可包括编码器和凸轮控制器。 通过采用编码器与凸轮控制器相结合的方式实时检测转炉的角度，从而提高检测精度。送风阀71和放空阀72控制转炉10的风量。挡灰板和挡火门电机80对转炉10的挡灰板和挡火门进行控制。氧气控制阀90对转炉10的供氧量进行控制。其中，控制器50分别与角度检测器60、送风阀71和放空阀72、挡灰板和挡火门电机80和电机30相连，控制器50对转炉10进行倾炉控制，控制器50在开始倾炉操作后关闭氧气控制阀90，并在转炉10转过第一角度后通过挡灰板和挡火门电机80开启挡灰板和挡火门，以及控制转炉10转至第二角度。且控制器50在判断密封烟罩小车被提升至中间限位之后控制转炉10转至第三角度，以及在第三角度时关闭送风阀并开启放空阀，接着控制器50控制转炉10转至第四角度，并在密封烟罩小车被提升至上限位之后控制转炉10转动至第五角度。在本实用新型的一个实施例中，如果控制器50在第二角度时判断密封烟罩小车未被提升至中间限位，则控制转炉10在第二角度等待，直至密封烟罩小车被提升至中间限位。在本实用新型的一个实施例中，如果控制器50在第四角度时判断密封烟罩小车未被提升至上限位，则控制转炉10在第四角度等待，直至密封烟罩小车被提升至上限位。[0020]在本实用新型的一个实施例中，该系统还包括排烟阀100，控制器50在转炉10转至第四角度之后关闭排烟阀100以切断烟气。如图2所示，为本实用新型实施例控制器对倾炉过程的控制流程图。结合图1的倾炉控制系统，包括以下步骤步骤S101，控制器50控制转炉10开始倾炉操作，即控制转炉从吹炼位置向下转动，并通过角度检测器60检测转炉10的当前角度。在本实用新型实施例中，采用编码器与凸轮控制器相结合的方式实时检测转炉的角度，从而提高检测精度。在本实用新型的一个实施例中，还需要关闭氧气控制阀90。步骤S102，控制器50判断转炉10是否转过第一角度。如果判断转炉10转过第一角度，则通过挡灰板和挡火门电机80打开挡灰板和挡火门。步骤S103，控制器50控制转炉10转至第二角度。步骤S104，控制器50控制转炉10在第二角度等待，并判断密封烟罩小车是否被提升至中间限位。如果判断密封烟罩小车未被提升至中间限位，则控制转炉10继续等待。步骤S105，如果控制器50判断密封烟罩小车被提升至中间限位，则控制器50控制转炉10转至第三角度。步骤S106，在转炉10转至第三角度之后，控制器50关闭送风阀71并开启放空阀 72,从而使得风机进入卸载操作控制方式。步骤S107，控制器50控制转炉转至第四角度。在转至第四角度之后，控制器50关闭排烟阀100以切断烟气，例如可以手动切换，以避免硫酸水封被抽干。步骤S108，控制器50继续提升密封烟罩小车。步骤S109，在转炉10位于第四角度时，控制器50判断密封烟罩小车是否被提升至上限位，如控制器50判断未被提升至上限位，则控制器50控制转炉10继续等待。 步骤Sl 10，如果控制器50判断密封烟罩小车已被提升至上限位，则控制器50控制转炉10转至第五角度并自动停车。在本实用新型实施例中，通过将供风、供氧等与转炉角度相关联，从而自动控制转炉的倾炉过程，能够提高目前转炉操作的安全度和可靠性，而且还提高了转炉操作的自动化水平，减轻了操作者的劳动强度，有效避免了由于误操作而导致的灌死风眼事故。另外， 在本实用新型实施例中，采用编码器与凸轮控制器相结合的方式实时检测转炉的角度，从而提高检测精度。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求1.一种转炉的倾炉控制系统，其特征在于，包括 转炉；控制所述转炉转动的电机，所述电机通过减速机与所述转炉的转轴相连；角度检测器，所述角度检测器位于所述转轴之上，用以检测所述转炉的当前角度；控制所述转炉风量的送风阀和放空阀；控制所述转炉挡灰板和挡火门的挡灰板和挡火门电机；控制所述转炉氧气量的氧气控制阀；和控制器，所述控制器与所述角度检测器、所述送风阀、所述放空阀、所述挡灰板和挡火门电机和所述电机相连，所述控制器对所述转炉进行倾炉控制。
2.如权利要求1所述的转炉的倾炉控制系统，其特征在于，所述角度检测器包括编码器和凸轮控制器。
3.如权利要求1所述的转炉的倾炉控制系统，其特征在于，还包括排烟阀，所述控制器在所述转炉转至所述第四角度之后关闭排烟阀以切断烟气。
专利摘要本实用新型提出一种转炉的倾炉控制系统，包括转炉、电机、角度检测器、送风阀和放空阀、挡灰板和挡火门电机、氧气控制阀和控制器。控制器对转炉进行倾炉控制，在开始倾炉操作后关闭氧气控制阀，并在转炉转过第一角度后开启挡灰板和挡火门，以及控制转炉转至第二角度，并在判断密封烟罩小车被提升至中间限位之后控制转炉转至第三角度，以及在第三角度时关闭送风阀开启放空阀，接着控制转炉转至第四角度，并在密封烟罩小车被提升至上限位之后控制转炉转动至第五角度。在本实用新型实施例中，能够提高目前转炉操作的安全度和可靠性，不仅提高了转炉操作的自动化水平，减轻了操作者的劳动强度，而且还可以有效避免了由于误操作而导致的灌死风眼事故。
文档编号C21C5/50GK202054859SQ20102068291
公开日2011年11月30日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者于淼, 刘立峰, 赵奕 申请人:中国恩菲工程技术有限公司