专利名称：悬挂式精密铸造浇注辅助机械手的制作方法
技术领域：
本发明属于精密铸造领域，具体涉及一种精密铸造浇注用辅助机械手。
背景技术：
精密铸造浇注后，型壳的温度很高，需用专用夹持工具将型壳从浇注现场夹持后移送到规定地点冷却。现有技术的专用夹持工具包括横杆、夹叉、把手、导轨、滚轮，横杆吊装在导轨上的滚轮下，为支点在中间的杠杆式结构，其前端固定连接夹叉，后端固定连接把手。使用时，操作工人通过操纵把手，利用横杆的杠杆式结构，用夹叉夹持型壳，并推动横杆带动导轨上滚轮滚动，实现型壳的移位。现有技术的专用夹持工具能实现型壳的移位，但存在着不足，移位时，需完全依靠操作工人手的力量来平衡横杆前端所夹持型壳的重量，另夕卜，由于横杆高度位置相对固定，型壳在移位时的上下移动，要依靠操作工人操纵把手来实现，工人劳动强度大；夹叉直接固定连接横杆前端，型壳的大部分热量迅速传递到横杆、把 手上，容易烫伤操作工人，也影响相关零部件的使用寿命。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种操作轻便，能通过气动驱动实现横杆平衡和上下运动，隔热效果好的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手。本发明通过下述技术方案实现技术目标。悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮；所述横杆吊装在导轨上的滚轮下，横杆前端固定连接夹叉，后端固定连接把手；其改进之处在于在所述滚轮和横杆之间设有气缸，所述气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；在横杆的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，所述调节气缸、平衡块运行导轨固定连接在横杆下端面，所述平衡块与平衡块运行导轨配合，可沿平衡块运行导轨滑动，所述调节气缸活塞杆的前端固定连接在平衡块的端面。上述结构中，在所述横杆和夹叉之间设有隔热块。本发明与现有技术相比，具有以下积极效果
I.横杆的平衡、上下运动都由气缸驱动实现，轻松、便捷，大大减轻劳动强度。2.横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。
图I为本发明结构示意图。图2为图I中的A-A剖视图。
具体实施例方式下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
附图所示的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆8、夹叉10、导轨2、滚轮3、气缸I ;气缸I设置在滚轮3和横杆8之间,气缸I朝下活塞杆I. I的前端与横杆8中部铰连接，它的后端与滚轮3连接；横杆8后端固定连接把手4，前端固定连接夹叉10，横杆8和夹叉10之间设有隔热块9 ;在横杆8的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块6、调节气缸7、平衡块运行导轨5，调节气缸7、平衡块运行导轨5固定连接在横杆8下端面，平衡块6与平衡块运行导轨5配合，可沿平衡块运行导轨5滑动，调节气缸7活塞杆7. I的前端固定连接在平衡块6的端面。本发明在使用时，操作工人握住把手4，用夹叉10夹持型壳11，驱动调节气缸7，移动平衡块6在平衡块运行导轨5上的位置，使横杆8达到基本平衡；驱动气缸1，将横杆8升高到一定的高度后，通过把手4推动横杆8带动导轨2上滚轮3滚动，实现型壳11的移 位。本发明中，横杆8的平衡、上下运动都由气缸驱动实现，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆8和夹叉10之间设有隔热块9，这样由夹叉10传递到横杆8上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆8连接的零部件的使用寿命。
权利要求
1.一种悬挂式精密铸造烧注辅助机械手，包括横杆(8)、夹叉(10)、导轨(2)、滚轮(3)；所述横杆(8)吊装在导轨(2)上的滚轮(3)下，横杆(8)前端固定连接夹叉(10)，后端固定连接把手(4);其特征在于在所述滚轮(3)和横杆(8)之间设有气缸(1)，所述气缸(I)朝下活塞杆(I. D的前端与横杆(8)中部铰连接，它的后端与滚轮(3)连接；在横杆(8)的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块(6)、调节气缸(7)、平衡块运行导轨(5)，所述调节气缸(7)、平衡块运行导轨(5)固定连接在横杆(8)下端面，所述平衡块(6)与平衡块运行导轨(5)配合，可沿平衡块运行导轨(5)滑动，所述调节气缸(7)活塞杆(7. I)的前端固定连接在平衡块(6)的端面。
2.根据权利要求I所述的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于在所述横杆(8)和夹叉(10)之间设有隔热块(9)。
全文摘要
本发明属于精密铸造领域，公开了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮、气缸和平衡机构；气缸设置在滚轮和横杆之间，气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；横杆后端固定连接把手，前端固定连接夹叉，横杆和夹叉之间设有隔热块；在横杆的下端面设有平衡结构，平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，由调节气缸调整平衡块的位置，实现横杆的基本平衡。本发明由气缸驱动实现横杆的平衡、上下运动，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。
文档编号B22C23/00GK102950260SQ20111024875
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月27日 优先权日2011年8月27日
发明者荆剑, 胡军奇 申请人:泰州金鼎精密铸造有限公司