专利名称：立式蹄铁总成外弧磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车配件专业生产装置，尤其涉及一种立式蹄铁总成外弧磨床。
背景技术：
车用制动蹄铁总成作用车辆制动的重要组件其应用广泛，随着我国汽车保有量的不断增加，消耗量在逐年增大，但其生产目前仍采用人工手动在砂轮机上加工，其对制动蹄铁总成的研磨精度低，生产效率低，劳动强度大。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种立式蹄铁总成外弧磨床，其自动对制动蹄铁总成的外弧进行研磨，在研磨过程中简化了工作人员的操作。为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，机架上设滑动平台，机架通过水平直线导轨与滑动平台间连接，所述滑动平台下部连接滑动架，滑动架上连接主轴驱动电机和主轴，主轴驱动电机驱动主轴，主轴的上连接砂轮，砂轮的一侧设有蹄铁夹紧装置，水平丝杠的一端连接滑动平台，水平丝杠的另一端连接水平运动伺服电机。所述蹄铁夹紧装置包括压盘，压盘下方为胎具，胎具连接在工件转动轴的上部，工件转动轴的下部连接水平锥齿轮，水平锥齿轮啮合垂直锥齿轮，垂直锥齿轮通过减速机连接工件驱动电机，工件转动轴为空心轴，升降杆位于工件转动轴内，压盘套装在升降杆顶端的下方，升降杆底部连接转动分离器，转动分离器连接举升油缸。所述主轴驱动电机驱动主轴为主轴驱动电机通过齿轮或皮带传动主轴。所述的主轴驱动电机连接在调节板上，调节板通过调节螺栓连接在滑动架上，调节螺栓上设有螺母。所述转动分离器包括外套，外套内为连接腔，连接腔内放置升降杆，外套底部连接举升油缸，外套的外壁上设有限位销，限位销位于限位片的限位孔内。所述举升油缸为双向油缸，或单向油缸。所述主轴驱动电机、水平运动伺服电机和工件驱动电机分别连接PLC控制器，举升油缸通过液压换向阀连接液压站。所述滑动平台上连接砂轮整修机构，其包括连接在滑动平台上的立柱，立柱上连接垂直直线导轨，垂直直线导轨上连接滑台，滑台上连接刀座，刀座连接刀杆，刀杆的前端连接金刚笔，滑台连接有立柱滑块，立柱滑块内套装有丝杆，丝杆连接整修伺服电机。所述主轴驱动电机、水平运动伺服电机、工件驱动电机和整修伺服电机分别连接PLC控制器，举升油缸通过液压换向阀连接液压站。所述液压换向阀均连接PLC控制器，刀杆包括内杆和外杆，内杆套装在外杆内，外杆和内杆螺纹连接。本实用新型通过与滑台连接的砂轮，以及蹄铁夹紧装置，使在对蹄铁总成外弧进
3行研磨时，只需工作人员操作PLC控制器就可对蹄铁总成进行研磨，有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。同时也提高了对蹄铁总成的研磨精度。本实用新型还采用砂轮整修机构，可同时对砂轮进行修正，不需再配合另外的专用工具和设备，即可自己完成修正工作，一机多能大大减低了使用成本，提高了工作效率。
图1为本实用新型第一种实施方式的结构图。图2为图1的AA向视图。图3本实用新型第一种实施方式的蹄铁夹紧装置的放大结构图。图4本实用新型第一种实施方式的砂轮整修装置的放大结构图。
具体实施方式
本实用新型的第一种实施方式如图1、图2所示本实用新型包括包括机架1，机架上设滑动平台2，机架通过水平直线导轨3与滑动平台间连接，所述滑动平台下部连接滑动架4，滑动架上连接主轴壳观，主轴壳的两端分别连接主轴轴承35，主轴轴承的内圈连接主轴6，所述的主轴驱动电机连接在调节板32上，调节板通过调节螺栓连接在滑动架上，主轴驱动电机通过皮带驱动主轴，主轴的上连接砂轮7，砂轮的一侧设有蹄铁夹紧装置，滑动平台连接水平滑块36，水平滑块套装在水平丝杠8 一端的外部，水平丝杠的另一端连接水平运动伺服电机9，以通过水平运动伺服电机的旋转来带动滑动平台的水平运动。主轴驱动电机和主轴的底端分别连接有1个皮带轮42，这2个皮带轮间设有皮带，主轴驱动电机通过皮带传动主轴，使主轴随主轴驱动电机转动，从而带动砂轮旋转来研磨蹄铁总成。调节板上连接有调整螺栓，通过调整位于调整螺栓上螺母位置，来改变调节板与滑动架的间距，从而调整皮带的张进度。为增加滑动平台的调整精度，水平丝杠采用滚珠丝杠，在要求精度不高时也可采用普通丝杠。水平丝杠在水平运动伺服电机的带动下旋转，使水平滑块沿水平丝杠运动，进而带动滑动平台的水平移动，精确控制砂轮的进给量。 如图3所示蹄铁夹紧装置包括压盘10，压盘下方为胎具11，胎具连接在工件转动轴12的上部，胎具为圆形其上设有定位销，用于放置待加工的蹄铁总成并限制蹄铁总成的位置，胎具可根据不同型号的蹄铁总成改变直径和定位销的位置，工件转动轴的下部连接水平锥齿轮13，水平锥齿轮啮合垂直锥齿轮14，垂直锥齿轮通过减速机15连接工件驱动电机16，工件转动轴为空心轴，升降杆位于工件转动轴内，升降杆的两端都设有凸台，压盘套装在升降杆17顶端凸台的下方，升降杆顶端的凸台用来在夹紧工件时压紧压盘，升降杆底部连接转动分离器26，转动分离器连接举升油缸18，工件转动轴位于工件轴套37内，工件轴套的两端连接工件轴轴承38，工件轴轴承的内圈连接工件转动轴。所述转动分离器包括外套25，外套有上盖和套体组成，外套内为连接腔27，连接腔内放置升降杆，外套底部连接举升油缸，外套的外壁上设有限位销29，限位销位于限位片30的限位孔31内，限位销和限位片配合限制外套的旋转，转动分离器使升降杆在随工件转动轴转动时，转动分离器下部连接的举升油缸推杆不跟着升降杆转动。工件驱动电机16用于驱动工件转动轴旋转，从而带动加在其上夹紧的蹄铁总成也随着其转动。举升油缸当其推杆伸出时，带动升降杆升起使压盘和胎具脱离，以便在胎具上放入蹄铁总成或是从其上取下蹄铁总成；而当举升油缸其推杆缩回时，带动升降杆落下使压盘和托盘夹紧，从而将蹄铁总成固定，便于对蹄铁总成外圆的研磨。如图4所示滑动平台上连接的砂轮整修机构，其包括连接在滑动平台上的立柱19，立柱上连接垂直直线导轨20，垂直导轨上连接滑台21，滑台上连接刀座22，刀座连接刀杆，刀杆的前端连接金刚笔23，滑台连接立柱滑块33，立柱滑块内套装有丝杆34，丝杆连接整修伺服电机对。刀杆包括内杆和外杆，内杆套装在外杆内，外杆和内杆螺纹连接，通过旋转内杆来控制金刚笔的与砂轮间的距离。当需要整修砂轮时，启动整修伺服电机使其带动立柱滑块在垂直方向上运动，进而使滑台带动刀杆上连接的金刚笔在砂轮表面上、下移动，并伴随砂轮的转动而对砂轮的表面进行整修，提高砂轮的摩擦系数。所述主轴驱动电机、水平运动伺服电机、工件驱动电机和整修伺服电机分别连接PLC控制器，举升油缸通过液压换向阀连接液压站，液压换向阀连接继电器，继电器连接PLC控制器，由PLC控制各个部分的运转。作为本实用新型的改进所述主轴驱动电机驱动主轴为主轴驱动电机通过齿轮传动传动主轴，举升油缸和整修油缸为双向油缸，或单向油缸。所述液压换向阀也可以人工手动控制。当使用本实用新型时，将压盘通过举升油缸升起，然后将蹄铁总成放在胎具上，再通过举升油缸缩回将压盘和胎具夹紧，使蹄铁总成固定在工件转动轴的顶部，接下来启动水平运动伺服电机使滑动平台带动主轴向蹄铁总成接近，同时启动主轴驱动电机，使主轴驱动电机带动主轴旋转，进而带动砂轮旋转来研磨蹄铁总成的外弧。上述步骤设置在PLC中的程序中，通过工作人员操作完成，大大提高了研磨精度和工作效率。
权利要求1.立式蹄铁总成外弧磨床，包括机架(1)，机架上设滑动平台O)，机架通过水平直线导轨(3)与滑动平台间连接，其特征在于所述滑动平台下部连接滑动架G)，滑动架上连接主轴驱动电机( 和主轴(6)，主轴驱动电机驱动主轴，主轴的上连接砂轮(7)，砂轮的一侧设有蹄铁夹紧装置，水平丝杠(8)的一端连接滑动平台，水平丝杠的另一端连接水平运动伺服电机(9)。
2.根据权利要求1所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述蹄铁夹紧装置包括压盘(10)，压盘下方为胎具(11)，胎具连接在工件转动轴(1 的上部，工件转动轴的下部连接水平锥齿轮(13)，水平锥齿轮啮合垂直锥齿轮(14)，垂直锥齿轮通过减速机(15)连接工件驱动电机(16)，工件转动轴为空心轴，升降杆位于工件转动轴内，压盘套装在升降杆(17)顶端的下方，升降杆底部连接转动分离器( )，转动分离器连接举升油缸(18)。
3.根据权利要求1所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述主轴驱动电机驱动主轴为主轴驱动电机通过齿轮或皮带传动主轴。
4.根据权利要求1或2所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述的主轴驱动电机连接在调节板(3 上，调节板通过调节螺栓(39)连接在滑动架上，调节螺栓上设有螺母。
5.根据权利要求2所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述转动分离器包括外套(25)，外套内为连接腔(27)，连接腔内放置升降杆，外套底部连接举升油缸，外套的外壁上设有限位销( )，限位销位于限位片(30)的限位孔(31)内。
6.根据权利要求2所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述举升油缸为双向油缸，或单向油缸。
7.根据权利要求1或2所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述主轴驱动电机、水平运动伺服电机和工件驱动电机分别连接PLC控制器，举升油缸通过液压换向阀连接液压站。
8.根据权利要求1或2所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述滑动平台上连接砂轮整修机构，其包括连接在滑动平台上的立柱(19)，立柱上连接垂直直线导轨(20)，垂直直线导轨上连接滑台(21)，滑台上连接刀座(22)，刀座连接刀杆，刀杆的前端连接金刚笔(23)，滑台连接丝杆(34)，丝杆连接整修伺服电机04)。
9.根据权利要求8所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述主轴驱动电机、水平运动伺服电机、工件驱动电机和整修伺服电机分别连接PLC控制器，举升油缸通过液压换向阀连接液压站。
10.根据权利要求8所述的立式蹄铁总成外弧磨床，其特征在于所述液压换向阀均连接PLC控制器，刀杆包括内杆00)和外杆(41)，内杆套装在外杆内，外杆和内杆螺纹连接。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车配件专业生产装置，尤其涉及一种立式蹄铁总成外弧磨床，它包括机架，机架上设滑动平台，机架通过水平直线导轨与滑动平台间连接，所述滑动平台下部连接滑动架，滑动架上连接主轴驱动电机和主轴，主轴驱动电机驱动主轴，主轴的上连接砂轮，砂轮的一侧设有蹄铁夹紧装置，水平丝杠的一端连接滑动平台，水平丝杠的另一端连接水平运动伺服电机，其自动对制动蹄铁总成的外弧进行研磨，在研磨过程中简化了工作人员的操作。
文档编号B24B19/26GK202174471SQ201120028639
公开日2012年3月28日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者张仁义, 李双宪, 李森林 申请人:郑州军龙制动装备有限公司