专利名称：纵摆式接管机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重型管子的接管装置，更适用于与新型三工位高效离心机配套、可调节高度的铸管接管装置。
背景技术：
目前，常用的重型管子接管装置按有无驱动力分为无驱动接管机和有驱动接管机两种，按空间摆动方式分有横摆式和纵摆式两种。横摆式接管装置，即接管臂在水平方向摆动，适用于两工位铸管离心机(拔管装置是静止的，称拔管钳)，一般布置在离心机的右侧； 离心机浇注管子时，接管装置被撞离原工作位置，拔管时，在拉簧拉力作用下摆回接管，如文献《离心球墨铸铁管工艺及装备》P103所示。对于新型三工位高效离心机(拔管装置是运动的，称拔管小车)，如果采用上述方式，拔管小车可能会被撞离运动轨迹，于是开发、设计了纵摆式接管装置，即接管臂在垂直纵向方向摆动。原设计的纵摆式接管装置有两个液压缸驱动，一个用于摆动整个接管装置，以连接拔管工位和无驱动运管架，同时使接管臂给拔管小车让位，另一个实现接管臂的摆动，以避免整个接管装置摆动过程中与铸管的干涉。 实践证明，这种方式有如下的不足①需要两台液压缸，分两步、顺序动作，较繁琐；②由于接管臂需要摆动，故存在接管机系统刚度不足的毛病；③实践中有接管机和拔管小车发生碰撞的现象；④调整高度时，需要卸下接管臂装入垫块，不方便。
发明内容为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种纵摆式接管机，它不但高度调整方便，系统刚性好，而且只需要一个摆动液压缸。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是头部支架的右端与大臂的顶端固定，头部支架的左端与摆动滚轮支架的中部铰接，摆动滚轮支架的下端铰接复位弹簧的左端，复位弹簧的右端与所述的头部支架的右端铰接，摆动滚轮支架的上端铰接摆动滚轮， 与摆动滚轮呈“V”字形的固定滚轮与所述的头部支架的上端铰接，摆动滚轮和固定滚轮用来支撑铸管；所述大臂的下端与大臂支座铰接，大臂支座与接管框架固定，所述大臂的下部铰接液压缸，液压缸的驱动臂与液压缸支座铰接，液压缸支座与接管框架固定。所述的摆动滚轮支架和头部支架之间固定限位块。防止摆动滚轮支架在复位弹簧的作用下，脱离工作位置。所述摆动滚轮支架的左上侧面为弧形，以减小摆动滚轮支架对铸管的撞击力。所述的大臂上有长槽孔，所述的头部支架的右端通过螺栓螺母与大臂的长槽孔固定，以便调节头部支架与铸管的垂直距离。本实用新型高度调整方便，动作简单，结构简单、紧凑，可靠性高。只需要一个摆动液压缸。
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以下结合附图对本实用新型进一步说明。图1为本实用新型主视图；图2为本实用新型局部左试图；图3为本实用新型摆送管状态参考图。
具体实施方式
图中1.固定滚轮，2.铸管，3.摆动滚轮，4.摆动滚轮支架，5.头部支架，6.摆动支架轴，7.弹簧固定环，8.限位块，9.螺栓螺母，10.大臂，11.复位弹簧，12.液压缸支座， 13.液压缸销轴，14.液压缸，15.大臂支座，16.大臂销轴，17.接管框架，18.长槽孔，19.摆动滚轮支架的左上侧面。如附图所示，头部支架5的右端与大臂10的顶端固定，头部支架5的左端与摆动滚轮支架4的中部铰接，摆动滚轮支架4的下端通过弹簧固定环7铰接复位弹簧11的左端， 复位弹簧11的右端与所述的头部支架5的右端铰接，摆动滚轮支架4的上端铰接摆动滚轮 3，与摆动滚轮3呈“V”字形的固定滚轮1与所述的头部支架5的上端铰接，摆动滚轮3和固定滚轮1用来支撑铸管2 ；所述大臂10的下端通过大臂销轴16与大臂支座15铰接，大臂支座15与接管框架17固定，所述大臂10的下部铰接液压缸14，液压缸14的驱动臂通过液压缸销轴13与液压缸支座12铰接，液压缸支座12与接管框架17固定。所述的摆动滚轮支架4和头部支架5之间固定限位块8。防止摆动滚轮支架4在复位弹簧11的作用下，脱离工作位置。所述摆动滚轮支架4的左上侧面19为弧形，以减小摆动滚轮支架4对铸管2的撞击力。所述的大臂10上有长槽孔18，所述的头部支架5的右端通过螺栓螺母9与大臂 10的长槽孔18固定，以便调节头部支架5与铸管2的垂直距离。图3所示为接管机摆送管状态，此时液压缸14达到最大行程，为接管机常态位置。 接管机工作时，大臂10在液压缸14的带动下，逆时针转动；摆动到一定位置时，摆动滚轮支架4的左上侧面19与铸管接触碰撞，然后摆动滚轮支架4绕摆动支架轴6发生偏转，此时复位弹簧11被拉长。当接管机摆过铸管2后，摆动滚轮支架4在复位弹簧11的作用下，恢复到如图1所示位置，进入接管过程。当接管机接住铸管2之后，在液压缸14的作用下，顺时针摆动，将铸管2送入无驱动运管架上。同时让开拔管小车的位置防止两者发生干涉。
权利要求1.一种纵摆式接管机，其特征在于头部支架(5)的右端与大臂(10)的顶端固定，头部支架(5)的左端与摆动滚轮支架的中部铰接，摆动滚轮支架的下端铰接复位弹簧(11)的左端，复位弹簧(11)的右端与所述的头部支架(5)的右端铰接，摆动滚轮支架 (4)的上端铰接摆动滚轮(3)，与摆动滚轮C3)呈“V”字形的固定滚轮(1)与所述的头部支架(5)的上端铰接，摆动滚轮C3)和固定滚轮(1)用来支撑铸管O)；所述大臂(10)的下端与大臂支座(15)铰接，大臂支座(15)与接管框架(17)固定，所述大臂(10)的下部铰接液压缸(14)，液压缸(14)的驱动臂与液压缸支座(1 铰接，液压缸支座(1 与接管框架(17)固定。
2.根据权利要求1所述的纵摆式接管机，其特征在于所述的摆动滚轮支架(4)和头部支架(5)之间固定限位块(S)0
3.根据权利要求1所述的纵摆式接管机，其特征在于所述摆动滚轮支架的左上侧面为弧形。
4.根据权利要求1所述的纵摆式接管机，其特征在于所述的大臂(10)上有长槽孔(18)，所述的头部支架(5)的右端通过螺栓螺母(9)与大臂(10)的长槽孔(18)固定。
专利摘要本实用新型涉及一种重型管子的接管装置，更适用于与新型三工位高效离心机配套、可调节高度的纵摆式接管机。头部支架的右端与大臂的顶端固定，头部支架的左端与摆动滚轮支架的中部铰接，摆动滚轮支架的下端铰接复位弹簧的左端，复位弹簧的右端与所述的头部支架的右端铰接，摆动滚轮支架的上端铰接摆动滚轮，与摆动滚轮呈“V”字形的固定滚轮与所述的头部支架的上端铰接，摆动滚轮和固定滚轮用来支撑铸管；所述大臂的下端与大臂支座铰接，大臂支座与接管框架固定，所述大臂的下部铰接液压缸，液压缸的驱动臂与液压缸支座铰接，液压缸支座与接管框架固定。它不但高度调整方便，系统刚性好，而且只需要一个摆动液压缸。
文档编号B22D13/10GK202151688SQ201120201989
公开日2012年2月29日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者习杰, 唐永祥, 李为良, 李九狮, 檀鹤青, 谷兴海 申请人:新兴河北工程技术有限公司