专利名称：特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控研磨机，其特别地用于具有直边的玻璃片。
背景技术：
当今，用于加工玻璃的传统研磨机基于下面的原理:将待研磨的具有直边的玻璃片在适合的装载站中放置在传送带上，将该待研磨的玻璃片传送到研磨站中，在该研磨站中，研磨面上相互对齐的多个工具每一次对该玻璃片的一边进行研磨。更详细地，在某些情况下，一旦定义了工具的最佳面，待从未加工的玻璃片移除的材料的量就可通过调整装载面相对于研磨面的高度来限定。这样的传统研磨机不乏缺点，其中的事实是，从研磨站退出时的玻璃片只能具有与进入研磨站时玻璃片具有的形状相同的形状。实际上，由于装载面只能相对于研磨面降低等于待移除的材料的量的量，因此玻璃片的最终几何形状将具有与进入研磨站时的玻璃片的几何形状相同的拐角角度。例如，若进入时玻璃片具有长菱形的形状，然后退出时玻璃片将具有相同的形状，仅仅通过由工具处理的材料的移除而减小。正方形玻璃片可出现正方形，即，其中相邻边之间的拐角角度等于90度，这只在玻璃片在未加工时其已具有90度的正方形拐角的情况下发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机，其分别解决和克服了现有技术中的缺点和局限性。在该目的内，本发明的目标是提供一种研磨机，所述研磨机使获得具有在邻边之间的拐角角度和任意尺寸值而不考虑初始拐角角度和初始尺寸的值的玻璃片成为可能。本发明的另一目标是提供一种相对于现有技术中的研磨机在经济上有竞争力的研磨机。该目的和这些以及其他的目标将在下文中变得更加明显并通过特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机来实现，该数控研磨机包括:至少一个第一运输引导件，其界定用于至少一个待研磨的玻璃片的装载面，且适合于将所述待研磨的玻璃片传送至研磨站中，其中所述待研磨的玻璃片以其待研磨的边中一个边静止在所述装载面上，所述研磨站界定与所述装载面毗连的研磨面，其特征在于，所述数控研磨机包括:测量装置，其适合于测量被布置在所述装载面上的所述待研磨的玻璃片的形状和尺寸中的任一个或两者；组合的旋转和平移运动装置，其适合于使所述装载面相对于所述研磨面进行组合的旋转和平移运动，以用于所述待研磨的玻璃片相对于所述研磨面的组合的旋转和平移运动；以及处理和控制装置，其功能性地连接到所述测量装置和所述组合的旋转和平移运动装置，并适合于根据由所述测量装置所得到的测量值和所述玻璃片的待获得的最终几何形状来致动所述组合的旋转和平移运动装置。
附图简述从对借助于非限制性实例的方式在附图中阐明的特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机的优选而非排他的实施方式的详细描述，本发明的另外的特征和优势将变得更加明显，在附图中:
图1为根据本发明的特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机的示意性侧视图；图2和图3为图1中示出的研磨机在其操作期间的两种示意性侧视图。实施本发明的方式参照附图，根据本发明的通常以参考数字I指代的特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机包括:支撑结构，其可布置在静止面2上并由底座(bed)和框架4构成，框架4由多个柱子5和横向构件(cross-member) 6构成,横向构件6布置在实质上关于垂直方向倾斜的平面上。更详细地，研磨机I被细分成装载站7a，随后是研磨站7b，依次跟着的是卸载站7c0装载站7a包括界定装载面9的至少一个第一运输引导件8，至少一个待研磨的玻璃片10被装载至所述装载面9上。该第一运输引导件8适合于将待研磨的玻璃片10传送至研磨站7b中，其中该待研磨的玻璃片10以其待研磨的边中的一个静止在装载面9上。例如，第一运输引导件8可通过具有中心凹槽的直型元件来提供，第一运输引导件8的底部界定装载面9，且待研磨的玻璃片10插入在该第一运输引导件8中。更详细地，玻璃片10被放置成使得其可以在框架4的横向构件6上横向滑动，横向构件6设有适合的空转辊子12，空转辊子12适合于允许玻璃片10相对于框架4的滑动。以这种方式，借助于未示出但包括，例如横向地布置到夹紧玻璃片10的第一运输引导件8的凹槽的多对机动化辊子中的一对辊子的输送装置，可能使得玻璃片10从装载站7a滑至研磨站7b。研磨站7b包括多个研磨轮13，该多个研磨轮13相互毗连并界定与所述装载面9毗连的至少一个研磨面14。更确切地，研磨轮13可设有不同的工具以便启动削切操作和精加工操作二者，在削切操作时玻璃片10经过在研磨站7b中存在的第一研磨轮13，在精加工操作时玻璃片10经过在研磨站7b中的最后研磨轮13。玻璃片10沿着研磨面14的移动借助于至少一个第二运输引导件15产生，第二运输引导件15可通过一对具有机动化辊子的直型元件来提供，该机动化辊子适合于输送玻璃片1，如在装载站7a中所发生的。然而，在这种情况下，凹槽为通槽，且以由研磨轮13界定的研磨面14而结束。最后，卸载站7c包括界定卸载面17的至少一个第三运输引导件16，一旦任务完成，即一旦玻璃片10已在研磨站7b中被研磨，就在卸载面17上对玻璃片10进行卸载。第三运输引导件16可以与第一运输引导件8为同一类型，且卸载面17在关于装载面9的相对边上与研磨面14毗连。根据本发明，提供了:测量装置18，其适合于测量被布置在装载面9上的待研磨的玻璃片10的形状和尺寸中的任一个或两者；组合的旋转和平移运动装置19，其适合于使装载面9相对于研磨面14进行组合的旋转和平移运动，以用于待研磨的玻璃片10相对于研磨面14的组合的旋转和平移运动；以及处理和控制装置20，其功能性地连接到测量装置18和组合的旋转和平移运动装置19 二者，并适合于根据由测量装置18所得到的测量值和玻璃片10的待获得的最终几何形状来致动组合的旋转和平移运动装置。更详细地，测量装置18可包括至少两个光电管21，该两个光电管21相对于研磨面14布置在预设的位置中，并适合于以待研磨的玻璃片10的与待研磨的边IOa毗连的边IOb来检测待研磨的玻璃片10在装载面9上的通过，以便通过处理和控制装置20确定毗连的边IOb和待研磨的边IOa之间包含的角度。可选地，根据测量装置18提供的形状和尺寸的测量值，除了示出的光电管21或作为光电管21的替代物之外，这样的装置可包括其他类型的传感器，例如线性编码器或类似物。有利地，处理和控制装置20包括至少一个用户界面22，该至少一个用户界面22例如由计算机提供并适合于由操作员输入定义玻璃片10的最终几何形状的控制数据。组合的旋转和平移运动装置19包括至少两个致动器24和25，该至少两个致动器24和25与第一运输引导件8例如在第一运输引导件8的端部分处关联,并适合于使第一运输弓I导件8相对于研磨面14移动。如将在下文中更好地描述的，两个致动器24和25功能性地连接到处理和控制装置20，且可以彼此独立地致动以使装载面9既能够旋转运动又能够平移运动。在下文描述特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机I的操作。在研磨过程中，将待加工的第一边IOb布置在进入传送带上并进行处理。随后，将玻璃片10返回至装载面9，同时待研磨的边IOa与已被预先研磨的边IOb毗连，通过这样的方式，已被预先研磨的边IOb被布置在进入传送带上以用于待研磨的边IOa的处理。如图1所示，待研磨的边IOa与毗连的边IOb之间包含的角度将相对于初始几何形状不变，且毗连的边IOb将从研磨面14的法线偏离角度“ α ”，角度“ α ”在待研磨的玻璃片10在装载面9上通过期间由两个光电管21测量。如图2所示，一旦测量了角度“ α ”，就使设有两个致动器24和25的第一运输引导件8旋转经过用于补偿预先测量的倾角的角度“ β ”，并且将边IOb带到相对于研磨面14倾斜与期望的最终几何形状的角度相等的角度。在附图中，为了示例的目的，期望的最终几何形状是使边IOa和IOb相互成直角，即定义为直角。此时，传送带前进，但为了允许玻璃片10正确地进入研磨站7b中，装载面9不再与研磨面14成一直线，第一运输引导件8推进玻璃片10且同时被抬高或降低，根据正或负的倾斜角度，随着玻璃片10的前进插入该运动，使得在用于研磨的传输期间，伴随有研磨面14与玻璃片10在同一直线上，如图3所示。对于所有剩余边来说，以这种方式继续进行，由于这是对多边形玻璃片的处理，因此剩余边在数目上可能为三或更大，由此获得的玻璃片10具有拐角角度的期望几何形状，根据所需要求，该拐角可为正方形或为有意地近似正方形。
便利地，若需要将玻璃片10制成完美地正方形的，则可执行处理和控制装置20，以便不需要操作员输入任何控制数据。不同地，如果需要定义非直角的拐角角度的最终几何形状，则将有必要输入控制数据以获得具有期望的最终几何形状的玻璃片10。另外，通过将合适的尺寸数据输入到处理和控制装置20中，研磨机I能够定义玻璃片10的最终尺寸而不只是玻璃片10的拐角的角度的几何形状。更详细地，这可通过将最终几何形状(拐角角度和边长)录入处理和控制装置20中来产生，且可经由测量装置18获得对玻璃片10的每一工作边的长度的测量。在第一边IOb的工作期间，研磨机I测量第一边IOb的长度，且在随后的边的工作期间，研磨机I测量其长度中的每一个，以便然后借助于基于由处理和控制装置20所进行必要的三角运算来调整装载面9相对研磨面14的高度和定向，而通过管理材料的移除达到玻璃片10的最终尺寸，从而获得具有期望形状和尺寸的加工过的玻璃片10。实际上，已发现根据本发明的特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机完全地实现了预期的目的和目标，因为该研磨机使获得具有任意值的拐角角度和尺寸而不考虑初始拐角角度和初始尺寸的值的玻璃片成为可能。根据本发明的研磨机的另一优点在于，从投资的角度看，该研磨机相对于现有技术中的研磨机经济上有竞争力，且从处理成本的角度看，该研磨机相对于现有技术中的研磨机经济上有利，因为该研磨机使在已知类型的机器中废除由操作员手工完成的在机器外部进行的所有测量操作成为可能。如此构思的特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机容许各种修改和变化，所有这些修改和变化都在所附权利要求的范围内。此外，所有细节可由其他技术上等效的元件代替。事实上，假如所采用的材料符合具体用途，则该材料及相应的尺寸和形状可以是根据需求和现有技术的任何材料及尺寸和形状。被本申请要求优先权的意大利专利申请第MT2010A001669号中的公开内容在此以引用的方式并入。在任一权利要求中提及的技术特征紧接着参考符号的情况下，那些参考符号已经被包括以用于增加权利要求的可理解性的唯一目的，并且相应地，这样的参考符号在解释通过示例的方式以这样的参考符合标识的每个元件方面不具有任何限制性作用。
权利要求
1.一种数控研磨机(I)，其特别地用于具有直边的玻璃片，所述研磨机(I)包括至少一个第一运输引导件(8)，所述至少一个第一运输引导件(8)界定用于至少一个待研磨的玻璃片(10)的装载面(9)，且适合于将待研磨的所述玻璃片(10)传送至研磨站(7b)中，其中待研磨的所述玻璃片(10)以其待研磨的边中的一个边(IOa)静止在所述装载面(9)上，所述研磨站(7b)界定与所述装载面(9)毗连的研磨面(14)，其特征在于，所述研磨机(I)包括:测量装置(18)，其适合于测量被布置在所述装载面(9)上的待研磨的所述玻璃片(10)的形状和尺寸中的任一个或两者；组合的旋转和平移运动装置(19)，其适合于使所述装载面(9)相对于所述研磨面(14)进行组合的旋转和平移运动，以用于待研磨的所述玻璃片(10)相对于所述研磨面(14)的组合的旋转和平移运动；以及处理和控制装置(20)，其功能性地连接到所述测量装置(18)和所述组合的旋转和平移运动装置(19)，并适合于根据所述测量装置(18)所得到的测量值和所述玻璃片(10)的待获得的最终几何形状来致动所述组合的旋转和平移运动装置(19)。
2.根据权利要求1所述的研磨机(I)，其特征在于，所述研磨机(I)包括被限定在所述研磨面(14)处的至少一个第二运输引导件(15)。
3.根据前述权利要求中一项或多项所述的研磨机(I)，其特征在于，所述研磨机(I)包括至少一个第三运输引导件(16)，所述至少一个第三运输引导件(16)界定用于卸载在所述研磨站(7b)中研磨的所述玻璃片(10)的卸载面(17)，所述卸载面(17)在关于所述装载面(9)的相对侧毗连于所述研磨面(14)。
4.根据前述权利要求中一项或多项所述的研磨机(I)，其特征在于，所述研磨面(14)由多个研磨轮(13)界定，所述研磨轮(13)安置在所述研磨站(7b)中并相互毗连。
5.根据前述权利要求中一项或多项权利要求所述的研磨机(I)，其特征在于，所述组合的旋转和平移运动装置(19)包括至少两个致动器(24、25)，所述至少两个致动器(24、25)与所述至少一个第一运输引导件(8)相关联，并适合于使所述至少一个第一运输引导件⑶相对于所述研磨面(14)移动，所述至少两个致动器(24、25)功能性地连接到所述处理和控制装置(20)且彼此独立地可致动。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的研磨机(I)，其特征在于，所述处理和控制装置(20)包括至少一个用户界面(22)，所述至少一个用户界面(22)适合于由操作员输入定义所述玻璃片(10)的最终几何形状的控制数据。
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的研磨机(I)，其特征在于，所述测量装置(18)包括至少两个光电管(21)，所述两个光电管(21)相对于所述研磨面(14)布置在预设的位置中，并适合于以待研磨的所述玻璃片(10)的与待研磨的所述边(IOa)毗连的边(IOb)来检测待研磨的所述玻璃片(10)在所述装载面(9)上的通过，以便借助于所述处理和控制装置(20)确定在所述毗连的边(IOb)和待研磨的所述边(IOa)之间包含的角度。
全文摘要
一种特别地用于具有直边的玻璃片的数控研磨机(1)，包括至少一个第一运输引导件(8)，其界定用于待研磨的至少一个玻璃片(10)的装载面(9)且适合于将其传送至界定与装载面(9)毗连的研磨面(14)的研磨站(7b)中，同时待研磨的玻璃片(10)以其待研磨的边中的一个(10a)静止在装载面(9)上；测量装置(18)，其被另外包括且适合于测量被布置在装载面(9)上的待研磨的玻璃板(10)的形状和尺寸中的任一个或两者；组合的旋转和平移运动装置(19)，其适合于装载面(9)相对于研磨面(14)的组合的旋转和平移运动，以用于待研磨的玻璃片(10)相对于研磨面(14)的组合的旋转和平移运动；以及处理和控制装置(20)，其功能性地连接到测量装置(18)和组合的旋转和平移运动装置(19)，并适合于根据由测量装置(18)所得到的测量值和玻璃片(10)待获得的最终几何形状来致动组合的旋转和平移运动装置。
文档编号B24B49/02GK103118837SQ201180044043
公开日2013年5月22日 申请日期2011年9月13日 优先权日2010年9月14日
发明者斯特凡诺·巴伐朗尼 申请人:耐普顿有限公司