专利名称：一种车轮摆动去毛刺装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种表面处理装置，具体地说是一种去毛刺装置。
背景技术：
在汽车车轮的生产过程中，有效地去除机加工后所产生的背腔及边角部位毛刺是一个非常重要的工序，去除效果的好坏将直接影响后续的表面处理效果。传统的去毛刺方法是，用一个大的圆盘毛刷直接对背腔进行刷毛刺，但是这种方法存在以下一系列问题:
O)毛刷以一定的角速度旋转，不同半径处的线速度不一样，最外边缘的线速度较高，越靠近
中心位置的线速度越低，这使得靠近法兰的边角位置毛刺处理效果不好。 为了防止毛刷
基板碰触到车轮法兰盘，毛刷的刷毛必须做的很长，从而毛刺不是被“刷”掉的，而是用刷毛“刮”掉的；另外刷毛刺时是先将刷毛压倒再旋转的，由于压力的存在，导致刷毛断裂严重，
加快了其报废速度。Φ毛刷刷毛的最高点一般都在最外沿，由于刷毛过长，在转动过程中被
甩起，这就导致了经常刷到轮辋部位。@毛刷运动轨迹单一。对于造型复杂、窗口较多且
长而窄的轮型，在刷毛刺时间一定的情况下，单一的毛刷运动轨迹，根本不能有效的处理造型复杂、窗口较多且长而窄轮型的毛刺。由于这些问题的存在，往往使得毛刺机刷完毛刺之后，还需要人工打磨，这样不仅效率低，而且打磨产生的粉尘对人体危害非常大
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能有效的去除各种造型复杂车轮的轮辐以及各个边角部位的毛刺。为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种车轮摆动去毛刺装置，包括机架、导向杆、升降气缸Φ、耳托、托板、导向套、轴承座 、间隔套、轴承@、旋转轴@、摆杆固定
座、齿轮座 、摆杆 、齿轮5)、销轴(D、销轴S)、齿轮Φ、摆杆 、齿轮座 、侧托板、夹紧气
缸、仿形卡爪、中间板、电机Φ、大带轮JD、垫块 )、小带轮Φ、轴承座 )、轴承3)、压盖Θ、轴
O)、毛刷 、升降气缸 、防尘罩、毛刷@、轴 、压盖 、轴承 、轴承座@、小带轮 、垫块
Φ、大带轮@、电机②、销轴 、耳座、伺服电动杆以及电机 。
3根导向杆和升降气缸 的缸体都固定在机架的底板上；3个导向套、电机 以及
耳托都固定在托板的下方，升降气缸 的缸杆与耳托的底部相连；旋转轴@通过固定在托
板上方的轴承座 以及间隔套和轴承 实现在竖直方向固定旋转，其下方与电机 连接，上方与摆杆固定座连接。摆杆和摆杆S)分别与齿轮座Φ和齿轮座S)相固定；齿轮D和齿轮 分别与齿轮座2)和齿轮座 相固定；固定后的齿轮座(D、摆杆(D、齿轮iD、齿轮S)、摆杆 、齿轮座 ，用销轴 和销轴 与摆杆固定座连接，并通过键防止齿轮与齿轮固定座的相对转动。伺服电动杆通过销轴 和耳座实现与摆杆 和摆杆 的连接。车轮的固定是由3个圆周方向均布的仿形卡爪实现的，其中2个固定，另I个与夹紧气缸的缸杆连接，可以沿着中间板上的槽滑动；夹紧气缸的缸体通过侧托板与机架连接。
升降气缸 的缸体固定在机架的顶部，缸杆与防尘罩连接。电机φ通过垫块 固定在摆杆Φ的下方，并带动大带轮iD旋转；轴承座iD固定在摆杆0.的上方，并通过两个轴承 和压 盖 )实现上端固定有毛刷Φ和下端固定有小带轮5)的轴 旋转；此部分组成摆杆系I。电机 通过垫块 固定在摆杆 的下方，并带动大带轮 旋转；轴承座②固定在摆杆 的上方，并通过两个轴承@和压盖 实现上端固定有毛刷Φ和下端固定有小带轮 的轴 旋转；此部分组成摆杆系2。实际使用时先将车轮放在中间板上，夹紧气缸和3个仿形卡爪使其固定，此时升降气缸 使得防尘罩落下将车轮罩住；抬升气缸 通过3个导向杆和3个导向套使得摆杆
系I和摆杆系2以及使其旋转的电机S)、轴承座 、间隔套、轴承S)、旋转轴3),使其调整
角度的伺服电动杆及摆杆固定座、齿轮座:D、摆杆齿轮 、销轴O)、销轴 、齿轮S)、摆杆@、齿轮座@等抬升，接触到轮辐后并实施对轮辐刷毛刺时一定的压力；如果轮辐的倾
斜角度变化不大，可以将毛刷的大小做成与轮辐的长度一致的尺寸。两个毛刷各自旋转的
同时，电机@使其沿着车轮圆周方向公转，这样就不存在传统大圆盘毛刷与轮幅上各部位
相对线速度不均匀而导致的刷毛刺不彻底的情况；两个自转毛刷都能够在各自最大线速度下，接触到所能刷到的所有部位，使得各种造型复杂车轮的各个窗口，各个部位，在各个方向的毛刺均匀地去除，所有边角都可以被有效均匀的钝化。对于轮辐的倾斜角度为90度，即轮辐相对较平的车轮，可以在现有的基础上进行简化，直接将摆杆系角度调整机构去掉，将两个摆杆系上的所有零件固定在同一个底板上，此时夹角实际为180度；两个毛刷同样也能实现自转和公转的功能。本发明在使用中能够极大的提高车轮刷毛刺质量，特别是轮辐与轮辋交接处的边角毛刺，能够极大程度的节省人力；同时具有自动化程度高、性能安全稳定的特点。
图1是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的主视图。图2是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的夹具俯视图。图3是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的K向局部视图。图4是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的摆杆系I (R局部)的放大图。图5是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的摆杆系2 (S局部)的放大图。图6是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的A区左视放大图。图中，I 一 机架、2 —导向杆、3 —升降气缸3)、4 一耳托、5 —托板、6 —导向套、7 —轴承座@、8 —间隔套、9 一轴承；2)、10 —旋转轴 、11 一摆杆固定座、12 —齿轮座(D、13 —摆杆(D、14 一齿轮(D、15 一销轴!D、16 一销轴 、17 一齿轮Φ、18 一摆杆Φ、19 一齿轮座 >20 一侧托板、21 —夹紧气缸、22 —仿形卡爪、23 —中间板、24 —电机 、25 —大带轮 >26 —垫块CD、27 —小带轮(D、28 —轴承座S)、29 —轴承O)、30 —压盖 、31 —轴 、32 —毛刷 、33 —升降气缸 、34 —防尘罩、35 —毛刷S)、36 —轴@、37 —压盖5)、38 一轴承@>39 一轴承座$)、40 —小带轮Φ、41 一垫块:2>、42 —大带轮Φ、43 —电机 、44 一销轴@、45 一耳座、46 —伺服电动杆、47 —电机@。
具体实施例方式下面结合
依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。一种车轮摆动去毛刺装置，包括机架1、导向杆2、升降气缸5) 3、耳托4、托板5、导
向套6、轴承座 7、间隔套8、轴承 9、旋转轴 10、摆杆固定座11、齿轮座Φ 12、摆杆 13、齿轮 14、销轴 15、销轴3) 16、齿轮 17、摆杆S) 18、齿轮座 19、侧托板20、夹紧气缸21、仿形卡爪22、中间板23、电机 24、大带轮 25、垫块 26、小带轮(D 27、轴承座(D28、轴承29、压盖 30、轴 31、毛刷 32、升降气缸；D 33、防尘罩34、毛刷@ 35、轴 36、压盖②37、轴承 38、轴承座 39、小带轮 40、垫块②41、大带轮5) 42、电机2) 43、销轴Φ 44、耳座45、伺服电动杆46以及电机 47。3根导向杆2和升降气缸3} 3的缸体都固定在机架I的底板上；3个导向套6、电机 47以及耳托4都固定在托板5的下方，升降气缸 3的缸杆与耳托4的底部相连；旋转轴;D 10通过固定在托板5上方的轴承座 7以及间隔套8和轴承 9实现在竖直方向固定旋转，其下方与电机@ 47连接，上方与摆杆固定座11连接。摆杆 13和摆杆@ 18分别与齿轮座 12和齿轮座 19相固定；齿轮 14和齿轮 17分别与齿轮座(D 12和齿轮座@ 19相固定；固定后的齿轮座(D 12、摆杆φ 13、齿轮 14、齿轮@ 17、摆杆@ 18、齿轮座@ 19用销轴(D 15和销轴@ 16与摆杆固定座11连接，并通过键防止齿轮与齿轮固定座的相对转动。伺服电动杆46通过销轴 44和耳座45实现与摆杆O) 13和摆杆@ 18的连接。车轮的固定是由3个圆周方向均布的仿形卡爪22实现的，其中2个固定，另I个与夹紧气缸21的缸杆连接，可以沿着中间板23上的槽滑动；夹紧气缸21的缸体通过侧托
板20与机架I连接。升降气缸 33的缸体固定在机架I的顶部，缸杆与防尘罩34连接。
电机 24通过垫块26固定在摆杆 13的下方，并带动大带轮 25旋转；轴承座 28固定在摆杆 13的上方，并通过两个轴承29和压盖(D 30实现上端固定有毛刷;B 32和下端固定有小带轮O 27的轴Φ 31旋转。电机 43通过垫块@ 41固定在摆杆 18的下方，并带动大带轮 42旋转；轴承座 39固定在摆杆:!)18的上方，并通过两个轴承 38和压盖@ 37实现上端固定有毛刷 35和下端固定有小带轮Φ 40的轴Φ 36旋转。通过伺服电动杆46以及齿轮;B 14和齿轮@ 17实现摆杆〔D 13和摆杆 18的同步动作，从而可以使毛刷O) 32和毛刷 35能够时刻处于与轮辐相对平行的位置；毛刷O) 32
和毛刷 35各自旋转的同时，电机 47带动两个摆杆机构沿着车轮背腔圆周方向公转。
工作过程中，先将车轮正面朝上放在中间板上，夹紧气缸和3个仿形卡爪使其固
定，此时升降气缸 使得防尘罩落下将车轮罩住；抬升气缸Φ通过3个导向杆和3个导向
套使得摆杆系I和摆杆系2，及使其旋转的结构和调整夹角的结构上升，接触到轮辐后并实施对轮辐刷毛刺时一定的压力；如果轮辐的倾斜角度变化不大，可以将毛刷的大小做成与
轮辐的长度一致的尺寸。两个毛刷各自旋转的同时，电机 使其沿着车轮圆周方向公转，这
样就不存在传统大圆盘毛刷与轮幅上各部位相对线速度不均匀而导致的刷毛刺不彻底的情况；两个自转毛刷都能够在各自最大线速度下，接触到所能刷到的所有部位，使得各种造型复杂车轮的各个窗口，各个部位，在各个方向的毛刺均匀地去除，所有边角都可以被有效均匀的钝化。对于轮辐的倾斜角度为90度，即轮辐相对较平的车轮，可以在现有的基础上进行简化，直接将摆杆系角度调整机构去掉，将两个摆杆系上的所有零件固定在同一个底板上，此时夹角实际为180度；两个毛刷同样也能实现自转和公转的功能。
权利要求
1.一种车轮摆动去毛刺装置，包括机架(I)、导向杆(2)、升降气缸(1(3)、耳托(4)、托板(5)、导向套(6)、轴承座C (7)、间隔套(8)、轴承S (9)、旋转轴S(10)、摆杆固定座(11)、齿轮座Γ〔12)、摆杆C (13)、齿轮C (14)、销轴 ( 15)、销轴C (16)、齿车匕2 (17)、摆杆 (18)、齿轮座 (19)、侧托板(20)、夹紧气缸(21)、仿形卡爪(22)、中间板(23)、电机C (24)、大带轮C (25)、垫块 (26)、小带轮C (27)、轴承座C (28)、轴承C(29)、压盖(Ε (30)、轴C (31)、毛刷(￡(32)、升降气缸G〔33)、防尘罩(34)、毛刷C〔35)、轴β(36)、压盖β (37)、轴承《2 (38)、轴承座￡ (39)、小带轮α (40)、垫块￡(41 )、大带轮C (42)、电机C (43 )、销轴ffi (44)、耳座(45 )、伺服电动杆(46 )以及电机G (47 )，其特征在于:3根导向杆(2)和升降气缸(C (3)的缸体都固定在机架(I)的底板上；3个导向套(6)、电机S (47)以及耳托(4)都固定在托板(5)的下方，升降气缸C (3)的缸杆与耳托(4)的底部相连；旋转轴I (10)通过固定在托板(5)上方的轴承座(7)以及间隔套(8)和轴承 (9)在竖直方向固定旋转，旋转轴 (10 )下方与电机β (47 )连接，上方与摆杆固定座(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是:摆杆C(13)和摆杆《2(18)分别与齿轮座C (12)和齿轮座O: (19)相固定;齿轮C (14)和齿轮ιΞ (17)分别与齿轮座tr(12)和齿轮座e(19)相固定；固定后的齿轮座C (12)、摆杆I； (13)、齿轮I； C14)、齿轮β(17),摆杆e(18),齿轮座e (19)用销轴Φ (15)和销轴￡ (16)与摆杆固定座(11)连接；伺服电动杆(46)通过销轴 (44)和耳座(45)实现与摆杆C (13)和摆杆(18)的连接。
3.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是:车轮由3个圆周方向均布的仿形卡爪(22)固定，其中2个固定；另一个与夹紧气缸(21)的缸杆连接，该仿形卡爪(22)可以沿着中间板(23)上的槽滑动；夹紧气缸(21)的缸体通过侧托板(20)与机架(I)连接；升降气缸2 (33)的缸体固定在机架(I)的顶部，缸杆与防尘罩(34)连接。
4.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是:电机C(24)通过垫块<￡(26)固定在摆杆Φ( 13)下方；轴承座<￡(28)固定在摆杆 ( 13)的上方，并通过两个轴承(I (29 )和压盖ι￡ (30 )实现上端固定有毛刷t (32 )和下端固定有小带轮C (27 )的轴C (31)旋转；此部分组成摆杆系I。
5.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是:电机￡:(43)通过垫块￡(41)固定在摆杆@(18)的下方，并带动大带轮 (42)旋转；轴承座 (39)固定在摆杆 (18)的上方，并通过两个轴承e(38)和压盖S ( 37)实现上端固定有毛刷￡ (35)和下端固定有小带轮e (40)的轴S (36)旋转；此部分组成摆杆系2。
全文摘要
本发明公开了一种车轮摆动去毛刺装置，由机架、电机、摆杆机构、升降机构、摆杆旋转机构、伺服电动杆、齿轮、毛刷以及夹具系统等组成，固定在机架上的升降机构实现整套装置的升降，并实施毛刷对轮幅一定的压力；伺服电动杆和两个齿轮，时刻调整两个摆杆机构的位置，使得毛刷与轮毂的轮辐部位处于最佳的相对平行状态；两个摆杆机构上的毛刷自转的同时，摆杆旋转机构带动它们沿着轮毂背腔圆周方向的公转；本发明能够将接触到的各种造型轮毂的各个窗口，各个部位，在各个方向的毛刺均匀地去除，所有边角能够被有效均匀的钝化，特别适用于轮辐有一定斜度的轮毂。
文档编号B24B9/00GK103072057SQ20121045338
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者薛博文, 郭建东, 刘伟东, 刘鸣华, 李文东 申请人:中信戴卡股份有限公司