专利名称：一种罐喷砂除锈装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种除锈装置，具体地说是一种罐喷砂除锈装置。
背景技术：
在钢铁和石油行业中，经常需要大的罐储蓄油，长期的存储会使罐生锈，因此需经过一段时间定期地除锈。在实际操作中，大部分是人工作业，由于罐的直径和高度大的原因造成了罐不利于清理和维护，又会造成人员伤亡和财产损失。在喷砂过程中，空气中弥漫着沙尘，更加不便于清理，因此急需一种除锈装置方便快捷地清理。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种砖块搬运装置。本发明中的装置便于安装和拆卸，操作人员不许进入罐中操作，只需在罐外操作。本发明是通过以下技术实现的一种罐喷砂除锈装置，由底座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、带滑槽的升降杆I、带滑槽的升降杆II、液压缸、液压拉杆、螺母、升降连接杆、控制器、大齿轮支撑、液压杆、喷砂杆I、喷砂杆II、喷砂杆III、喷砂杆IV、喷砂杆V、喷砂杆VI、左升降杆I、左升降杆II、左升降杆III、左升降杆IV、左升降杆V、左升降杆VI、左升降杆νπ、左升降杆珊、左升降杆IX、左升降杆X、链接杆I、链接杆II、链接杆III、链接杆IV、链接杆V、右升降杆I、右升降杆II、右升降杆III、右升降杆IV、右升降杆V、右升降杆VI、右升降杆νπ、右升降杆珊、右升降杆IX、右升降杆X、右滑杆、左滑杆、链接杆VI、链接杆νπ、链接杆珊、链接杆IX、链接杆X、带滑槽的升降杆III、带滑槽的升降杆IV、平台组成，其特征在于伺服电机固定于底座上，小齿轮与大齿轮啮合，伺服电机带动小齿轮，大齿轮通过大齿轮支撑固定于底座上；带滑槽的升降杆I和带滑槽的升降杆II对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；带滑槽的升降杆III和带滑槽的升降杆IV对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；液压缸通过四个液压拉杆和四个螺母固定于大齿轮上；液压杆与液压缸连接，液压杆与升降连接杆连接；控制器固定于底座内；喷砂杆I、喷砂杆II、喷砂杆III、喷砂杆IV、喷砂杆V、喷砂杆VI固定于平台上，并在平台上均布；左升降杆I与左升降杆II通过链接杆V和链接杆X铰接在一起，左升降杆I与左升降杆II中心铰接在一起；左升降杆III和左升降杆IV通过链接杆IV和链接杆IX铰接在一起，左升降杆III和左升降杆IV中心铰接在一起；左升降杆V和左升降杆VI通过链接杆III和链接杆珊铰接在一起，左升降杆V和左升降杆VI中心铰接在一起；左升降杆νπ和左升降杆珊通过链接杆II和链接杆νπ铰接在一起，左升降杆νπ和左升降杆珊中心铰接在一起；左升降杆IX和左升降杆X通过链接杆I和链接杆VI铰接在一起，左升降杆IX和左升降杆X中心铰接在一起；左升降杆IX通过左滑杆链接于平台下方，左升降杆X直接链接于平台下方；右升降杆I与右升降杆II通过链接杆V和链接杆X铰接在一起，右升降杆I与右升降杆II中心铰接在一起；右升降杆III和右升降杆IV通过链接杆IV和链接杆IX铰接在一起，右升降杆III和右升降杆IV中心铰接在一起；右升降杆V和右升降杆VI通过链接杆III和链接杆珊铰接在一起，右升降杆V和右升降杆VI中心铰接在一起；右升降杆νπ和右升降杆VDI通过链接杆II和链接杆YD铰接在一起，右升降杆YD和右升降杆VDI中心铰接在一起；右升降杆IX和右升降杆X通过链接杆I和链接杆VI铰接在一起，右升降杆IX和右升降杆X中心铰接在一起；右升降杆X通过右滑杆链接于平台下方，右升降杆IX直接链接于平台下方；左升降杆I、左升降杆II、左升降杆III、左升降杆IV、左升降杆V、左升降杆VI、左升降杆νπ、左升降杆珊、左升降杆IX、左升降杆X和右升降杆I、右升降杆II、右升降杆III、右升降杆IV、右升降杆V、右升降杆VI、右升降杆νπ、右升降杆珊、右升降杆IX、右升降杆X分别对称分布。本发明的有益效果是结构拆卸容易，易于操作和使用，伸缩能力强，不易损坏，价格便宜。
附图1，2，3为本发明的结构原理示意图。图1中，1.底座、2.伺服电机、3.小齿轮、4.大齿轮、5.带滑槽的升降杆I、6.带滑槽的升降杆ΙΙ、7.液压缸、8.液压拉杆、9.螺母、10.升降连接杆、11.控制器、12.大齿轮支撑、13.液压杆、14.喷砂杆I、15.喷砂杆II、16.喷砂杆III、17.喷砂杆IV、18.喷砂杆V、19.喷砂杆VI ；图2中，20.左升降杆I、21.左升降杆ΙΙ、22.左升降杆ΙΙΙ、23.左升降杆IV、24.左升降杆V、25.左升降杆VI、26.左升降杆ΥΠ、27.左升降杆珊、28.左升降杆ΙΧ、29.左升降杆X>30.链接杆I、31.链接杆ΙΙ、32.链接杆ΙΙΙ、33.链接杆IV、34.链接杆V ；图3中，35.右升降杆I、36.右升降杆II、37.右升降杆III、38.右升降杆IV、39.右升降杆V、40.右升降杆VI、41.右升降杆ΥΠ、42.右升降杆珊、43.右升降杆ΙΧ、44.右升降杆Χ、45.右滑杆、46.左滑杆、47.链接杆VI、48.链接杆VD、49.链接杆珊、50.链接杆IX、
51.链接杆Χ、52.带滑槽的升降杆ΙΙΙ、53.带滑槽的升降杆IV、54.平台。
具体实施例方式一种罐喷砂除锈装置，由底座I、伺服电机2、小齿轮3、大齿轮4、带滑槽的升降杆I 5、带滑槽的升降杆II 6、液压缸7、液压拉杆8、螺母9、升降连接杆10、控制器11、大齿轮支撑12、液压杆13、喷砂杆I 14、喷砂杆II 15、喷砂杆III16、喷砂杆IV 17、喷砂杆V 18、喷砂杆VI 19、左升降杆I 20、左升降杆II 21、左升降杆III 22、左升降杆IV 23、左升降杆V 24、左升降杆VI 25、左升降杆VII 26、左升降杆VDI 27、左升降杆IX 28、左升降杆X 29、链接杆I 30、链接杆II 31、链接杆III 32、链接杆IV 33、链接杆V 34、右升降杆I 35、右升降杆II 36、右升降杆III 37、右升降杆IV 38、右升降杆V 39、右升降杆VI 40、右升降杆VII 41、右升降杆VDI 42、右升降杆IX 43、右升降杆X 44、右滑杆45、左滑杆46、链接杆VI 47、链接杆VII 48、链接杆VDI 49、链接杆IX 50、链接杆X 51、带滑槽的升降杆III 52、带滑槽的升降杆IV 53、平台54组成，其特征在于伺服电机2固定于底座I上，小齿轮3与大齿轮4啮合，伺服电机2带动小齿轮3，大齿轮4通过大齿轮支撑12固定于底座I上；带滑槽的升降杆I 5和带滑槽的升降杆II 6对称固定于大齿轮4上，并通过升降连接杆10链接在一起；带滑槽的升降杆III 52和带滑槽的升降杆IV 53对称固定于大齿轮4上，并通过升降连接杆10链接在一起；液压缸7通过四个液压拉杆8和四个螺母9固定于大齿轮4上；液压杆13与液压缸7连接，液压杆13与升降连接杆10连接；控制器11固定于底座I内；喷砂杆I 14、喷砂杆II 15、喷砂杆III16、喷砂杆IV 17、喷砂杆V 18、喷砂杆VI 19固定于平台54上，并在平台54上均布；左升降杆I 20与左升降杆II 21通过链接杆V 34和链接杆X 51铰接在一起，左升降杆I 20与左升降杆II 21中心铰接在一起；左升降杆III 22和左升降杆IV 23通过链接杆IV 33和链接杆IX 50铰接在一起，左升降杆III 22和左升降杆IV 23中心铰接在一起；左升降杆V 24和左升降杆VI 25通过链接杆III 32和链接杆珊49铰接在一起，左升降杆V 26和左升降杆VI 27中心铰接在一起；左升降杆VII 26和左升降杆珊27通过链接杆II 31和链接杆VII 48铰接在一起，左升降杆VII 26和左升降杆VDI 27中心铰接在一起；左升降杆IX 28和左升降杆X 29通过链接杆I 30和链接杆VI 47铰接在一起，左升降杆IX 28和左升降杆X 29中心铰接在一起；左升降杆IX 28通过左滑杆46链接于平台54下方，左升降杆X 29直接链接于平台54下方；右升降杆I 35与右升降杆II 36通过链接杆V 34和链接杆X 51铰接在一起，右升降杆I 35与右升降杆II 36中心铰接在一起；右升降杆III 37和右升降杆IV 38通过链接杆
IV33和链接杆IX 50铰接在一起，右升降杆III 37和右升降杆IV 38中心铰接在一起；右升降杆V 39和右升降杆VI 40通过链接杆III 32和链接杆VDI 49铰接在一起，右升降杆V 39和右升降杆VI 40中心铰接在一起；右升降杆VII 41和右升降杆珊42通过链接杆II 31和链接杆W 48铰接在一起，右升降杆VII 41和右升降杆VDI 42中心铰接在一起；右升降杆IX 43和右升降杆X 44通过链接杆I 30和链接杆VI 47铰接在一起，右升降杆IX 43和右升降杆X 44中心铰接在一起；右升降杆X 44通过右滑杆45链接于平台54下方，右升降杆IX 43直接链接于平台54下方；左升降杆I 20、左升降杆II 21、左升降杆III 22、左升降杆IV 23、左升降杆
V24、左升降杆VI 25、左升降杆VII26、左升降杆VDI27、左升降杆IX 28、左升降杆X 29和右升降杆I 35、右升降杆II 36、右升降杆III 37、右升降杆IV 38、右升降杆V 39、右升降杆VI 40、右升降杆VII 41、右升降杆珊42、右升降杆IX 43、右升降杆X 44分别对称分布。其工作原理为控制器11控制伺服电机2带动小齿轮3，小齿轮3带带动大齿轮4，平台54就可随大齿轮4转动；控制器11控制液压杆13升降，液压杆13带动升降连接杆10，因此平台54通过一系列铰接和传动升降。
权利要求
1. 一种罐喷砂除锈装置，其特征在于由底座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、带滑槽的升降杆I、带滑槽的升降杆II、液压缸、液压拉杆、螺母、升降连接杆、控制器、大齿轮支撑、液压杆、喷砂杆I、喷砂杆II、喷砂杆III、喷砂杆IV、喷砂杆V、喷砂杆VI、左升降杆I、左升降杆II、左升降杆III、左升降杆IV、左升降杆V、左升降杆VI、左升降杆νπ、左升降杆珊、左升降杆IX、左升降杆X、链接杆I、链接杆II、链接杆III、链接杆IV、链接杆V、右升降杆I、右升降杆II、右升降杆III、右升降杆IV、右升降杆V、右升降杆VI、右升降杆νπ、右升降杆珊、右升降杆IX、右升降杆X、右滑杆、左滑杆、链接杆VI、链接杆νπ、链接杆珊、链接杆IX、链接杆X、 带滑槽的升降杆III、带滑槽的升降杆IV、平台组成，伺服电机固定于底座上，小齿轮与大齿轮啮合，伺服电机带动小齿轮，大齿轮通过大齿轮支撑固定于底座上；带滑槽的升降杆I和带滑槽的升降杆II对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；带滑槽的升降杆 III和带滑槽的升降杆IV对称固定于大齿轮上，并通过升降连接杆链接在一起；液压缸通过四个液压拉杆和四个螺母固定于大齿轮上；液压杆与液压缸连接，液压杆与升降连接杆连接；控制器固定于底座内；喷砂杆I、喷砂杆II、喷砂杆III、喷砂杆IV、喷砂杆V、喷砂杆VI 固定于平台上，并在平台上均布；左升降杆I与左升降杆II通过链接杆V和链接杆X铰接在一起，左升降杆I与左升降杆II中心铰接在一起；左升降杆III和左升降杆IV通过链接杆 IV和链接杆IX铰接在一起，左升降杆III和左升降杆IV中心铰接在一起；左升降杆V和左升降杆VI通过链接杆III和链接杆珊铰接在一起，左升降杆V和左升降杆VI中心铰接在一起； 左升降杆νπ和左升降杆珊通过链接杆II和链接杆νπ铰接在一起，左升降杆νπ和左升降杆珊中心铰接在一起；左升降杆IX和左升降杆X通过链接杆I和链接杆VI铰接在一起，左升降杆IX和左升降杆X中心铰接在一起；左升降杆IX通过左滑杆链接于平台下方，左升降杆X 直接链接于平台下方；右升降杆I与右升降杆II通过链接杆V和链接杆X铰接在一起，右升降杆I与右升降杆II中心铰接在一起；右升降杆III和右升降杆IV通过链接杆IV和链接杆 IX铰接在一起，右升降杆III和右升降杆IV中心铰接在一起；右升降杆V和右升降杆VI通过链接杆III和链接杆珊铰接在一起，右升降杆V和右升降杆VI中心铰接在一起；右升降杆νπ 和右升降杆珊通过链接杆II和链接杆νπ铰接在一起，右升降杆νπ和右升降杆珊中心铰接在一起；右升降杆IX和右升降杆X通过链接杆I和链接杆VI铰接在一起，右升降杆IX和右升降杆X中心铰接在一起；右升降杆X通过右滑杆链接于平台下方，右升降杆IX直接链接于平台下方；左升降杆I、左升降杆II、左升降杆III、左升降杆IV、左升降杆V、左升降杆VI、左升降杆νπ、左升降杆珊、左升降杆IX、左升降杆X和右升降杆I、右升降杆II、右升降杆III、 右升降杆IV、右升降杆V、右升降杆VI、右升降杆νπ、右升降杆珊、右升降杆IX、右升降杆X 分别对称分布。
全文摘要
一种罐喷砂除锈装置，由底座、伺服电机、小齿轮、大齿轮、带滑槽的升降杆Ⅰ、带滑槽的升降杆Ⅱ、带滑槽的升降杆Ⅲ、带滑槽的升降杆Ⅳ、液压缸、液压拉杆、螺母、升降连接杆、控制器、大齿轮支撑、液压杆、喷砂杆Ⅰ、喷砂杆Ⅱ、喷砂杆Ⅲ、喷砂杆Ⅳ、喷砂杆Ⅴ、喷砂杆Ⅵ、左升降杆Ⅰ、左升降杆Ⅱ、左升降杆Ⅲ、左升降杆Ⅳ、左升降杆Ⅴ、左升降杆Ⅵ、左升降杆Ⅶ、左升降杆Ⅷ、左升降杆Ⅸ、左升降杆Ⅹ、链接杆Ⅰ、链接杆Ⅱ、链接杆Ⅲ、链接杆Ⅳ、链接杆Ⅴ、右升降杆Ⅰ、右升降杆Ⅱ、右升降杆Ⅲ、右升降杆Ⅳ、右升降杆Ⅴ、右升降杆Ⅵ、右升降杆Ⅶ、右升降杆Ⅷ、右升降杆Ⅸ、右升降杆Ⅹ、右滑杆、左滑杆、平台组成。本发明结构简单，易于操作和使用。
文档编号B24C5/00GK102975123SQ20121051782
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者张荣禄, 邱继伟, 焦彬彬, 杜桂林, 李涛, 李腾飞, 殷盛江, 孙中国 申请人:张荣禄