钻针自动研磨装置的制作方法

文档序号:3272291阅读:224来源:国知局
专利名称:钻针自动研磨装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种钻针自动研磨方法及其装置,特别涉及一种结合转盘、滑台及若干机械手臂以自动完成钻针的研磨工作的钻针自动研磨装置。
背景技术
电路板在进行电子元件配置之前,须在其板体上 的适当位置间隔设有多个穿孔,以供各电子元件穿设定位之用,其中,用以在电路板上钻设穿孔的钻针,其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂,造成加工的不便及误差,此时,加工业者便会将钻针取下,利用砂轮研磨其端部,使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。现有技术的钻针自动研磨方法,如证书号为1284074的中国台湾发明专利“钻针的研磨全自动化方法”所示,其步骤主要为先以机械手臂将待研磨检测的钻针由进料区夹持移位至回转盘上,并利用吹针机构进行除屑;接着回转盘定格转动,先使钻针移动至刃长及直径检测机构,利用第一影像感测器对其刃长及直径进行检测作业;回转盘再次定格转动,将钻针移动至转换手臂,先以转换手臂夹持移位,再换以钻针夹持机构夹持至定位检测机构,利用第二影像感测器进行进刀方向及进刀角度的判定;再由钻针夹持机构将钻针倒放置于钻针研磨机构的第一、第二砂轮及进刀量检测机构之间,利用第三影像感测器控制进刀量进行研磨作业;最后由回转盘定格转动,将钻针移动至刀锋检测机构,利用第四影像感测器进行刀锋检测作业,若为良品则由机械手臂夹至出料区,若为不良品则重复进行修正作业,修正后为良品者即夹至出料区,修正后仍为不良品者即夹至不良区。但上述现有的钻针自动研磨方法中,因需要在刃长及直径检测机构、定位检测机构、进刀量检测机构、刀锋检测机构处总共设置有4个影像感测器,来分别对钻针的刃长、直径、进刀方向、进刀角度、进刀量与刀锋研磨状态进行检查,加工步骤繁复,造成用以实施此研磨方法的设备庞杂,成本居高不下,有需要进一步改进的地方。

实用新型内容鉴于所述现有技术的缺点,本实用新型提供一种钻针自动研磨装置,希以此设计解决目前现有用以实施钻针研磨方法的步骤所需的设备繁复,徒增成本的缺点。为了达成上述目的,本实用新型所利用的技术手段是使一钻针自动研磨装置包括有一送料装置,其具有一置料台及架设于该置料台上的一第一机械手臂,该置料台设有至少一皮带轮,至少一承载盘设在该皮带轮上,受皮带轮的带动而与第一机械手臂分别沿一相互交错的方向来回移动;一清洁装置,其具有一转盘及两清洁组件,该转盘上环绕形成有一取放位置、一第一清洁位置、一进出料位置及一第二清洁位置,并间隔环设有多个钻针座,该清洁组件分别对应设于该转盘的第一、第二清洁位置旁侧;一夹持定位装置,其具有一滑台及设在该滑台上的一夹持组件,该滑台沿一方向来回移动,该夹持组件则在滑台上沿一方向来回移动;一研磨装置,其具有一研磨检测器及两磨轮,其沿夹持定位装置的滑台的移动路线设置,该研磨检测器可检测钻针的长度及其端部的钻尖角,该两磨轮可分别以不同角度对钻针进行研磨;一中继装置,其具有一中继旋转座、一第二机械手臂及一第三机械手臂,该中继旋转座上形成有相对180度设置的一第一位置与一第二位置,并设有两钻针座,该第二机械手臂设在该清洁装置的转盘与中继旋转座之间,其上形成有相对180度设置的一第一位置及一第二位置,并设有两夹具,该第一位置与清洁装置的转盘的进出料位置相对应,该第二位置与中继旋转座的第一位置相对应,该第三机械手臂设于中继旋转座的第二位置与夹持定位装置的夹持组件之间,其上设有两夹具。所述的清洁装置可进一步包含有一结果检测器,该清洁装置的转盘上第二清洁位置与取放位置间可进一步形成有一检测位置,该结果检测器对应设在转盘的检测位置旁侧,其可检测钻针的长度及其端部的钻尖角是否合乎所设定的要求。所述的送料装置可进一步包含有一备料柜,该备料柜上设有一框体、一螺杆及一压缸,该框体可垂直移动地设于该备料柜中,框体之间间隔层叠设置有多个托盘,该托盘分别可供设置一所述的承载盘,该螺杆垂直贯穿而枢设于在该框体上,并受一马达的驱动而进行转动,进而带动该框体及各托盘上、下移动,该压缸及所述的置料台对应设置于该备料柜的两相对侧。通过上述可自动进行钻针研磨步骤的装置,仅须使用一检测器来检查研磨前该待磨钻针的长度及其端部的角度,并据此自动调整该夹持组件相对于研磨装置的磨轮的位置,以进行钻针研磨量的设定,此外,还可在研磨完成之后,再经过另一检测器检查钻针研磨后的状态,以进一步判断是否符合要求,或是需要重磨或报废,最多仅须两个检测器,有效简化加工步骤及用以实施此研磨方法的设备,达到降低成本的目的。

图I为本实用新型的俯视图。图2为本实用新型的备料柜的立体外观图。图3为本实用新型的备料柜的侧视图。图4为本实用新型的清洁装置的俯视图。图5为本实用新型的夹持定位装置的俯视图。图6为本实用新型的清洁装置的立体外观图。图7为本实用新型的夹持定位装置的立体外观图。
具体实施方式
以下配合附图及本实用新型的优选实施例,进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。[0028]参见图I所示,为一本实用新型的钻针研磨装置,其包括有一中继装置30、设于该中继装置30 —侧的一送料装置10与一清洁装置20、以及设于该中继装置30另侧的一夹持定位装置40与一研磨装置50。送料装置10具有一备料柜13、一置料台14、多个承载盘11及一第一机械手臂12 ;进一步参见图2及图3所示,该备料柜13上设有一框体131、一螺杆132及一压缸133,该框体131可垂直移动地设于该备料柜13中,框体131之间间隔层叠设置有多个托盘134,该螺杆132垂直贯穿而枢设于该框体131上,并直接或间接受一马达135的驱动而进行转动,进而带动该框体131及各托盘134上、下移动,该压缸133及该置料台14对应设置于该备料柜13的两相对侧,且该置料台14上设置有至少一皮带轮141,该承载盘11上形成有一进料区、一置料区及一报废区,并可在该进料区上设置若干待磨钻针。各承载盘11分别设置于备料柜13的各托盘134上以随着框体131上、下移动,当 承载盘11移动至位于该压缸133与该置料台14之间时,便可受到压缸133的推顶而移动进入该置料台14,进而随着置料台14上所设的皮带轮141移动,此外,设于置料台14的皮带轮141上的承载盘11也可受皮带轮141的带动移入备料柜13内,进而设置于托盘134上,该第一机械手臂12架设于置料台14上方,该受皮带轮141带动的承载盘11与该第一机械手臂12分别沿一相互交错的方向来回移动,两者间以简单的单轴相对运动,使该第一机械手臂12可移动至承载盘11上任一位置,以夹取承载盘11上的钻针,或将钻针放置于承载盘11上。清洁装置20设在送料装置10与中继装置30之间,其具有一转盘21、两清洁组件22A、22B及一结果检测器23。进一步参见图2及图4所示,该转盘21会朝一方向定格转动,其上依序环绕形成有一取放位置211、一第一清洁位置212、一进出料位置213、一第二清洁位置214及一检测位置215,并间隔环设有多个钻针座,当转盘21进行定格转动时,会依序将该钻针座移动至前述各位置211、212、213、214、215,其中,当前述送料装置10的第一机械手臂12移动至承载盘11 一侧时,与该取放位置211相对应。该两清洁组件22A、22B分别对应设于转盘21的第一清洁位置212与第二清洁位置214旁侧,其利用粘胶除去钻针端部的颗粒杂物。该结果检测器23可为一电荷稱合元件检测器(Charge Coupled Device Camera,CCD检测器),其对应设于转盘21的检测位置215旁侧,可用以检测钻针的长度及其端部的钻尖角是否合乎所设定的要求。夹持定位装置40具有一滑台41及设于该滑台41上的一夹持组件42,该滑台41沿一方向来回移动,配合参见图3、图5及图7所示,该夹持组件42可在滑台41上沿一方向来回移动,其利用一顶升机构421及一万向接头422抬升一用以夹持该钻针的一夹具423,并移动至一置针座424上方,再向下枢转并设于该置针座424的一置针槽425内,以避免钻针碰撞该置针座424而造成断裂。研磨装置50具有一研磨检测器51及两磨轮52,其沿夹持定位装置40的滑台41的移动路线设置,该研磨检测器51可为一 CCD检测器,其用以检测钻针的长度及其端部的钻尖角,该两磨轮52可分别以不同角度对钻针进行研磨。配合参见图4及图5所示,中继装置30具有一中继旋转座31、一第二机械手臂32及一第三机械手臂33。该中继旋转座31上形成有相对180度设置的一第一位置311与一第二位置312,并设有两钻针座,当此中继旋转座31进行180度定格转动时,会使该两钻针座分别在该第一位置311与第二位置312间来回移动。该第二机械手臂32设于清洁装置20的转盘21与中继旋转座31之间,其上形成有相对180度设置的一第一位置321及一第二位置322,并设有二夹具,该第一位置321与清洁装置20的转盘21的进出料位置213相对应,该第二位置322与中继旋转座31的第一位置311相对应,当此第二机械手臂32进行180度定格转动时,会使该二夹具于第二机械手臂32的第一位置321与第二位置322间来回移动,以同时夹取转盘21及中继旋转座31的钻针座上的钻针,或同时将钻针放置于钻针座上。该第三机械手臂33设于中继旋转座31的第二位置312与夹持定位装置40的夹持组件42之间,其上设有两夹具,该两夹具上轮流夹持有一钻针,以同时对中继旋转座31 的第二位置312上或夹持组件42的夹具423上的钻针进行更换。配合参见图I及图6所示,本实用新型的钻针自动研磨装置在作动过程所进行的钻针研磨方法包括有下列步骤步骤一待磨钻针置于送料装置10的承载盘11上后,再将承载盘11置放在备料柜13的托盘134上,利用马达135驱动螺杆132转动,使各承载盘134依序移动至压缸133与置料台14之间,再受压缸133的推顶而移动至置料台14的皮带轮141上,再受皮带轮141的驱动而与第一机械手臂12相对来回移动,使第一机械手臂12夹取其中一待磨钻针,再将钻针放置于清洁装置20的转盘21上取放位置211处的钻针座上;步骤二 转盘21定格转动,将该待磨钻针移动至其第一清洁位置212,利用设于该处的清洁组件22A除去钻针端部的颗粒杂物;步骤三转盘21定格转动,将该清洁后的待磨钻针移动至其进出料位置213,利用中继装置30的第二机械手臂32上第一位置321处的夹具夹取该钻针,接着第二机械手臂32旋转180度,将钻针移动至其第二位置322,并将该钻针置放于中继装置30的中继旋转座31第一位置311处的钻针座上;步骤四中继旋转座31旋转180度,将该待磨钻针移动至其第二位置312,利用第三机械手臂33的夹具夹取该钻针,并将钻针放置于夹持定位装置40的夹持组件42上;步骤五夹持定位装置40的滑台41带动夹持组件42移动,先经过研磨装置50的研磨检测器51,检测该待磨钻针的长度及其端部的角度,据此调整夹持组件42相对于研磨装置50的磨轮52的位置,以进行研磨量的设定;步骤六滑台41带动夹持组件42经过研磨装置50的磨轮52,利用该两磨轮52分别对该待磨钻针端部研磨出第一切削角及第二切削角;步骤七滑台41朝第三机械手臂33移动,利用第三机械手臂33的夹具夹取夹持组件42上研磨完成的钻针,并将该钻针放置于中继旋转座31第二位置312处的钻针座,接着中继旋转座31旋转180度,将该钻针移动至中继旋转座31的第一位置311,使第二机械手臂32的第二位置322处的夹具夹取钻针,再旋转180度将钻针移动至其第一位置321,并放置于转盘21的进出料位置213处的钻针座上;步骤八转盘21定格旋转,将该研磨完成的钻针移动至其第二清洁位置214,利用设于该处的清洁组件22B除去钻针端部的颗粒杂物;步骤九转盘21定格旋转,将该研磨完成的钻针移动至其检测位置215,利用设于该处的结果检测器23检查该钻针的长度及其端部的钻尖角是否合乎所设定的要求;步骤十转盘21定格旋转,将该研磨完成的钻针移动至其取放位置211,若前述结果检测器23检测该钻针的长度及其端部的钻尖角符合所设定的要求,则该第一机械手臂12夹取该钻针,将其放置于承载盘11上的置料区,并由承载盘11的进料区夹取另一待磨钻针放置于转盘21取放位置211处的钻针座上;若不符合所设定的要求,则进行判定重磨或报废,当判定重磨时,第一机械手臂12不夹取该钻针,也不由承载盘11上夹取另一钻针至转盘21,使该判定重磨的钻针重复步骤二至步骤十的动作;当判定报废时,则该第一机械手臂12夹取该钻针,并将其放置于承载盘11上的报废区;步骤^^一 送料装置10的置料台14的皮带轮141带动承载盘11移动至备料柜13的托盘134上,接着备料柜13的马达135驱动螺杆132带动框体131移动,让设于另一托盘134上的承载盘11移动至压缸133与置料台14之间,重复进行本实用新型的钻针自动·研磨装置的各钻针研磨步骤。本实用新型的钻针自动研磨装置可使多根钻针同时在该钻针研磨装置上移动并轮流进行研磨,具有高研磨效率,且当操作者将多个放有待磨钻针的承载盘11分别置放于各托盘134上后,即可使该待磨钻针自动依序进行研磨,而该操作者则可着手处理其他事务,经过一段时间后再来置换该研磨完成的钻针以及另一批待磨钻针,以此有效提高操作者的工作效率;此外,因每一钻针在研磨前利用一研磨检测器51对其长度及端部的钻尖角进行量测,以作为研磨量的依据,精度高、经费省、时间短,且可有效避免研磨过多或不足的情况发生,为一可进行高效率钻针研磨方法的钻针自动研磨装置。以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已,并非对本实用新型做任何形式上的限制,虽然本实用新型已以优选实施例披露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案的范围内,应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种钻针自动研磨装置,其特征在于,在一中继装置的一侧设有一送料装置与一清洁装置,该中继装置的另一侧设有一夹持定位装置与一研磨装置,其中 该送料装置具有一置料台及架设在该置料台上的一第一机械手臂,该置料台设有至少一皮带轮,至少一承载盘设于该皮带轮上,受皮带轮的带动而与第一机械手臂分别沿一相互交错的方向来回移动; 该清洁装置具有一转盘及两清洁组件,该转盘上环绕形成有一取放位置、一第一清洁位置、一进出料位置及一第二清洁位置,并间隔环设有多个钻针座,该清洁组件分别对应设于该转盘的第一、第二清洁位置旁侧; 该夹持定位装置具有一滑台及设在该滑台上的一夹持组件,该滑台沿一方向来回移动,该夹持组件则在滑台上沿一方向来回移动; 该研磨装置具有一研磨检测器及两磨轮,其沿夹持定位装置的滑台的移动路线设置,该研磨检测器可检测钻针的长度及其端部的钻尖角,该两磨轮可分别以不同角度对钻针进行研磨; 该中继装置具有一中继旋转座、一第二机械手臂及一第三机械手臂,该中继旋转座上形成有相对180度设置的一第一位置与一第二位置,并设有两钻针座,该第二机械手臂设在该清洁装置的转盘与中继旋转座之间,其上形成有相对180度设置的一第一位置及一第二位置,并设有两夹具,该第一位置与清洁装置的转盘的进出料位置相对应,该第二位置与中继旋转座的第一位置相对应,该第三机械手臂设于中继旋转座的第二位置与夹持定位装置的夹持组件之间,其上设有两夹具。
2.根据权利要求I所述的钻针自动研磨装置,其特征在于,该清洁装置进一步包含有一结果检测器,该清洁装置的转盘上第二清洁位置与取放位置间进一步形成有一检测位置,该结果检测器对应设在转盘的检测位置旁侧,其可检测钻针的长度及其端部的钻尖角是否合乎所设定的要求。
3.根据权利要求I或2所述的钻针自动研磨装置,其特征在于,该送料装置进一步包含有一备料柜,该备料柜上设有一框体、一螺杆及一压缸,该框体可垂直移动地设于该备料柜中,框体之间间隔层叠设置有多个托盘,该托盘分别可供设置一所述的承载盘,该螺杆垂直贯穿而枢设于该框体上,并受一马达的驱动而进行转动,进而带动该框体及各托盘上、下移动,该压缸及所述置料台对应设置于该备料柜的两相对侧。
专利摘要本实用新型关于一种钻针自动研磨装置,其在一中继装置的一侧设有一送料装置与一清洁装置,该中继装置的另一侧设有一夹持定位装置与一研磨装置,利用若干机械手臂将钻针在前述各装置间移动以进行研磨,并在研磨前与研磨后分别利用一检测器检查研磨的状态,并判断是否符合要求,或是需要重磨或报废,有效简化加工步骤及用以实施此研磨方法的设备,达到降低成本的目的。
文档编号B24B37/27GK202763651SQ20122039661
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日
发明者卢志荣, 莊恒东 申请人:耕宇科技有限公司
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