自动取板的制造方法
自动取板的制造方法
【专利摘要】本发明属于蓄电池生产【技术领域】，具体涉及一种自动取板机，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，在控制系统的控制下，移动机构取板机构从压铸机模具中取出成型的板栅，并通过送板机构将其输送至放板块，然后板栅输送机构通过取板块、板栅提升气缸、板栅推出气缸、收板链条和减速机I之间的配合实现板栅的收集。本发明运行平稳、安全、可靠，模具更换方便、简单，保证了操作者与现场工作人员的安全；自动化生产过程减低了人员的劳动强度，减少了人员与铅的直接接触，提高了劳动生产率。
【专利说明】自动取板机
【技术领域】
[0001]本发明属于蓄电池生产【技术领域】，具体涉及一种自动取板机。
【背景技术】
[0002]铅酸电池生产过程中板栅铸造也是一个很大的污染源，早期的人工铸造，之后是设备压铸，人员与铅接触比较多，铅烟铅尘对环境人员影响严重，铅烟、铅尘等对大气、水等环境造成的严重污染，通过接触、呼吸、食物等进入人体，铅进入人体后，除部分通过粪便、汗液排泄外，其余在数小时后溶入血液中，阻碍血液的合成，导致人体贫血，出现头痛、眩晕、乏力、困倦、便秘和肢体酸痛等；有的口中有金属味，动脉硬化、消化道溃疡和眼底出血等症状也与铅污染有关。
[0003]另一方面，随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈，人工成本上涨，以人工操作的搬运和固定式传送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间而且也不容易变更生产结构，加上需要人力监督操作，这就大大增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要，减轻劳动强度，保证生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业必须面临的重要问题。
【发明内容】
[0004]为克服上述技术中的不足，本发明的目的在于:提供一种自动取板机，减少了人员与铅的接触，减轻劳动强度，保证生产的可靠性、安全性，降低生产成本。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
[0006]所述自动取板机，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架，自动取板机架一端固定抓板气缸，抓板气缸通过喷模连接轴连接喷模支架，喷模支架上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸通过连接杆与送板气缸相连，送板气缸与摆臂相连，摆臂末端设有取板机构，取板机构设有机械手，机械手上方设有板栅拉紧气缸，板栅拉紧气缸上设有磁性开关，自动取板机架另一端设有板栅支架，板栅支架一侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸和板栅推出气缸，板栅支架另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链条，收板链条连接减速机I，收板链条下方设有升降丝杆，升降丝杆与减速机II连接,送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸、板栅推出气缸、磁性开关、减速机I和减速机II均与控制系统相连。
[0007]本发明运行时，机械手通过抓板气缸和送板气缸移动到打开的模具内，摆臂下降，框架式液压锁模板栅压铸机顶出机构将板栅从模具型腔内顶出，喷模支架上的喷嘴喷洒喷模剂，使板栅快速脱模，板栅拉紧气缸带动机械手撑起板栅，板栅拉紧气缸上的磁性开关检测到位后，摆臂上升将板栅抓起，脱离模具，然后移动离开模具，送板气缸和抓板气缸将摆臂恢复至初始位置，然后送板气缸通过机械手将模具运送至放板块上，取板块在板栅提升气缸的带动下上升，然后将板栅顶起脱离放板块，板栅在板栅推出气缸的作用下向前移动20_左右，然后取板块在板栅提升气缸的作用下下降，到达斜滑道处，斜滑道倾斜角度一般设为20-50度，斜滑道挡住板栅，取板块继续下降，板栅从斜滑道处滑落到收板链条上，减速机I同时运行，收板链条移动，保持滑落的板栅之间的间距，送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸和板栅推出气缸可用电缸代替。
[0008]其中，所述取板机构还包括收板小车，收板小车设有支撑板、支架和万向轮，支架构成一个长方体框架，万向轮固定于支架底部的四个顶点，两块平行的支撑板分别固定于支架顶部，收板链条上板栅收满之后，可以用减速机II带动升降丝杆将板栅落到收板小车上，推出收板小车后，将收板链条在回升至原来的高度，两块平行的支撑板用于支撑回收的板栅，收集完成后，收板小车可以移动自由移动至需要送往的位置。
[0009]其中，所述磁性开关设有电源指示灯，实时显示磁性开关的工作状态。
[0010]其中，所述机械手设有矩形支撑架，矩形支撑架一侧设有两根直线轴，两根直线轴之间固定支撑条，支撑条上固定两个前钩爪，矩形支架另一侧设有T型滑槽，T形滑槽上固定有后钩爪支座，后钩爪支座与板栅拉紧气缸相连，后钩爪支座上固定两个后钩爪，前钩爪在支撑条上的位置可以根据板栅宽度进行调节，高度调节支架是用于机械手下落到模具上时的高度限位，使前钩爪能停留在合适的位置，便于取板，其高度可以根据产品实际情况进行设置，取板时，后钩爪在板栅拉紧气缸的作用下移动至合适位置，将板栅拉紧取出，两个后钩爪之间的距离与两个前钩爪之间的距离相等，可以根据板栅尺寸进行调节。
[0011]其中，所述自动取板机架与板栅提升气缸之间设有竖直滑轨，取板块与滑轨之间活动连接，取板块在板栅提升气缸的带动下沿着滑轨向上或向下运动，配合控制单元保证取板块的移动精度。
[0012]其中，所述收板链条通过支架固定在前、后横担上，前、后支撑横担上对应收板链条设有宽度调节螺栓，收板链条的宽度可以根据板栅宽度通过宽度调节螺栓进行调节。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0014]本发明通过控制单元实现对移动机构、取板机构和板栅输送机构的自动控制，板栅成型开模后，通过送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸和机械手将板栅移动到放板块上，板栅输送机构通过取板块、板栅提升气缸和板栅推出气缸将板栅取出并将其放在收板链条之上，最后由收板小车收集运走，设备运行平稳、安全、可靠，模具更换方便、简单，保证了操作者与现场工作人员的安全；自动化生产过程减低了人员的劳动强度，减少了人员与铅的直接接触，提高了劳动生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1移动机构主视图。
[0016]图2移动机构左视图。
[0017]图3取板机构结构示意图。
[0018]图4板栅输送机构主视图。
[0019]图5板栅输送机构右视图。
[0020]图中:1、抓板气缸；2、T型滑槽；3、板栅拉紧气缸；4、机械手；5、自动取板机架；6、宽度调节螺栓；7、摆臂；8、喷模连接轴；9、喷模支架；10、收板链条；11、板栅提升气缸；12板栅推出气缸；13、送板气缸；14、减速机I ;15、减速机II ;16、升降丝杆；17、板栅支架；18、前钩爪；19、后钩爪；20、高度调节支架。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【专利附图】
【附图说明】对本发明实施例做进一步说明:
[0022]如图1-5所示，本发明所述自动取板机，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架5,自动取板机架5 —端固定抓板气缸I,抓板气缸I通过喷模连接轴22连接喷模支架23，喷模支架22上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸I通过连接杆与送板气缸13相连，送板气缸13与摆臂7相连，摆臂7末端设有取板机构，取板机构设有机械手4，机械手4上方设有板栅拉紧气缸3，板栅拉紧气缸3上设有磁性开关，摆臂7连接送板气缸13，自动取板机架5另一端设有板栅支架17，板栅支架17—侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸11和板栅推出气缸12，板栅支架17另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链10条，收板链条10连接减速机114，收板链条10下方设有升降丝杆16，升降丝杆16与减速机1115连接，送板气缸13、板栅拉紧气缸3、抓板气缸2、板栅提升气缸11、板栅推出气缸12、磁性开关、减速机114和减速机1115均与控制系统相连。
[0023]其中，取板机构还包括收板小车，收板小车设有支撑板、支架和万向轮，支架构成一个长方体框架，万向轮固定于支架底部的四个顶点，两块平行的支撑板分别固定于支架顶部，收板链条10上板栅收满之后，可以用减速机1115带动升降丝杆16将板栅落到收板小车上，推出收板小车后，将收板链条10在回升至原来的高度，两块平行的支撑板用于支撑回收的板栅，收集完成后，收板小车可以移动自由移动至需要送往的位置；磁性开关设有电源指示灯，实时显示磁性开关的工作状态；所述机械手设有矩形支撑架，矩形支撑架一侧设有两根直线轴，两根直线轴之间固定支撑条，支撑条上固定两个前钩爪18，矩形支架另一侧设有T型滑槽2，T形滑槽2上固定有后钩爪支座，后钩爪支座与板栅拉紧气缸3相连，后钩爪支座上固定两个后钩爪19，前钩爪18在支撑条上的位置可以根据板栅宽度进行调节，高度调节支架20是用于机械手4下落到模具上时的高度限位，使前钩爪18能停留在合适的位置，便于取板，其高度可以根据产品实际情况进行设置，取板时，后钩爪19在板栅拉紧气缸3的作用下移动至合适位置，将板栅拉紧取出，两个后钩爪19之间的距离与两个前钩爪18之间的距离相等，可以根据板栅尺寸进行调节；自动取板机架5与板栅提升气缸11之间设有竖直滑轨，取板块与滑轨之间活动连接，取板块在板栅提升气缸11的带动下沿着滑轨向上或向下运动，配合控制单元保证取板块的移动精度；收板链条10通过支架固定在前、后横担上，前、后支撑横担上对应收板链条设有宽度调节螺栓6，可以根据实际需要通过宽度调节螺栓6调节收板链条的宽度。
[0024]本发明运行时，机械手4通过抓板气缸I和送板气缸13移动到打开的模具内，摆臂7下降，框架式液压锁模板栅压铸机顶出机构将板栅从模具型腔内顶出，喷模支架9上的喷嘴喷洒喷模剂，使板栅快速脱模，板栅拉紧气缸3带动机械手4撑起板栅，板栅拉紧气缸3上的磁性开关检测到位后，摆臂7上升将板栅抓起，脱离模具，然后移动离开模具，抓板气缸I和送板气缸13将摆臂7恢复至初始位置，然后送板气缸13通过机械手4将模具运送至放板块上，取板块在板栅提升气缸11的带动下上升，然后将板栅顶起脱离放板块8，板栅在板栅推出气缸12的作用下向前移动20_左右，然后取板块在板栅提升气缸11的作用下下降，到达斜滑道处，斜滑道倾斜角度一般设为20-50度，斜滑道挡住板栅，取板块继续下降，板栅从斜滑道处滑落到收板链条10上，减速机114同时运行，收板链条10移动，保持滑落的板栅之间的间距，送板气缸13、板栅拉紧气缸3、抓板气缸1、板栅提升气缸11和板栅推出气缸12可用电缸代替。
[0025]本发明通过控制单元实现对移动机构、取板机构和板栅输送机构的自动控制，板栅成型开模后，通过送板气缸13、板栅拉紧气缸3、抓板气缸I和机械手4将板栅移动放板块上，板栅输送机构通过取板块、板栅提升气缸11和板栅推出气缸12将板栅取出并将其放在收板链条10之上，最后由收板小车收集运走，设备运行平稳、安全、可靠，模具更换方便、简单，保证了操作者与现场工作人员的安全；自动化生产过程减低了人员的劳动强度，减少了人员与铅的直接接触，提高了劳动生产率。
【权利要求】
1.一种自动取板机，其特征在于，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架，自动取板机架一端固定抓板气缸，抓板气缸通过喷模连接轴连接喷模支架，喷模支架上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸通过连接杆与送板气缸相连，送板气缸与摆臂相连，摆臂末端设有取板机构，取板机构设有机械手，机械手上方设有板栅拉紧气缸，板栅拉紧气缸上设有磁性开关，自动取板机架另一端设有板栅支架，板栅支架一侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸和板栅推出气缸，板栅支架另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链条，收板链条连接减速机I，收板链条下方设有升降丝杆，升降丝杆与减速机II连接,送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸、板栅推出气缸、磁性开关、减速机I和减速机II均与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述取板机构还包括收板小车，收板小车设有支撑板、支架和万向轮，支架构成一个长方体框架，万向轮固定于支架底部的四个顶点，两块平行的支撑板分别固定于支架顶部。
3.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述磁性开关设有电源指示灯。
4.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述机械手设有矩形支撑架，矩形支撑架一侧设有两根直线轴，两根直线轴之间固定支撑条，支撑条上固定两个高度调节支架，两个高度调节支架之间设置两个前钩爪，矩形支撑架另一侧设有T型滑槽，T形滑槽上固定有后钩爪支座，后钩爪支座与板栅拉紧气缸相连。
5.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述自动取板机架与板栅提升气缸之间设有竖直滑轨，取板块与滑轨之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述收板链条通过支架固定在前、后横担上，前、后支撑横担上对应收板链条设有宽度调节螺栓。
【文档编号】B22D29/04GK103722161SQ201310753748
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】韦忠连, 李宗强, 康广健, 单继伟, 王其校, 贾体雷, 梁莹利, 王晓亮 申请人:淄博鑫旭电源科技有限公司
【专利摘要】本发明属于蓄电池生产【技术领域】，具体涉及一种自动取板机，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，在控制系统的控制下，移动机构取板机构从压铸机模具中取出成型的板栅，并通过送板机构将其输送至放板块，然后板栅输送机构通过取板块、板栅提升气缸、板栅推出气缸、收板链条和减速机I之间的配合实现板栅的收集。本发明运行平稳、安全、可靠，模具更换方便、简单，保证了操作者与现场工作人员的安全；自动化生产过程减低了人员的劳动强度，减少了人员与铅的直接接触，提高了劳动生产率。
【专利说明】自动取板机
【技术领域】
[0001]本发明属于蓄电池生产【技术领域】，具体涉及一种自动取板机。
【背景技术】
[0002]铅酸电池生产过程中板栅铸造也是一个很大的污染源，早期的人工铸造，之后是设备压铸，人员与铅接触比较多，铅烟铅尘对环境人员影响严重，铅烟、铅尘等对大气、水等环境造成的严重污染，通过接触、呼吸、食物等进入人体，铅进入人体后，除部分通过粪便、汗液排泄外，其余在数小时后溶入血液中，阻碍血液的合成，导致人体贫血，出现头痛、眩晕、乏力、困倦、便秘和肢体酸痛等；有的口中有金属味，动脉硬化、消化道溃疡和眼底出血等症状也与铅污染有关。
[0003]另一方面，随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈，人工成本上涨，以人工操作的搬运和固定式传送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间而且也不容易变更生产结构，加上需要人力监督操作，这就大大增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要，减轻劳动强度，保证生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业必须面临的重要问题。
【发明内容】
[0004]为克服上述技术中的不足，本发明的目的在于:提供一种自动取板机，减少了人员与铅的接触，减轻劳动强度，保证生产的可靠性、安全性，降低生产成本。
[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
[0006]所述自动取板机，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架，自动取板机架一端固定抓板气缸，抓板气缸通过喷模连接轴连接喷模支架，喷模支架上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸通过连接杆与送板气缸相连，送板气缸与摆臂相连，摆臂末端设有取板机构，取板机构设有机械手，机械手上方设有板栅拉紧气缸，板栅拉紧气缸上设有磁性开关，自动取板机架另一端设有板栅支架，板栅支架一侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸和板栅推出气缸，板栅支架另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链条，收板链条连接减速机I，收板链条下方设有升降丝杆，升降丝杆与减速机II连接,送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸、板栅推出气缸、磁性开关、减速机I和减速机II均与控制系统相连。
[0007]本发明运行时，机械手通过抓板气缸和送板气缸移动到打开的模具内，摆臂下降，框架式液压锁模板栅压铸机顶出机构将板栅从模具型腔内顶出，喷模支架上的喷嘴喷洒喷模剂，使板栅快速脱模，板栅拉紧气缸带动机械手撑起板栅，板栅拉紧气缸上的磁性开关检测到位后，摆臂上升将板栅抓起，脱离模具，然后移动离开模具，送板气缸和抓板气缸将摆臂恢复至初始位置，然后送板气缸通过机械手将模具运送至放板块上，取板块在板栅提升气缸的带动下上升，然后将板栅顶起脱离放板块，板栅在板栅推出气缸的作用下向前移动20_左右，然后取板块在板栅提升气缸的作用下下降，到达斜滑道处，斜滑道倾斜角度一般设为20-50度，斜滑道挡住板栅，取板块继续下降，板栅从斜滑道处滑落到收板链条上，减速机I同时运行，收板链条移动，保持滑落的板栅之间的间距，送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸和板栅推出气缸可用电缸代替。
[0008]其中，所述取板机构还包括收板小车，收板小车设有支撑板、支架和万向轮，支架构成一个长方体框架，万向轮固定于支架底部的四个顶点，两块平行的支撑板分别固定于支架顶部，收板链条上板栅收满之后，可以用减速机II带动升降丝杆将板栅落到收板小车上，推出收板小车后，将收板链条在回升至原来的高度，两块平行的支撑板用于支撑回收的板栅，收集完成后，收板小车可以移动自由移动至需要送往的位置。
[0009]其中，所述磁性开关设有电源指示灯，实时显示磁性开关的工作状态。
[0010]其中，所述机械手设有矩形支撑架，矩形支撑架一侧设有两根直线轴，两根直线轴之间固定支撑条，支撑条上固定两个前钩爪，矩形支架另一侧设有T型滑槽，T形滑槽上固定有后钩爪支座，后钩爪支座与板栅拉紧气缸相连，后钩爪支座上固定两个后钩爪，前钩爪在支撑条上的位置可以根据板栅宽度进行调节，高度调节支架是用于机械手下落到模具上时的高度限位，使前钩爪能停留在合适的位置，便于取板，其高度可以根据产品实际情况进行设置，取板时，后钩爪在板栅拉紧气缸的作用下移动至合适位置，将板栅拉紧取出，两个后钩爪之间的距离与两个前钩爪之间的距离相等，可以根据板栅尺寸进行调节。
[0011]其中，所述自动取板机架与板栅提升气缸之间设有竖直滑轨，取板块与滑轨之间活动连接，取板块在板栅提升气缸的带动下沿着滑轨向上或向下运动，配合控制单元保证取板块的移动精度。
[0012]其中，所述收板链条通过支架固定在前、后横担上，前、后支撑横担上对应收板链条设有宽度调节螺栓，收板链条的宽度可以根据板栅宽度通过宽度调节螺栓进行调节。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0014]本发明通过控制单元实现对移动机构、取板机构和板栅输送机构的自动控制，板栅成型开模后，通过送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸和机械手将板栅移动到放板块上，板栅输送机构通过取板块、板栅提升气缸和板栅推出气缸将板栅取出并将其放在收板链条之上，最后由收板小车收集运走，设备运行平稳、安全、可靠，模具更换方便、简单，保证了操作者与现场工作人员的安全；自动化生产过程减低了人员的劳动强度，减少了人员与铅的直接接触，提高了劳动生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1移动机构主视图。
[0016]图2移动机构左视图。
[0017]图3取板机构结构示意图。
[0018]图4板栅输送机构主视图。
[0019]图5板栅输送机构右视图。
[0020]图中:1、抓板气缸；2、T型滑槽；3、板栅拉紧气缸；4、机械手；5、自动取板机架；6、宽度调节螺栓；7、摆臂；8、喷模连接轴；9、喷模支架；10、收板链条；11、板栅提升气缸；12板栅推出气缸；13、送板气缸；14、减速机I ;15、减速机II ;16、升降丝杆；17、板栅支架；18、前钩爪；19、后钩爪；20、高度调节支架。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【专利附图】
【附图说明】对本发明实施例做进一步说明:
[0022]如图1-5所示，本发明所述自动取板机，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架5,自动取板机架5 —端固定抓板气缸I,抓板气缸I通过喷模连接轴22连接喷模支架23，喷模支架22上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸I通过连接杆与送板气缸13相连，送板气缸13与摆臂7相连，摆臂7末端设有取板机构，取板机构设有机械手4，机械手4上方设有板栅拉紧气缸3，板栅拉紧气缸3上设有磁性开关，摆臂7连接送板气缸13，自动取板机架5另一端设有板栅支架17，板栅支架17—侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸11和板栅推出气缸12，板栅支架17另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链10条，收板链条10连接减速机114，收板链条10下方设有升降丝杆16，升降丝杆16与减速机1115连接，送板气缸13、板栅拉紧气缸3、抓板气缸2、板栅提升气缸11、板栅推出气缸12、磁性开关、减速机114和减速机1115均与控制系统相连。
[0023]其中，取板机构还包括收板小车，收板小车设有支撑板、支架和万向轮，支架构成一个长方体框架，万向轮固定于支架底部的四个顶点，两块平行的支撑板分别固定于支架顶部，收板链条10上板栅收满之后，可以用减速机1115带动升降丝杆16将板栅落到收板小车上，推出收板小车后，将收板链条10在回升至原来的高度，两块平行的支撑板用于支撑回收的板栅，收集完成后，收板小车可以移动自由移动至需要送往的位置；磁性开关设有电源指示灯，实时显示磁性开关的工作状态；所述机械手设有矩形支撑架，矩形支撑架一侧设有两根直线轴，两根直线轴之间固定支撑条，支撑条上固定两个前钩爪18，矩形支架另一侧设有T型滑槽2，T形滑槽2上固定有后钩爪支座，后钩爪支座与板栅拉紧气缸3相连，后钩爪支座上固定两个后钩爪19，前钩爪18在支撑条上的位置可以根据板栅宽度进行调节，高度调节支架20是用于机械手4下落到模具上时的高度限位，使前钩爪18能停留在合适的位置，便于取板，其高度可以根据产品实际情况进行设置，取板时，后钩爪19在板栅拉紧气缸3的作用下移动至合适位置，将板栅拉紧取出，两个后钩爪19之间的距离与两个前钩爪18之间的距离相等，可以根据板栅尺寸进行调节；自动取板机架5与板栅提升气缸11之间设有竖直滑轨，取板块与滑轨之间活动连接，取板块在板栅提升气缸11的带动下沿着滑轨向上或向下运动，配合控制单元保证取板块的移动精度；收板链条10通过支架固定在前、后横担上，前、后支撑横担上对应收板链条设有宽度调节螺栓6，可以根据实际需要通过宽度调节螺栓6调节收板链条的宽度。
[0024]本发明运行时，机械手4通过抓板气缸I和送板气缸13移动到打开的模具内，摆臂7下降，框架式液压锁模板栅压铸机顶出机构将板栅从模具型腔内顶出，喷模支架9上的喷嘴喷洒喷模剂，使板栅快速脱模，板栅拉紧气缸3带动机械手4撑起板栅，板栅拉紧气缸3上的磁性开关检测到位后，摆臂7上升将板栅抓起，脱离模具，然后移动离开模具，抓板气缸I和送板气缸13将摆臂7恢复至初始位置，然后送板气缸13通过机械手4将模具运送至放板块上，取板块在板栅提升气缸11的带动下上升，然后将板栅顶起脱离放板块8，板栅在板栅推出气缸12的作用下向前移动20_左右，然后取板块在板栅提升气缸11的作用下下降，到达斜滑道处，斜滑道倾斜角度一般设为20-50度，斜滑道挡住板栅，取板块继续下降，板栅从斜滑道处滑落到收板链条10上，减速机114同时运行，收板链条10移动，保持滑落的板栅之间的间距，送板气缸13、板栅拉紧气缸3、抓板气缸1、板栅提升气缸11和板栅推出气缸12可用电缸代替。
[0025]本发明通过控制单元实现对移动机构、取板机构和板栅输送机构的自动控制，板栅成型开模后，通过送板气缸13、板栅拉紧气缸3、抓板气缸I和机械手4将板栅移动放板块上，板栅输送机构通过取板块、板栅提升气缸11和板栅推出气缸12将板栅取出并将其放在收板链条10之上，最后由收板小车收集运走，设备运行平稳、安全、可靠，模具更换方便、简单，保证了操作者与现场工作人员的安全；自动化生产过程减低了人员的劳动强度，减少了人员与铅的直接接触，提高了劳动生产率。
【权利要求】
1.一种自动取板机，其特征在于，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架，自动取板机架一端固定抓板气缸，抓板气缸通过喷模连接轴连接喷模支架，喷模支架上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸通过连接杆与送板气缸相连，送板气缸与摆臂相连，摆臂末端设有取板机构，取板机构设有机械手，机械手上方设有板栅拉紧气缸，板栅拉紧气缸上设有磁性开关，自动取板机架另一端设有板栅支架，板栅支架一侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸和板栅推出气缸，板栅支架另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链条，收板链条连接减速机I，收板链条下方设有升降丝杆，升降丝杆与减速机II连接,送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸、板栅推出气缸、磁性开关、减速机I和减速机II均与控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述取板机构还包括收板小车，收板小车设有支撑板、支架和万向轮，支架构成一个长方体框架，万向轮固定于支架底部的四个顶点，两块平行的支撑板分别固定于支架顶部。
3.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述磁性开关设有电源指示灯。
4.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述机械手设有矩形支撑架，矩形支撑架一侧设有两根直线轴，两根直线轴之间固定支撑条，支撑条上固定两个高度调节支架，两个高度调节支架之间设置两个前钩爪，矩形支撑架另一侧设有T型滑槽，T形滑槽上固定有后钩爪支座，后钩爪支座与板栅拉紧气缸相连。
5.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述自动取板机架与板栅提升气缸之间设有竖直滑轨，取板块与滑轨之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的自动取板机，其特征在于，所述收板链条通过支架固定在前、后横担上，前、后支撑横担上对应收板链条设有宽度调节螺栓。
【文档编号】B22D29/04GK103722161SQ201310753748
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】韦忠连, 李宗强, 康广健, 单继伟, 王其校, 贾体雷, 梁莹利, 王晓亮 申请人:淄博鑫旭电源科技有限公司
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