一种带钢表面除锈自动控制系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种带钢表面除锈自动控制系统，包括进料装置、开卷装置、限位装置、检测装置、打磨装置、支撑装置、吸除装置、驱动装置、冲洗装置、收卷装置、控制装置，控制装置根据检测装置的检测信号控制驱动装置依次驱动打磨装置对平面带钢表面进行局部除锈，并驱动吸除装置对打磨掉的锈迹粉尘进行收集，然后控制冲洗装置进行冲洗。本发明提出的带钢表面除锈自动控制系统，能够自动对带钢表面的局部锈迹进行检测，并且自动根据检测信号对局部锈迹进行去除和清洗，工作效率高，除锈彻底且加工精度高，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。本发明还提出了上述自动控制系统的自动控制方法。
【专利说明】 一种带钢表面除锈自动控制系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢带加工【技术领域】，尤其涉及一种带钢表面除锈自动控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]通常，冷轧带钢进入冷轧程序前，需要清除带钢表面的氧化层。氧化层清除干净与否直接影响到产品的质量，产品生产的效率和设备的寿命等问题。现有一些机械和酸洗除氧化层相结合的办法，使用磨料对钢材表面进行抛丸打磨除氧化层，再送入酸洗工艺进行酸洗，然而当带钢表面局部除锈时，效果不理想，钢材在酸洗过程损耗大，同时生产过程中酸雾对人体危害很大，污染严重，废酸处理困难，成本高，酸液对设备侵蚀严重。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出一种带钢表面除锈自动控制系统，能够自动检测带钢表面的局部锈迹，并对局部锈迹进行除锈，工作效率高，除锈彻底，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。
[0004]本发明提出的一种带钢表面除锈自动控制系统，包括:进料装置、开卷装置、限位装置、检测装置、打磨装置、支撑装置、吸除装置、驱动装置、冲洗装置、收卷装置、控制装置；
[0005]进料装置用于将成卷带钢送出；
[0006]开卷装置用于将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
[0007]限位装置用于限定平面带钢在送料过程中水平方向和竖直方向上的位置；
[0008]检测装置用于对通过限位装置的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷的位置和形状；
[0009]打磨装置位于平面带钢上方，用于对平面带钢表面存在锈迹的位置进行打磨；
[0010]支撑装置设在平面带钢的下方，用于在打磨过程中对其进行支撑；
[0011]吸除装置用于吸除由打磨装置打磨掉的锈迹粉尘；
[0012]驱动装置用于驱动打磨装置和吸除装置进行动作；
[0013]冲洗装置用于对经除层的平面带钢进行清洗；
[0014]收卷装置用于对冲洗之后的平面带钢进行收卷；
[0015]控制装置与进料装置、开卷装置、检测装置、驱动装置、冲洗装置和收卷装置连接，其用于根据检测装置的检测信号控制驱动装置依次驱动打磨装置对平面带钢表面进行局部除锈，并驱动吸除装置对打磨掉的锈迹粉尘进行收集，然后控制冲洗装置进行冲洗。
[0016]优选地，打磨装置包括打磨件，吸除装置设有吸尘口，吸尘口位于打磨件的侧面且开口朝向打磨件。
[0017]优选地，打磨件在垂直于进料方向的平面上的投影位于吸尘口在所述平面上的投影内。
[0018]本发明还提出了一种上述带钢表面除锈自动控制系统的自动控制方法，包括下列步骤:带钢进料、检测锈迹、锈迹打磨、吸除粉尘、带钢冲洗、收卷带钢；
[0019]带钢进料:采用进料装置将成卷带钢送出，在进料过程中将卷曲带钢展成平面带钢，并限制其在进料方向上的竖直方向和水平方向的位置；
[0020]检测锈迹:采用检测装置对经限位的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷；
[0021]锈迹打磨:根据检测装置的检测信号将打磨装置移动到所检测到的锈迹缺陷上方，并且使打磨装置对锈迹缺陷进行打磨；
[0022]吸除粉尘:采用吸尘装置吸除打磨掉的锈迹粉尘；
[0023]带钢冲洗:对经除锈的平面带钢进行冲洗；
[0024]收卷带钢:采用收卷装置对辊压之后的平面带钢进行收卷。
[0025]优选地，在冲洗步骤中，采用中性洗液高压冲洗方式进行冲洗。
[0026]本发明中，所提出的带钢表面除锈自动控制系统，包括进料装置、开卷装置、限位装置、检测装置、打磨装置、支撑装置、吸除装置、驱动装置、冲洗装置、收卷装置、控制装置，控制装置根据检测装置的检测信号控制驱动装置依次驱动打磨装置对平面带钢表面进行局部除锈，并驱动吸除装置对打磨掉的锈迹粉尘进行收集，然后控制冲洗装置进行冲洗。通过上述优化设计的带钢表面除锈自动控制系统，能够自动对带钢表面的局部锈迹进行检测，并且自动根据检测信号对局部锈迹进行去除和清洗，工作效率高，除锈彻底且加工精度高，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明提出的一种带钢表面除锈自动控制系统的结构示意图。
[0028]图2为图1的自动控制系统的自动控制方法的方法流程图。
【具体实施方式】
[0029]如图1所示，图1为本发明提出的一种带钢表面除锈自动控制系统的结构示意图，图2为图1的自动控制系统的自动控制方法的方法流程图。
[0030]参照图2，本发明提出的一种带钢表面除锈自动控制方法，包括下列步骤:带钢进料、检测锈迹、锈迹打磨、吸除粉尘、带钢冲洗、收卷带钢；
[0031]带钢进料:采用进料装置将成卷带钢送出，在进料过程中将卷曲带钢展成平面带钢，并限制其在进料方向上的竖直方向和水平方向的位置；
[0032]检测锈迹:采用检测装置对经限位的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷；
[0033]锈迹打磨:根据检测装置的检测信号将打磨装置移动到所检测到的锈迹缺陷上方，并且使打磨装置对锈迹缺陷进行打磨；
[0034]吸除粉尘:采用吸尘装置吸除打磨掉的锈迹粉尘；
[0035]带钢冲洗:对经除锈的平面带钢进行冲洗；
[0036]收卷带钢:采用收卷装置对辊压之后的平面带钢进行收卷。
[0037]下面在实施例中结合图1的带钢补料整形自动控制系统详细说明带钢补料整形自动控制方法。
[0038]参考图1，本发明提出的一种带钢表面除锈自动控制系统，包括:进料装置1、开卷装置2、限位装置3、检测装置4、打磨装置5、支撑装置6、吸除装置7、驱动装置8、冲洗装置9、收卷装置10、控制装置；
[0039]进料装置1用于将成卷带钢送出；
[0040]开卷装置2用于将送出的卷曲带钢展成平面带钢；
[0041]限位装置3用于限定平面带钢在送料过程中水平方向和竖直方向上的位置，其包括竖直限位机构31和水平限位机构32，竖直限位机构31包括多个上限位辊和分别位于每个上限位辊下方的多个下限位辊，上限位辊和下限位辊的轴线平行布置，并且上限位辊和下限位辊表面设有橡胶材料，上限位辊和下限位辊之间形成供平面带钢通过的水平通道，水平限位机构32包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板分别位于平面带钢两侧且位于竖直限位机构31的出料口处；
[0042]冗0检测装置4用于对通过限位装置3的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷的位置和形状，其成本低，检测精度高；
[0043]打磨装置5位于平面带钢上方，其包括打磨件51，用于对平面带钢表面存在锈迹的位置进行打磨；
[0044]支撑装置6设在平面带钢的下方，用于在打磨过程中对其进行支撑；
[0045]吸除装置7用于吸除由打磨装置6打磨掉的锈迹粉尘，其上设有吸尘口 71，吸尘口71位于打磨件51的侧面且开口朝向打磨件51，以保证更加彻底地收集打磨件51打磨掉的锈迹粉尘，；
[0046]驱动装置8用于驱动打磨装置6和吸除装置7进行动作；
[0047]冲洗装置9用于对经除层的平面带钢进行清洗，其采用中性洗液高压冲洗方式，保证冲洗效果的同时，不对设备和带钢造成腐蚀；
[0048]收卷装置10用于对冲洗之后的平面带钢进行收卷；
[0049]控制装置与进料装置1、开卷装置2、检测装置4、驱动装置8、冲洗装置9和收卷装置10连接，并且用于控制上述装置工作。
[0050]采用本实施例的带钢表面除锈自动控制系统对冷轧钢带表面进行局部除锈的过程中，首先控制装置控制进料装置1将成卷带钢送出，开卷装置2将送出的卷曲钢带展成平面带钢，送出的平面带钢通过限位装置3精确限定在送料过程中的水平方向和竖直方向上的位置，然后控制冗0检测装置4对平面带钢表面的锈迹缺陷的位置和形状进行精确检测，当检测到锈迹缺陷时，冗0检测装置4将检测信号发送给控制装置，然后控制装置根据该检测信号控制驱动装置8驱动打磨装置5的打磨件51移动到所检测的锈迹缺陷的位置上方，并驱动打磨件51根据锈迹缺陷的形状对锈迹进行打磨，然后驱动吸除装置7随打磨件51移动并将打磨掉的锈迹粉尘从吸尘口 71吸入，然后经除锈的平面带钢进入冲洗装置9，控制装置控制冲洗装置9采用中性洗液以高压冲洗的方式对带钢表面进行冲洗，最后冲洗的平面带钢由收卷装置10进行收卷，从而实现自动对带钢表面的局部锈迹进行检测并彻底除锈，工作过程无污染，并且能够对去除的锈迹材料进行回收利用。
[0051]在本实施例中，所提出的带钢表面除锈自动控制系统，包括进料装置、开卷装置、限位装置、检测装置、打磨装置、支撑装置、吸除装置、驱动装置、冲洗装置、收卷装置、控制装置，控制装置根据检测装置的检测信号控制驱动装置依次驱动打磨装置对平面带钢表面进行局部除锈，并驱动吸除装置对打磨掉的锈迹粉尘进行收集，然后控制冲洗装置进行冲洗。通过上述优化设计的带钢表面除锈自动控制系统，能够自动对带钢表面的局部锈迹进行检测，并且自动根据检测信号对局部锈迹进行去除和清洗，工作效率高，除锈彻底且加工精度高，工作过程无污染，同时使得经去除的锈迹材料能够被回收利用。
[0052]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带钢表面除锈自动控制系统，其特征在于，包括:进料装置(I)、开卷装置(2)、限位装置(3)、检测装置(4)、打磨装置(5)、支撑装置￠)、吸除装置(7)、驱动装置(8)、冲洗装置(9)、收卷装置(10)、控制装置； 进料装置(I)用于将成卷带钢送出； 开卷装置(2)用于将送出的卷曲带钢展成平面带钢； 限位装置(3)包括竖直限位机构(31)和水平限位机构(32)，其分别用于限定平面带钢在送料过程中水平方向和竖直方向上的位置； 检测装置(4)用于对通过限位装置(3)的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷的位置和形状； 打磨装置(5)位于平面带钢上方，用于对平面带钢表面存在锈迹的位置进行打磨； 支撑装置(6)设在平面带钢的下方，用于在打磨过程中对其进行支撑； 吸除装置(7)用于吸除由打磨装置(6)打磨掉的锈迹粉尘； 驱动装置(8)用于驱动打磨装置(6)和吸除装置(7)进行动作； 冲洗装置(9)用于对经除层的平面带钢进行清洗； 收卷装置(10)用于对冲洗之后的平面带钢进行收卷； 控制装置与进料装置(I)、开卷装置(2)、检测装置(4)、驱动装置(8)、冲洗装置(9)和收卷装置(10)连接，其用于根据检测装置(4)的检测信号控制驱动装置(8)依次驱动打磨装置(5)对平面带钢表面进行局部除锈，并驱动吸除装置(7)对打磨掉的锈迹粉尘进行收集，然后控制冲洗装置(9)进行冲洗。
2.根据权利要求1所述的带钢表面除锈自动控制系统，其特征在于，打磨装置(5)包括打磨件(51)，吸除装置(7)设有吸尘口(71)，吸尘口(71)位于打磨件(51)的侧面且开口朝向打磨件(51)。
3.根据权利要求2所述的带钢表面除锈自动控制系统，其特征在于，打磨件(51)在垂直于进料方向的平面上的投影位于吸尘口(71)在所述平面上的投影内。
4.一种带钢表面除锈自动控制系统的自动控制方法，其特征在于，包括下列步骤:带钢进料、检测锈迹、锈迹打磨、吸除粉尘、带钢冲洗、收卷带钢； 带钢进料:采用进料装置将成卷带钢送出，在进料过程中将卷曲带钢展成平面带钢，并限制其在进料方向上的竖直方向和水平方向的位置； 检测锈迹:采用检测装置对经限位的平面带钢进行检测，具体用于检测平面带钢上的锈迹缺陷； 锈迹打磨:根据检测装置的检测信号将打磨装置移动到所检测到的锈迹缺陷上方，并且使打磨装置对锈迹缺陷进行打磨； 吸除粉尘:采用吸尘装置吸除打磨掉的锈迹粉尘； 带钢冲洗:对经除锈的平面带钢进行冲洗； 收卷带钢:采用收卷装置对辊压之后的平面带钢进行收卷。
5.根据权利要求4所述的带钢表面除锈自动控制方法，其特征在于，在冲洗步骤中，采用中性洗液高压冲洗方式进行冲洗。
【文档编号】B24B27/033GK104438377SQ201410523182
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】陈孝炎 申请人:巢湖广丰金属制品有限公司