一种用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，包括支架以及架设于支架上的夹具和夹具靠摆座，所述夹具和夹具靠摆座之间设有夹具定位板，所述夹具定位板以可拆卸方式分别与夹具以及夹具靠摆座相连接，该夹具定位板远离夹具的一侧连接设有推送装置。采用这种结构的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，只要在支架上加设机械操作手并在夹具上加设与该机械操作手相适配的抓快，就可以实现水晶钻磨抛工序之间的全自动衔接，提高了工作效率，降低了成本。
【专利说明】—种用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃制品加工【技术领域】，尤其涉及一种用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置。
【背景技术】
[0002]现有水晶钻加工尤其是玻璃水晶钻加工的主要加工流程为:上毛胚珠、磨抛前半面、转接、磨抛后半面、下成品珠，每道工序均已实现自动化，其中磨抛工序中使用的磨抛装置，包括支架、夹具和夹具靠摆座，夹具上有水晶钻的固定座，磨抛工序要求夹具固定在夹具靠摆座上，夹具靠摆座固定在支架的内部，磨抛工序结束后，由于支架的阻挡，不能简单的通过传送带或是机械手完成磨抛工序与其他工序的衔接，必需采用人工操作进行，这不免使得整体的工作效率大幅下降。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，包括支架以及架设于支架上的夹具和夹具靠摆座，所述夹具和夹具靠摆座之间设有夹具定位板，所述夹具定位板以可拆卸方式分别与夹具以及夹具靠摆座相连接，该夹具定位板远离夹具的一侧连接设有推送装置。所述夹具定位板均匀分布若干个轴孔，轴孔内固设有定位轴，夹具靠摆座对应位置开设有定位轴孔，定位轴空内设有滑套，所述推送装置包括气缸与气缸杆，固设于夹具靠摆座远离夹具定位板的一侧，所述气缸杆与夹具定位板相连，所述夹具靠摆座上对应位置开设有气缸杆孔。所述夹具相对于夹具定位板的一侧设有燕尾滑块，所述夹具定位板下端开设有若干个纵向设置的限位块滑槽，该限位块滑槽内设有与所述燕尾滑块形状相适配的限位块，所述夹具定位板相对于限位块的另一侧开设有与所述燕尾滑块形状相适配的燕尾槽，该燕尾槽上方设有驱动装置，包括驱动电机以及驱动杆，所述驱动杆与限位块相连，所述夹具定位板内设有对应的驱动杆孔。
[0004]目前市场上的水晶钻磨抛机在磨抛工序与其他工序的衔接上还需要通过人工操作才能得以实现，即人工将夹具从磨抛机构中取出并置于下一道工序的机器中，这不仅增加了劳工成本，而且使生产效率处于一个瓶颈之中。采用上述结构的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，磨抛工序完成之后，驱动电机驱动限位块沿限位块滑槽下移，夹具的燕尾滑块与夹具定位板上的燕尾槽分离，推送气缸推动夹具定位板远离夹具靠摆座至指定位置。此时，支架或家具靠摆座不再对夹具产生阻挡，只要在支架上加设机械操作手，同时在夹具上加设与该机械操作手相适配的抓取块，便可实现将夹具上提或是移到其他工序的操作箱中。同理的，机械操作手也可以将夹具从其他工序操作箱移到磨抛装置前的指定位置，置于夹具定位板的限位块上，推送气缸杆回缩，夹具定位板与夹具靠摆座固定连接，驱动电机驱动限位块沿限位块滑槽向上移动，夹具的燕尾滑块与夹具定位板的燕尾槽配合固定。这样就能实现磨抛工序和其他工序的全自动衔接。
[0005]作为上述技术方法的进一步改进，所述燕尾槽上方设有沟槽，该沟槽与所述燕尾槽相互联通。磨抛工序产生的水晶钻粉末可以借由沟槽掉落。不会堵塞磨抛装置。
[0006]作为上述技术方案的另一种改进，所述夹具定位板上沿限位块连线上设有若干个水平方向设置的定位滑块。
[0007]作为本实用新型的另一种改进，所述磨抛机构还连接设置有翻面机构，包括翻面齿轮以及带动翻面齿轮运动的翻面电机，所述夹具设有与所述翻面齿轮联动配合的链轮。
[0008]目前市场上的水晶钻磨抛机在水晶钻横向上多只能进行单面磨抛，采用上述技术方案的全自动水晶钻磨抛机，由于设置了翻面机构，水晶钻的某一面磨抛工序完成后，翻面电机带动翻面齿轮运动，并联动夹具上的链轮，最终带动夹具上的水晶钻固定座横向倾斜一定角度，使得磨抛机构可在水晶钻横向上最少可以进行3个面的磨抛工序。
[0009]作为本实用新型的另一种改进，所述磨抛机构还连接设置有摆角机构，该摆角机构固设于支架上并与夹具靠摆座上对应设置摆角中心轴相连接，包括相互联动配合的摆角蜗杆和摆角涡轮以及驱动摆角蜗杆运动的摆角电机，所述摆角蜗杆在摆角电机的驱动下配合摆角涡轮带动夹具靠摆座沿摆角中心轴摆动。
[0010]采用上述技术方案的全自动水晶钻磨抛机，由于加设了摆角机构，在水晶钻的某一面磨抛工序完成后，摆角电机带动摆角蜗杆运动，并联动摆角涡轮，最终带动夹具沿着摆角中心轴摆动一定的角度，使得磨抛机构可在水晶钻纵向上最少可以进行3个面的磨抛工序。
[0011]作为上述技术方案的另一种改进，所述的摆角机构采用丝杆螺母传动机构，固设于支架上，包括丝杆，设置在丝杆上的螺母以及驱动丝杆转动的驱动装置，所述螺母靠近夹具靠摆座的一侧设有传动杆，所述夹具靠摆座相对应的位置设有连接杆，所述传动杆与连接杆固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动杆与螺母铰接设置，所述连接杆与夹具靠摆座铰接设置。
[0013]采用上述技术方案的全自动水晶钻磨抛机，摆角机构采用丝杆旋转，螺母上下移动方式的传动方式，结构简单，加工容易，传动杆与螺母的铰接设置以及连接杆与螺母的铰接设置使得传动机构在传动方式实现上定位精度更高。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0015](I)实现磨抛工序之间的自动衔接，提高工作效率；
[0016](2)提供多角度磨抛，产品选择性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型摆角机构第一种实施方式爆炸图；
[0018]图2为本实用新型摆角机构第一种实施方式正面示意图；
[0019]图3为本实用新型摆角机构第一种实施方式成对配合设置示意图；
[0020]图4为本实用新型水晶钻生广线不意图；
[0021]图5为本实用新型实施例夹具定位板侧面图；
[0022]图6为本实用新型摆角机构第二种实施方式俯视图；
[0023]图7为本实用新型摆角机构第二种实施方式仰视图；
[0024]图8为本实用新型摆角机构第二种实施方式爆炸图；
[0025]图9为本实用新型摆角机构第二种实施方式侧视图。
【具体实施方式】
[0026]如图1-图5所示，本具体实施例是一种用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置1，包括支架11以及架设于支架11上的夹具12和夹具靠摆座13，夹具12和夹具靠摆座13之间设有夹具定位板14，夹具定位板14以可拆卸方式分别与夹具12以及夹具靠摆座13相连接，夹具定位板14远离夹具12的一侧连接设有推送装置。夹具定位板14均匀分布若干个轴孔，轴孔内固设有定位轴131，夹具靠摆座13对应位置开设有定位轴孔132，定位轴131空内设有滑套，推送装置包括气缸151与气缸杆，固设于夹具靠摆座13远离夹具定位板14的一侧，气缸杆与夹具定位板14相连，夹具靠摆座13上对应位置开设有气缸杆孔。夹具12相对于夹具定位板14的一侧设有燕尾滑块121，夹具定位板14下端开设有若2个纵向设置的限位块滑槽122，该限位块滑槽122内设有与所述燕尾滑块121形状相适配的限位块123，夹具定位板14相对于限位块123的另一侧开设有与所述燕尾滑块121形状相适配的燕尾槽141，该燕尾槽141上方设有驱动装置，包括驱动电机142以及驱动杆(图中未示出)，驱动杆与限位块123相连，夹具定位板14内设有对应的驱动杆孔。
[0027]目前市场上的水晶钻磨抛机在磨抛工序与其他工序的衔接上还需要通过人工操作才能得以实现，即人工将夹具12从磨抛机构中取出并置于下一道工序的机器中，这不仅增加了劳工成本，而且使生产效率处于一个瓶颈之中。采用上述结构的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置1，磨抛工序完成之后，驱动电机142驱动限位块123沿限位块滑槽122下移，夹具12的燕尾滑块121与夹具定位板14上的燕尾槽141分离，推送气缸151推动夹具定位板14远离夹具靠摆座13至指定位置。此时，支架11或家具靠摆座不再对夹具12产生阻挡，只要在支架11上加设机械操作手111，同时在夹具12上加设与该机械操作手111相适配的抓取块，便可实现将夹具12上提或是移到其他工序的操作箱中。同理的，机械操作手111也可以将夹具12从其他工序操作箱移到磨抛装置I前的指定位置，置于夹具定位板14的限位块123上，推送气缸杆回缩，夹具定位板14与夹具靠摆座13固定连接，驱动电机142驱动限位块123沿限位块滑槽122向上移动，夹具12的燕尾滑块121与夹具定位板14的燕尾槽141配合固定。这样就能实现磨抛工序和其他工序的全自动衔接。
[0028]作为上述技术方法的进一步改进，燕尾槽141上方设有沟槽144，沟槽144与燕尾槽141相互联通。磨抛工序产生的水晶钻粉末可以借由沟槽144掉落。不会堵塞磨抛装置
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[0029]作为上述技术方案的另一种改进，夹具定位板14上沿限位块123连线上设有4个水平方向设置的定位滑块。
[0030]为本实用新型的另一种改进,该磨抛装置I还连接设置有翻面机构，包括翻面齿轮162以及带动翻面齿轮162运动的翻面电机161 (当然也可以为气缸、伺服电机、丝杆传动机构等其他驱动机构)，夹具12设有与翻面齿轮162联动配合的链轮163。
[0031 ]目前市场上的水晶钻磨抛机在水晶钻横向上多只能进行单面磨抛，采用上述技术方案的全自动水晶钻磨抛机，由于设置了翻面机构，水晶钻的某一面磨抛工序完成后，翻面电机161带动翻面齿轮162运动，并联动夹具12上的链轮163，最终带动夹具12上的水晶钻固定座横向倾斜30度角，使得磨抛机构可在水晶钻横向上可以进行3个面的磨抛工序。
[0032]作为本实用新型的另一种改进，磨抛机构还连接设置有摆角机构，摆角机构固设于支架11上并与夹具靠摆座13上对应设置摆角导轨174相连接，包括相互联动配合的摆角蜗杆172和摆角涡轮173以及驱动摆角蜗杆172运动的摆角电机(图中未示出)，摆角蜗杆172在摆角电机的驱动下配合摆角涡轮173带动夹具靠摆座13沿摆角导轨174摆动。
[0033]采用上述技术方案的全自动水晶钻磨抛机，由于加设了摆角机构，在水晶钻的某一面磨抛工序完成后，摆角电机带动摆角蜗杆172运动，并联动摆角涡轮173，最终带动夹具12沿着摆角导轨174摆动45度角，使得磨抛机构可在水晶钻纵向上可以进行3个面的磨抛工序。
[0034]作为另一种实施方式，摆角机构采用丝杆181旋转，螺母182上下移动方式的丝杆螺母传动机构，固设于支架上，包括丝杆181，设置在丝杆181上的螺母182以及安装在丝杆181下方，驱动丝杆181转动的伺服电机183(当然也可以为气缸、油压机等其他驱动装置)，其中螺母182的内螺纹与丝杆181的外螺纹相匹配，螺母182靠近夹具靠摆座的一侧设有传动杆184，传动杆184与螺母182铰接设置，夹具靠摆座相对应的位置设有连接杆185，连接杆185与夹具靠摆座铰接设置，传动杆184与连接杆185固定连接。
[0035]伺服电机183驱动丝杆181转动，带动固定在丝杆181上的螺母182上下移动，由于传动杆184与连接杆185都是铰接设置，可以讲螺母182上下移动的方向力转换为水平方向力并进一步推动夹具靠摆座前后摆动。
[0036]作为一种优化，该全自动水晶钻生产线呈环形结构对称设置，分别进行水晶钻两个半球面的磨抛及其他加工工序，每道工序分别成对配合设置在两个半环，其中，磨抛装置I成对配合设置在该生产线的对称轴线上，两台磨抛装置I的摆角机构共用一根摆角蜗杆172，这样的结构设置有效降低了整件仪器的材料成本与空间体积，使仪器的结构设置更加紧凑合理。
【权利要求】
1.一种用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，包括支架以及架设于支架上的夹具和夹具靠摆座，其特征在于:所述夹具和夹具靠摆座之间设有夹具定位板，所述夹具定位板以可拆卸方式分别与夹具以及夹具靠摆座相连接，该夹具定位板远离夹具的一侧连接设有推送装置。
2.根据权利要求1所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述夹具定位板均匀分布若干个轴孔，轴孔内固设有定位轴，夹具靠摆座对应位置开设有定位轴孔，定位轴空内设有滑套，所述推送装置包括气缸与气缸杆，固设于夹具靠摆座远离夹具定位板的一侧，所述气缸杆与夹具定位板相连，所述夹具靠摆座上对应位置开设有气缸杆孔。
3.根据权利要求1所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述夹具相对于夹具定位板的一侧设有燕尾滑块，所述夹具定位板下端开设有若干个纵向设置的限位块滑槽，该限位块滑槽内设有与所述燕尾滑块形状相适配的限位块，所述夹具定位板相对于限位块的另一侧开设有与所述燕尾滑块形状相适配的燕尾槽，该燕尾槽上方设有驱动装置，包括驱动电机以及驱动杆，所述驱动杆与限位块相连，所述夹具定位板内设有对应的驱动杆孔。
4.根据权利要求3所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述燕尾槽上方设有沟槽，该沟槽与所述燕尾槽相互联通。
5.根据权利要求3所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述夹具定位板上沿限位块连线上设有若干个水平方向设置的定位滑块。
6.根据权利要求1所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述磨抛机构还连接设置有翻面机构，包括翻面齿轮以及带动翻面齿轮运动的翻面电机，所述夹具设有与所述翻面齿轮联动配合的链轮。
7.根据权利要求1所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述磨抛机构还连接设置有摆角机构，该摆角机构固设于支架上并与夹具靠摆座上对应设置摆角中心轴相连接，包括相互联动配合的摆角蜗杆和摆角涡轮以及驱动摆角蜗杆运动的摆角电机，所述摆角蜗杆在摆角电机的驱动下配合摆角涡轮带动夹具靠摆座沿摆角中心轴摆动。
8.根据权利要求7所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述的摆角机构采用丝杆螺母传动机构，包括丝杆，设置在丝杆上的螺母以及驱动丝杆转动的驱动装置，所述螺母靠近夹具靠摆座的一侧设有传动杆，所述夹具靠摆座相对应的位置设有连接杆，所述传动杆与连接杆固定连接。
9.根据权利要求8所述的用于全自动水晶钻生产线的磨抛装置，其特征在于:所述传动杆与螺母铰接设置，所述连接杆与夹具靠摆座铰接设置。
【文档编号】B24B9/16GK203853872SQ201420226400
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】徐国民 申请人:温州市超泰机械有限公司