一种带旋转装置的筷子自动成型机的制造方法

一种带旋转装置的筷子自动成型机本发明专利是属于专利号：2014100681582，专利名称：一种筷子自动成型机，申请日：2014-02-27，的发明专利的分案申请。技术领域本发明属于加工设备技术领域，涉及一种带旋转装置的筷子自动成型机。

背景技术：
筷子是指用竹、木、金属等材质制做的、持放在手指中夹饭菜或其他东西的细长棍儿，多用作餐具，其材料或竹木或牙、骨、金属等，形状或方或圆各异。筷子是东亚人最主要的进餐用具，在东南亚一些区域也常使用，筷子除了用来吃饭，在民间的婚、丧、喜庆等礼俗都有广泛运用，中国筷子的形状多为近似的长方体或圆柱体，或头圆尾方，只在头部与尾部略细，尖头筷子也流行起来。由于竹的生长比较快和广泛，竹筷的使用率很高，也有用传统的红木和象牙等名贵材料制作的筷子。据调查，目前中国平均年产130亿双筷子，其中多为头圆尾方的竹筷，由于这些竹筷的大批量生产，因此也出现了关于竹筷加工方面的技术改进。如中国发明专利申请(申请号：201110351625.9)公开了一种竹筷子加工工艺，依次包括以下工序：(1)选用上好竹料、清漆、刷子、钢刀、加工车床；(2)用加工车床把竹料加工成筷子雏形；(3)用钢刀将筷子雏形打磨成成品，然后用刷子上漆，再将上好漆的筷子晒干并包装。本发明能够充分的利用资源，减少了资源的浪费，而且整个工艺流程简单，产品的成品率也较高。但是按照该工艺，目前将方形的筷子雏形打磨成头圆尾方的成品时，仍然是通过钢刀手工进行，不但费时费力，而且生产效率低。

技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带旋转装置的筷子自动成型机，该筷子自动成型机能够自动将筷子胚料的头部磨削呈圆柱状，不但节省劳动力，而且生产效率高。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带旋转装置的筷子自动成型机，包括基板，所述基板上水平架设有一环形导轨，其特征在于，所述导轨上滑动连接有若干支撑板，所述支撑板均水平设置，且每相邻两支撑板之间均通过一销轴转动连接，所述导轨上设有能够驱动支撑板沿导轨移动的驱动装置；所述导轨中间转动连接有两磨削带轮，所述两磨削带轮上套设有磨削砂带，且磨削带轮与一能够驱动磨削带轮转动的动力机构相连接，所述两磨削带轮之间设有能够将磨削砂带张紧的张紧装置；所述支撑板的上侧面上垂直固连有两侧板，所述两侧板之间转动连接有一连接套，所述连接套内转动连接有一用于筷子插接固定的定位套，所述定位套与连接套同轴心设置，所述支撑板上设有能够使连接套倾斜并使筷子的上端侧面抵压在磨削砂带工作面上的紧压装置；所述导轨上还设有能够驱动定位套相对连接套转动的旋转装置；所述导轨与支撑板之间设有当筷子磨削完成后能够使筷子自动脱离定位套的脱料装置。基板平稳放置在地面上，导轨呈环形，支撑板能够在导轨内循环移动，导轨的下侧面上通过若干根支撑杆水平架设在基板上，与基板之间具有一定的高度，方便工作人员操作；支撑板之间通过销轴转动连接，相互之间能够在水平方向上转动，且相互牵制和推动，通过驱动装置使得支撑板能够沿着导轨移动；导轨之间的两个磨削带轮上套有磨削砂带，磨削砂带的外表面为工作面，具有磨削面，同时通过张紧装置使磨削带轮压紧磨削砂带，并驱动磨削砂带移动，其移动方向与支撑板的移动方向相反，张紧装置松开时，磨削砂带能够从磨削带轮上取下，方便更换；筷子胚料为横截面呈矩形的条形杆，工作时，工作人员手动将筷子胚料的尾端插入定位套内，定位套在紧压装置的作用下使得筷子胚料的头部，即上端侧面抵压在磨削砂带的外表面上，同时导轨上的旋转装置能够驱动定位套相对连接套转动，其转动方向与磨削带轮的转动方向相反，通过磨削砂带和支撑板的移动以及筷子胚料的旋转，实现筷子配料头部的磨削，通过设定，当支撑板沿着导轨移动即将完成一圈时，筷子胚料的头部也已经磨削成圆柱状，此时脱料装置使得已经加工成型的筷子自动从定位套内脱落，整个过程只需要工作人员将筷子胚料插入定位套即可，省时省力，且生产效率高。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述驱动装置包括若干齿轮，所述导轨包括两相平行的环形杆，所述两环形杆的相对侧面上沿长度方向开设有导向槽，所述环形杆包括笔直段和弧形段，在一根环形杆笔直段的外侧面上沿长度方向开设有若干半圆形容纳槽，所述容纳槽的槽底与导向槽的槽底相贯通，上述齿轮通过齿轮轴转动连接在容纳槽内，齿轮轴竖直设置且齿轮的轮面伸入导向槽，所述支撑板的一边沿沿长度方向固连有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮轴与一驱动电机相连接。支撑板具有一定的长度，其两端呈半圆形，相邻的两块支撑板上下叠合并通过销轴垂直连接，容纳槽和齿轮均有四个，沿长度方向均匀设置，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，带动支撑板沿导轨移动，结构紧凑。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述齿轮轴的下端伸出环形杆，在伸出端上均固连有皮带轮一，每相邻两齿轮轴上的皮带轮一均通过皮带相连接，所述驱动电机的输出轴上固连有一皮带轮二，所述皮带轮二与其中一个皮带轮一通过皮带相连接。齿轮轴轴向固定在环形杆上，一侧的三根齿轮轴上均固连有两个皮带轮一，并相互之间通过皮带连接，驱动电机上的皮带轮二与其中一个皮带轮一皮带连接，实现动力传递，在基板的支撑杆上还固定有一水平板，四根齿轮轴均穿过水平板，在水平板与齿轮轴之间均连接有轴承，对齿轮轴起到定位作用，避免在皮带的作用下出现弯曲。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述张紧装置包括一横截面呈矩形的导向通道，所述导向通道内滑动连接有一矩形的导向块，在导向通道的上侧面上沿长度方向开设有条形孔，其中一个磨削带轮通过带轮轴一转动连接在导向通道上，另一磨削带轮通过带轮轴二穿过条形孔转动连接在导向块上，所述导向通道内设有一张紧弹簧，所述张紧弹簧一端抵压在导向通道内壁上，另一端抵压在导向块上，所述导向通道与导向块之间设有能够调节两磨削带轮之间距离的调节件，所述动力机构包括一动力电机，所述动力电机通过皮带与带轮轴一相连接。导向通道水平架设在基板上，其长度方向与导轨笔直段的长度方向一致，一个磨削带轮的带轮轴竖直穿过导向通道并连接到基板上，在该带轮轴与导向通道之间连接有轴承，同时该带轮轴与动力电机相连接，另一个磨削带轮的带轮轴穿过条形孔转动连接到导向块上，能够相对导向块转动，也能够随着导向块沿着导向通道移动，在工作时，导向块在张紧弹簧的作用下，两个磨削带轮对磨削砂带张紧，需要更换磨削砂带时，通过调节件使导向块压缩弹簧移动，两个磨削带轮之间的距离变小，磨削砂带被释放，更换方便。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述调节件包括一凸轮，所述凸轮通过转轴转动连接在导向通道内，所述转轴水平设置且垂直于张紧弹簧的长度方向，上述导向块在张紧弹簧的作用下抵压在凸轮的轮面上，所述转轴一端伸出导向通道侧面，且在伸出端垂直固连有一操纵杆。在工作状态下，导向块侧面抵压在凸轮直径较小的一端轮面上，需要调节时，转动操纵杆使凸轮转动，凸轮直径较大的一端轮面与导向块抵压，同时也驱使导向块向远离凸轮一侧移动，操作方便。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述紧压装置包括一推力弹簧，所述连接套通过一连接轴转动连接在两侧板之间，所述支撑板上侧面在靠近磨削砂带一侧固连有一弹簧座，所述连接套外侧壁在连接轴下方位置开设有定位孔，所述推力弹簧一端抵压在弹簧座上，另一端抵压在定位孔内。连接套能够带着定位套相对两侧板转动，推力弹簧作用在连接套位于连接轴下方位置，即在推力弹簧的作用下插在定位套内的筷子能够倾斜，使得筷子上端抵压在磨削砂带上。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述弹簧座呈L形，在弹簧座上固连有一连接管，所述连接管的一端螺旋连接有一调节螺栓，该调节螺栓的端部伸入连接管，上述推力弹簧的端部伸入连接管的另一端并抵压在调节螺栓的端部。弹簧座的一个侧板固定在支撑板上侧面上，连接管固定在弹簧座的另一个侧板上，具有一定的倾斜度，推力弹簧的一端抵压在连接套上，另一端抵压在调节螺栓上，通过旋转调节螺栓能够调节推力弹簧的预紧力。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述旋转装置包括一形状与导轨相适应的环形固定杆，该固定杆的一端具有一缺口，所述定位套外周壁上周向具有环形凸沿，所述连接套内周壁上周向具有连接槽，所述环形凸沿滑动连接在连接槽内，所述定位套的下端伸出连接套，在定位套的伸出端外周壁上周向开设有环形卡槽，所述环形卡槽内固连有环形橡胶圈，所述固定杆的内侧壁上固连有橡胶层，在推力弹簧的作用下，橡胶圈与橡胶层相抵压。固定杆也具有笔直段和弧形段，弧形段呈半圆形，其中一个弧形段上具有缺口，定位套在推力弹簧的作用下使得筷子的上端抵压磨削砂带，也使得橡胶圈与橡胶层相抵压，橡胶圈和橡胶层均具有一定的柔软度，筷子上端被磨削变细后定位套的倾斜度增加，此时在推力弹簧的作用下，橡胶圈和橡胶层也能够相互压缩，使得筷子上端依然与磨削砂带相接触；当支撑板沿着导轨移动时，定位套在橡胶层的作用下旋转，其旋转方向与磨削带轮的旋转方向相反，当支撑板移动到固定杆的缺口位置时，橡胶圈脱离固定杆，定位套停止旋转，方便工作人员将筷子插入定位套。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述脱料装置包括一矩形挡板，所述支撑板上开设有一矩形槽，所述矩形槽与定位套相对，所述支撑板下侧面在矩形槽的两相对边沿位置均具有一条形凸沿，所述两条形凸沿的相对侧面上均沿长度方向开设有滑槽，上述挡板的两相对边沿滑动连接在滑槽内，所述滑槽内均设有一脱料弹簧，所述脱料弹簧的一端抵压在挡板边沿上，另一端抵压在滑槽端面上，在脱料弹簧的作用下，挡板抵压在滑槽的另一端面上并覆盖矩形槽，所述橡胶层上固连有一楔形凸块，所述楔形凸块的斜面朝向与支撑板的移动方向相对，且楔形凸块的高度等于橡胶层表面到连接轴的水平距离与连接套外半径之差，所述导轨上还设有能够推开挡板使筷子从矩形槽内落下的推力件。挡板在脱料弹簧的作用下封闭矩形槽，筷子插接在定位套内时，筷子的下端抵压在挡板上侧面上，当支撑板沿导轨移动接近一周时，筷子磨削完成，此时支撑板继续移动，定位套的橡胶圈与楔形凸块的斜面相抵压，由于楔形凸块的高度等于橡胶层表面到连接轴的水平距离与连接套外半径之差，即在楔形凸块的作用下定位套逐渐有倾斜变成竖直状态，筷子的上端脱离磨削砂带，同时在推力件的作用下，挡板压缩弹簧移动使矩形槽打开，筷子从矩形槽中落下，实现筷子的自动脱离。在上述的带旋转装置的筷子自动成型机中，所述推力件包括一扭簧，所述导轨下方沿宽度方向固连有一连接销，所述扭簧套设在连接销上，扭簧的一根支脚固连在连接销上，另一支脚上朝上并固连有一挡块一，所述挡板下侧面上固连有挡块二，挡块一能够与挡块二相抵靠，所述扭簧的弹力大于脱料弹簧的弹力。连接销固定在导轨的下方，当支撑板移动到连接销的上方时，挡块一与挡块二相抵靠，且由于扭簧的弹力大于脱料弹簧的弹力，因此挡块一能够推动挡板压缩脱料弹簧而打开，当支撑板继续移动时，挡板移动到极限而无法移动，此时挡块二推动挡块一压缩扭簧，直到挡块一脱离挡块二，挡板在脱料弹簧的作用下复位而封盖矩形槽。与现有技术相比，本带旋转装置的筷子自动成型机具有以下优点：1、由于整个过程只需要工作人员将筷子胚料插入定位套，自动成型机能够自动对筷子进行加工，因此省时省力，且生产效率高。2、由于该自动成型机通过支撑板的移动实现定位套的旋转，减少了动力部件，因此对筷子的磨削更加高效，机器的生产成本更低。3、由于张紧装置能够调节两个磨削带轮之间的距离，因此对磨削砂带的更换更加方便。4、由于通过扭簧和脱料弹簧之间的配合实现了筷子加工完成后的自动脱落，因此更加自动化。附图说明图1是本带旋转装置的筷子自动成型机的立体结构示意图。图2是本带旋转装置的筷子自动成型机另一个视角的立体结构示意图。图3是本带旋转装置的筷子自动成型机的结构俯视图。图4是图1中A处的结构放大图。图5是图2中B处的结构放大图。图6是支撑板的立体结构示意图。图7是图3中C处的结构放大图。图8是张紧装置的局部结构剖视图。图9是图1中D处的结构放大图。图10是图2中E处的结构放大图。图11是脱料装置的结构剖视图。图12是图1中F处的结构放大图。图中，1、基板；2、导轨；21、环形杆；22、导向槽；3、支撑板；31、销轴；32、侧板；33、连接套；34、定位套；4、磨削带轮；41、磨削砂带；42、动力电机；5、驱动装置；51、齿轮；511、齿轮轴；52、容纳槽；53、齿条；54、驱动电机；55、皮带轮一；56、皮带轮二；6、张紧装置；61、导向通道；611、条形孔；62、导向块；63、张紧弹簧；64、凸轮；641、转轴；642、操纵杆；7、紧压装置；71、推力弹簧；72、弹簧座；73、定位孔；74、连接管；75、调节螺栓；8、旋转装置；81、固定杆；811、缺口；82、环形凸沿；83、连接槽；84、环形卡槽；85、橡胶圈；86、橡胶层；9、脱料装置；91、挡板；911、挡块二；92、矩形槽；93、条形凸沿；931、滑槽；94、脱料弹簧；95、楔形凸块；96、扭簧；961、挡块一；962、连接销。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10所示，一种带旋转装置的筷子自动成型机，包括基板1，基板1平稳放置在地面上，基板1上水平架设有一环形导轨2，导轨2的下侧面上通过若干根支撑杆水平架设在基板1上，与基板1之间具有一定的高度，方便工作人员操作。导轨2上滑动连接有若干支撑板3，支撑板3均水平设置，且每相邻两支撑板3之间均通过一销轴31转动连接，相互之间能够在水平方向上转动，且相互牵制和推动。导轨2上设有驱动装置5，该驱动装置5能够驱动支撑板3沿导轨2移动。导轨2中间转动连接有两磨削带轮4，两磨削带轮4上套设有磨削砂带41，磨削砂带41的外表面为工作面，具有磨削面，磨削带轮4与一动力机构相连接，该动力机构能够驱动磨削带轮4转动。两磨削带轮4之间设有张紧装置6，通过张紧装置6使磨削带轮4压紧磨削砂带41，并驱动磨削砂带41移动，其移动方向与支撑板3的移动方向相反，张紧装置6松开时，磨削砂带41能够从磨削带轮4上取下，方便更换。支撑板3的上侧面上垂直固连有两侧板32，两侧板32之间转动连接有一连接套33，连接套33内转动连接有一用于筷子插接固定的定位套34，定位套34与连接套33同轴心设置，支撑板3上设有紧压装置7，该紧压装置7能够使连接套33倾斜并使筷子的上端侧面抵压在磨削砂带41工作面上。导轨2上还设有旋转装置8，该旋转装置8能够驱动定位套34相对连接套33转动。导轨2与支撑板3之间设有脱料装置9，当筷子磨削完成后脱料装置9能够使筷子自动脱离定位套34。筷子胚料为横截面呈矩形的条形杆，工作时，工作人员手动将筷子胚料的尾端插入定位套34内，定位套34在紧压装置7的作用下使得筷子胚料的头部，即上端侧面抵压在磨削砂带41的外表面上，同时导轨2上的旋转装置8能够驱动定位套34相对连接套33转动，其转动方向与磨削带轮4的转动方向相反，通过磨削砂带41和支撑板3的移动以及筷子胚料的旋转，实现筷子配料头部的磨削，通过设定，当支撑板3沿着导轨2移动即将完成一圈时，筷子胚料的头部也已经磨削成圆柱状，此时脱料装置9使得已经加工成型的筷子自动从定位套34内脱落，整个过程只需要工作人员将筷子胚料插入定位套34即可，省时省力，且生产效率高。具体来说，结合图4、图5、图6所示，驱动装置5包括若干齿轮51，导轨2包括两相平行的环形杆21，两环形杆21的相对侧面上沿长度方向开设有导向槽22，环形杆21包括笔直段和弧形段，在一根环形杆21笔直段的外侧面上沿长度方向开设有四个半圆形容纳槽52，该四个半圆形容纳槽52沿长度方向均匀设置，容纳槽52的槽底与导向槽22的槽底相贯通，齿轮51通过齿轮轴511转动连接在容纳槽52内，齿轮轴511竖直设置且齿轮51的轮面伸入导向槽22，支撑板3的一边沿沿长度方向固连有齿条53，齿轮51与齿条53相啮合，齿轮轴511与一驱动电机54相连接，支撑板3具有一定的长度，其两端呈半圆形，相邻的两块支撑板3上下叠合并通过销轴31垂直连接，驱动电机54驱动齿轮51转动，齿轮51与齿条53相啮合，带动支撑板3沿导轨2移动，结构紧凑。齿轮轴511的下端伸出环形杆21，在伸出端上均固连有皮带轮一55，每相邻两齿轮轴511上的皮带轮一55均通过皮带相连接，驱动电机54的输出轴上固连有一皮带轮二56，皮带轮二56与其中一个皮带轮一55通过皮带相连接，齿轮轴511轴向固定在环形杆21上，一侧的三根齿轮轴511上均固连有两个皮带轮一55，并相互之间通过皮带连接，驱动电机54上的皮带轮二56与其中一个皮带轮一55皮带连接，实现动力传递，在基板1的支撑杆上还固定有一水平板，四根齿轮轴511均穿过水平板，在水平板与齿轮轴511之间均连接有轴承，对齿轮轴511起到定位作用，避免在皮带的作用下出现弯曲。结合图图7、图8所示，张紧装置6包括一横截面呈矩形的导向通道61，导向通道61内滑动连接有一矩形的导向块62，在导向通道61的上侧面上沿长度方向开设有条形孔611，其中一个磨削带轮4通过带轮轴一转动连接在导向通道61上，另一磨削带轮4通过带轮轴二穿过条形孔611转动连接在导向块62上，导向通道61内设有一张紧弹簧63，张紧弹簧63一端抵压在导向通道61内壁上，另一端抵压在导向块62上，导向通道61与导向块62之间设有能够调节两磨削带轮4之间距离的调节件，动力机构包括一动力电机42，动力电机42通过皮带与带轮轴一相连接，导向通道61水平架设在基板1上，其长度方向与导轨2笔直段的长度方向一致，一个磨削带轮4的带轮轴竖直穿过导向通道61并连接到基板1上，在该带轮轴与导向通道61之间连接有轴承，同时该带轮轴与动力电机42相连接，另一个磨削带轮4的带轮轴穿过条形孔611转动连接到导向块62上，能够相对导向块62转动，也能够随着导向块62沿着导向通道61移动，在工作时，导向块62在张紧弹簧63的作用下，两个磨削带轮4对磨削砂带41张紧，需要更换磨削砂带41时，通过调节件使导向块62压缩弹簧移动，两个磨削带轮4之间的距离变小，磨削砂带41被释放，更换方便。调节件包括一凸轮64，凸轮64通过转轴641转动连接在导向通道61内，转轴641水平设置且垂直于张紧弹簧63的长度方向，导向块62在张紧弹簧63的作用下抵压在凸轮64的轮面上，转轴641一端伸出导向通道61侧面，且在伸出端垂直固连有一操纵杆642，在工作状态下，导向块62侧面抵压在凸轮64直径较小的一端轮面上，需要调节时，转动操纵杆642使凸轮64转动，凸轮64直径较大的一端轮面与导向块62抵压，同时也驱使导向块62向远离凸轮64一侧移动，操作方便。结合图9所示，紧压装置7包括一推力弹簧71，连接套33通过一连接轴转动连接在两侧板32之间，支撑板3上侧面在靠近磨削砂带41一侧固连有一弹簧座72，连接套33外侧壁在连接轴下方位置开设有定位孔73，推力弹簧71一端抵压在弹簧座72上，另一端抵压在定位孔73内，连接套33能够带着定位套34相对两侧板32转动，紧压弹簧作用在连接套33位于连接轴下方位置，即在弹簧的作用下插在定位套34内的筷子能够倾斜，使得筷子上端抵压在磨削砂带41上。弹簧座72呈L形，在弹簧座72上固连有一连接管74，连接管74的一端螺旋连接有一调节螺栓75，该调节螺栓75的端部伸入连接管74，推力弹簧71的端部伸入连接管74的另一端并抵压在调节螺栓75的端部，弹簧座72的一个侧板32固定在支撑板3上侧面上，连接管74固定在弹簧座72的另一个侧板32上，具有一定的倾斜度，推力弹簧71的一端抵压在连接套33上，另一端抵压在调节螺栓75上，通过旋转调节螺栓75能够调节推力弹簧71的预紧力。结合图10所示，旋转装置8包括一形状与导轨2相适应的环形固定杆81，该固定杆81的一端具有一缺口811，定位套34外周壁上周向具有环形凸沿82，连接套33内周壁上周向具有连接槽83，环形凸沿82滑动连接在连接槽83内，定位套34的下端伸出连接套33，在定位套34的伸出端外周壁上周向开设有环形卡槽84，环形卡槽84内固连有环形橡胶圈85，固定杆81的内侧壁上固连有橡胶层86，在推力弹簧71的作用下，橡胶圈85与橡胶层86相抵压，固定杆81也具有笔直段和弧形段，弧形段呈半圆形，其中一个弧形段上具有缺口811，定位套34在推力弹簧71的作用下使得筷子的上端抵压磨削砂带41，也使得橡胶圈85与橡胶层86相抵压，橡胶圈85和橡胶层86均具有一定的柔软度，筷子上端被磨削变细后定位套34的倾斜度增加，此时在推力弹簧71的作用下，橡胶圈85和橡胶层86也能够相互压缩，使得筷子上端依然与磨削砂带41相接触；当支撑板3沿着导轨2移动时，定位套34在橡胶层86的作用下旋转，其旋转方向与磨削带轮4的旋转方向相反，当支撑板3移动到固定杆81的缺口811位置时，橡胶圈85脱离固定杆81，定位套34停止旋转，方便工作人员将筷子插入定位套34。结合图11、图12所示，脱料装置9包括一矩形挡板91，支撑板3上开设有一矩形槽92，矩形槽92与定位套34相对，支撑板3下侧面在矩形槽92的两相对边沿位置均具有一条形凸沿93，两条形凸沿93的相对侧面上均沿长度方向开设有滑槽931，挡板91的两相对边沿滑动连接在滑槽931内，滑槽931内均设有一脱料弹簧94，脱料弹簧94的一端抵压在挡板91边沿上，另一端抵压在滑槽931端面上，在脱料弹簧94的作用下，挡板91抵压在滑槽931的另一端面上并覆盖矩形槽92，橡胶层86上固连有一楔形凸块95，楔形凸块95的斜面朝向与支撑板3的移动方向相对，且楔形凸块95的高度等于橡胶层86表面到连接轴的水平距离与连接套33外半径之差，导轨2上还设有能够推开挡板91使筷子从矩形槽92内落下的推力件，挡板91在脱料弹簧94的作用下封闭矩形槽92，筷子插接在定位套34内时，筷子的下端抵压在挡板91上侧面上，当支撑板3沿导轨2移动接近一周时，筷子磨削完成，此时支撑板3继续移动，定位套34的橡胶圈85与楔形凸块95的斜面相抵压，由于楔形凸块95的高度等于橡胶层86表面到连接轴的水平距离与连接套33外半径之差，即在楔形凸块95的作用下定位套34逐渐有倾斜变成竖直状态，筷子的上端脱离磨削砂带41，同时在推力件的作用下，挡板91压缩弹簧移动使矩形槽92打开，筷子从矩形槽92中落下，实现筷子的自动脱离。推力件包括一扭簧96，导轨2下方沿宽度方向固连有一连接销962，扭簧96套设在连接销962上，扭簧96的一根支脚固连在连接销962上，另一支脚上朝上并固连有一挡块一961，挡板91下侧面上固连有挡块二911，挡块一961能够与挡块二911相抵靠，扭簧96的弹力大于脱料弹簧94的弹力，连接销962固定在导轨2的下方，当支撑板3移动到连接销962的上方时，挡块一961与挡块二911相抵靠，且由于扭簧96的弹力大于脱料弹簧94的弹力，因此挡块一961能够推动挡板91压缩脱料弹簧94而打开，当支撑板3继续移动时，挡板91移动到极限而无法移动，此时挡块二911推动挡块一961压缩扭簧96，直到挡块一961脱离挡块二911，挡板91在脱料弹簧94的作用下复位而封盖矩形槽92。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了基板1、导轨2、环形杆21、导向槽22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。