一种板材边缘研磨方法及设备与流程

本发明涉及研磨加工领域，具体地，涉及一种板材边缘研磨方法及设备。

背景技术：

传统的玻璃角研磨方式为直线倒角，这种倒角方式比较容易产生掉片与碎片，严重影响产品品质以及良品率，同时在玻璃传输过程中容易破碎。为解决掉片与碎片，提高产品品质及良品率，迫切希望各种新的研磨方式来解决上述难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种方法及设备，该方法及设备能够按照预设曲线对板材进行研磨倒角，减少掉片和碎片。

为了实现上述目的，本发明提供一种板材边缘研磨方法，该方法包括：

将研磨头从起始位置移动到能够与所述板材边缘的一个面接触的起始研磨位置；

从所述起始研磨位置开始，控制所述研磨头移动经过至少一个预设研磨位置，到达结束研磨位置，其中所述至少一个预设研磨位置包括所述结束研磨位置；以及

将所述研磨头从所述结束研磨位置移动到所述起始位置。

优选地，所述起始位置与所述起始研磨位置的连线与所述面垂直。

优选地，该方法包括：将所述研磨头从所述原点沿直线移动到所述起始研磨位置。

优选地，在将所述研磨头从所述起始位置移动之前该方法还包括：将所述板材固定。

优选地，所述控制所述研磨头移动经过所述至少一个预设研磨位置的步骤包括，控制所述研磨头按照预定曲线或直线移动经过所述至少一个预设研磨位置。

优选地，所述将所述研磨头从所述结束研磨位置移动到所述起始位置的步骤包括，将所述研磨头按照所述预定曲线或直线经过所述至少一个预设研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后从所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

本发明的另一个方面，提供了一种板材边缘研磨设备，该设备包括：

研磨头和驱动该研磨头的伺服电机；其中

所述伺服电机被配置成：

将所述研磨头从起始位置移动到能够与所述板材边缘的一个面接触的起始研磨位置；

从所述起始研磨位置开始，控制所述研磨头移动经过至少一个预设研磨位置，到达结束研磨位置，其中所述至少一个预设研磨位置包括所述结束研磨位置；以及

将所述研磨头从所述结束研磨位置移动到所述起始位置。

优选地，所述起始位置与所述起始研磨位置的连线与所述面垂直。

优选地，所述伺服电机还被配置成：将所述研磨头从所述原点沿直线移动到所述起始研磨位置。

优选地，该设备还包括：固定装置，用于将所述板材固定。

优选地，所述伺服电机被配置成：控制所述研磨头按照预定曲线或直线移动经过所述至少一个预设研磨位置。

优选地，所述伺服电机被配置成：将所述研磨头按照所述预定曲线或直线经过所述至少一个预设研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后从所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

通过上述技术方案，可以根据板材材料硬度特性和边缘研磨要求设置一个或多个研磨位置，然后控制研磨头经过预设的研磨位置完成板材边缘研磨，能够有效解决掉片与碎片问题，提高产品品质及良品率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法流程示意图；

图2是本发明另一个实施方式提供的板材边缘研磨方法流程示意图；

图3是本发明实施方式提供的板材边缘研磨设备组成示意图；

图4是实施本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法进行研磨的一个示例；

图5是实施本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法进行研磨的另一个示例；以及

图6是实施本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法进行研磨的再一个示例。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法流程示意图。如图1所示，本发明实施方式提供了一种板材边缘研磨方法，该方法包括：

S101，将研磨头从起始位置移动到能够与所述板材边缘的一个面接触的起始研磨位置。

在实施方式中，上述能够与所述板材边缘的一个面接触的起始研磨位置(例如，图4中所示的起始位置O或图6中所示的研磨点A)可以是研磨头基本上与该板材边缘的一个面接触的位置，例如，靠近或接触板材边缘、或者与板材边缘距离预定距离的位置。在实施方式中，为便于移动控制，可以将研磨头从起始位置沿直线移动到所述起始研磨位置。在可替换的实施方式中，还可以将研磨头从起始位置沿任意曲线移动到所述起始研磨位置，例如，若要对非平面的板材边缘进行研磨时，可以将研磨头从起始位置沿一特定曲线移动到起始研磨位置，以保证研磨头在到达该起始位置之前不与板材接触。在实施方式中，起始位置与起始研磨位置的连线可以与所述面垂直，也可以不垂直。在可替换的实施方式中，起始位置和起始研磨位置可以是同一个位置，在这样的实施方式中，上述步骤可以理解为研磨前准备步骤，即设置研磨头位置为起始研磨位置。

S102，从所述起始研磨位置开始，控制所述研磨头移动经过至少一个预设研磨位置，到达结束研磨位置，其中所述至少一个预设研磨位置包括所述结束研磨位置。

在实施方式中，可以根据板材材料(例如，非金属材料、金属材料)硬度特性和边缘研磨要求设置一个或多个研磨位置，然后控制研磨头经过预设的研磨位置完成板材边缘研磨。在一个示例中，可以设置一个预设研磨位置，当研磨头到达起始研磨位置之后，可以控制研磨头从起始研磨位置移动到该预设研磨位置。在另一个示例中，可以设置两个预设研磨位置，当研磨头到达起始研磨位置之后，可以控制研磨头从起始研磨位置移动到第一个预设研磨位置，然后控制研磨头从第一个预设研磨位置移动到第二个预设研磨位置。在其他示例中，预设研磨位置可以是3个或3个以上，当研磨头到达起始研磨位置之后，可以控制研磨头从起始研磨位置开始依次移动经过这些预设研磨位置。在实施方式中，预设研磨位置除了考虑材料特性之外可以根据实际需求进行客制化设定。

S103，将所述研磨头从所述结束研磨位置移动到所述起始位置。在实施方式中，通过设置，使研磨头在研磨结束后移动回起始位置以实现流水线作业以及连续操作。

图2是本发明另一个实施方式提供的板材边缘研磨方法流程示意图，其中对图1所示的步骤进行了进一步的描述。如图2所示，本发明另一个实施方式提供的板材边缘研磨方法可以包括：

S100，将板材固定。在实施方式中，板材可以是玻璃板材。可以通过定位装置将待研磨的玻璃进行固定，例如，通过开普勒挡块和气缸相结合的定位装置、真空吸附定位装置等将带研磨的玻璃进行固定。

S101，将研磨头从起始位置移动到能够与玻璃板材边缘的一个面接触的起始研磨位置。

S102，从起始研磨位置开始，控制所述研磨头移动经过至少一个预设研磨位置，到达结束研磨位置，其中所述至少一个预设研磨位置包括所述结束研磨位置，以及其中，控制所述研磨头按照预定曲线或直线移动经过所述至少一个预设研磨位置。

在实施方式中，举例的曲线可以是曲率半径保持不变的圆弧或曲率半径改变的其他曲线。可以对研磨头在不同的预设研磨位置之间的移动线路进行设置，例如，在起始研磨位置和第一个预设研磨位置之间控制研磨头直线移动，在第一个预设研磨位置和第二个预设研磨位置之间控制研磨头曲线移动；再如，在起始研磨位置和第一个预设研磨位置之间控制研磨头直线移动，在第一个预设研磨位置和第二个预设研磨位置之间控制研磨头直线移动；再如，在起始研磨位置和第一个预设研磨位置之间控制研磨头直线移动，在第一个预设研磨位置和第二个预设研磨位置之间控制研磨头曲线移动，在第一个预设研磨位置和第二个预设研磨位置之间控制研磨头直线移动等等。

上述实施方式中所述的预设研磨位置以及预定曲线或直线可以通过参数进行设置。例如，通过构建坐标系，将研磨参数(即位置和移动轨迹)在坐标系中进行标注，可以实现对研磨头的研磨位置和移动轨迹的定位。对研磨头的控制可以通过由可编程逻辑控制器(PLC)控制的伺服电机实现。

S103，将所述研磨头按照所述预定曲线或直线经过所述至少一个预设研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后从所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

在实施方式中，可以设置研磨头在研磨过程最后返回起始位置，返回的路径可以是研磨路径的反向路径，可以重复研磨确保效果。

图3是本发明实施方式提供的板材边缘研磨设备组成示意图。如图3所示，本发明的另一个方面，提供了一种板材边缘研磨设备，该设备可以包括：研磨头1和驱动该研磨头的伺服电机2；其中所述伺服电机2被配置成：将所述研磨头从起始位置移动到能够与所述板材边缘的一个面接触的起始研磨位置；从所述起始研磨位置开始，控制所述研磨头移动经过至少一个预设研磨位置，到达结束研磨位置，其中所述至少一个预设研磨位置包括所述结束研磨位置；以及将所述研磨头从所述结束研磨位置移动到所述起始位置。在实施方式中，上述设备还可以包括：诸如开普勒挡块和气缸相结合的定位装置、真空吸附定位装置等的固定装置，将所述板材固定。在优选的实施方式中，设备可以包括用于控制伺服电机的PLC控制器，以及用于接收外部输入研磨参数(例如，预设研磨位置、预定曲线或直线、预设折线长度、圆弧半径以及角度等)或研磨方式的输入装置，例如，触摸屏。

图3所示的实施方式提供的板材边缘研磨设备可以实现本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法。优选的实施方式中，所述伺服电机2还可以被配置成：将所述研磨头从所述原点沿直线移动到所述起始研磨位置。所述伺服电机2还可以被配置成：控制所述研磨头按照预定曲线或直线移动经过所述至少一个预设研磨位置。在实施方式中，所述伺服电机2还可以被配置成：将所述研磨头按照所述预定曲线或直线经过所述至少一个预设研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后从所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

通过上述技术方案，可以根据板材材料硬度特性和边缘研磨要求设置一个或多个研磨位置，然后控制研磨头经过预设的研磨位置完成板材边缘研磨，能够有效解决掉片与碎片问题，提高产品品质及良品率。

以下通过几个实施例具体描述本发明的原理。

实施例一

图4是实施本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法进行研磨的一个示例。

在图4所示的示例中，示出了从起始位置O开始进行直线研磨的示例过程。在研磨头到达起始位置O后可以继续向研磨点A移动以开始研磨。然后研磨头可以从研磨点A移动到研磨点B(研磨结束位置)以完成研磨。最后，研磨头可以从研磨点B回到起始位置O以结束研磨过程。在本示例中，起始研磨位置可以和起始位置重合，即研磨头可以最初就处于起始研磨位置O。在本示例中，研磨头可以沿直线BA和直线AO从研磨点B回到起始位置O，也可以沿直线BO从研磨点B回到起始位置O。

实施例二

图5是实施本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法进行研磨的另一个示例。

在图5所示的示例中，示出了从起始位置O开始进行直线研磨的示例过程。在研磨头到达起始位置O后可以继续向研磨点A移动以开始研磨。在起始位置O和研磨点A之间的直线OA上有一个起始研磨位置(图中未示出)，即研磨头与玻璃边缘的一个面刚接触时研磨头的位置。在研磨头到达该起始研磨位置后，研磨头可以从该起始研磨位置开始向研磨点A移动，接着依次经过研磨点B、研磨点C和研磨点D(研磨结束位置)以完成研磨。最后，研磨头可以从研磨点D回到起始位置O以结束研磨过程。在本示例中，起始研磨位置也可以与起始位置不重合。在本示例中，研磨头可以依次沿直线DC、直线CB、直线BA和直线AO从研磨点D回到起始位置O，也可以沿直线DO从研磨点D回到起始位置O。

实施例三

图6是实施本发明实施方式提供的板材边缘研磨方法进行研磨的再一个示例。

在图6所示的示例中，示出了从起始位置O开始进行曲线研磨的示例过程。在研磨头到达起始位置O后可以继续向研磨点A移动以开始研磨。在本示例中，研磨点A是起始研磨位置，即研磨头与玻璃边缘的一个面刚接触时研磨头的位置。在研磨头到达研磨点A后可以圆弧移动到研磨点B，在该过程中可以将板材边缘研磨成半径为R1的圆弧。最后，研磨头可以从研磨点B回到起始位置O以结束研磨过程。在本示例中，研磨头可以依次沿圆弧BA和直线AO从研磨点B回到起始位置O，也可以沿直线BO从研磨点B直接回到起始位置O。

通过上述实施方式，可以实现对例如厚度为0.2-2mm的玻璃板材的边缘进行研磨，实现0.1-1mm的倒角精度。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以将研磨参数中的研磨位置或研磨点改变为研磨折线长度、圆弧半径或角度等。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。