一种反向激光喷丸多元控制方法和装置与流程

本发明涉及激光喷丸领域，尤其涉及一种反向激光喷丸多元控制方法和装置。

背景技术：

高速旋转零件工作时由于离心力和惯性力的作用，材料中各质点承受交变应力载荷，虽然零件所承受的应力低于材料的屈服点，但经过较长时间的工作后易产生裂纹或突然发生完全断裂的疲劳失效。据统计，在机械零件失效中大约有80％以上属于疲劳破坏，而且疲劳破坏前没有明显的变形，所以疲劳破坏经常造成重大事故，如燃气轮机停车、飞机发动机空中停车等。因此，承受交变载荷的零件要一方面选择疲劳强度较好的材料来制造，另一方面需要进行材料强化处理。

燃气轮机叶片、航空发动机叶片高速旋转工作时，叶片与轮系共振是导致叶片振动疲劳失效的主要原因。因此对叶片振动频率有严格要求：例如，燃气轮机同一级叶片安装时必须将频率分散度控制控制在8％以内。又例如，航空发动机适航条款CCAR33.83振动试验部分规定，在叶片设计过程中必须进行振动应力分析、振动模态分析和振动试验，进行调频—共振裕度分析—模态试验—动应力测试与评估的试验流程，保证叶片各工作转速下共振裕度≥10％，耐久极限百分比≥30％。因此，叶片不但需要调频处理保证共振裕度，而且需要强化处理保证动应力裕度，使叶片工作转速范围内偏离共振频率，满足设计寿命要求。

综上所述，高速回转零件，尤其是叶片需要进行强化处理和调频处理才能满足整机设计要求。目前广泛采用机械喷丸处理是一种表面强化工艺，用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳和耐腐蚀性等，但是机械喷丸存在强化死角，强化效果随机性不稳定，工艺参数较难制定等缺点，难以强化处理外形复杂的叶片。当前叶片调频主要采用结构微调方法改变质心或调节整体结构，例如重新安装叶片改善安装质量、改变叶片组数目、叶顶钻孔、增加凸肩、调整叶片与叶盘的连接牢固度等，以上调节方法是以改变零件质量/结构为手段，不能从本质调整叶片固有频率，频率偏移量不可控，难以处理频带要求极高的零件，如航空发动机风扇叶片、压气机叶片等。

因此，提供一种以激光喷丸技术为基础，实现高速旋转零件材料强化、固有频率改变和控制尺寸外形的多元复合处理的控制方法和装置是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种反向激光喷丸多元控制方法及装置，克服了现有高速旋转零件的强化、调频和校形工艺不同步的问题，且利用激光喷丸强化、调频和校形能力实现零件的多元处理，提升结构疲劳寿命、保证零件工作转速内的共振裕度。

本发明实施例提供了一种反向激光喷丸多元控制方法，包括：

S1：根据对待处理零件进行结构分析和残余应力测试得到的激光喷丸强化指标和工艺参数，确定所述待处理零件的激光喷丸强化区域；

S2：根据预置激光喷丸强化参数对所述待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件；

S3：对所述强化后的零件进行抽样得到样品零件，再对样品零件进行疲劳寿命、残余应力是否符合预置指标的离线测试，若指标合格，则执行S4，若指标不合格，则执行S1；

S4：基于Campbell图对所述强化后的零件进行共振裕度分析，并根据所述共振裕度分析对所述强化后的零件进行固有频率调整，使得所述强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件；

S5：判断所述调频后的零件激光喷丸调频质量指标是否合格，若共振裕度不小于10％且耐久极限百分比不小于30％，则执行S6，若共振裕度小于10％或耐久极限百分比小于30％，则执行S4；

S6：对所述调频后的零件进行零件校形区域选取，对所述零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对所述调频后的零件进行变形修复；

S7：判断校形后的零件校形质量是否合格，若所述校形后的零件尺寸合格，则零件处理结束，若不合格，则执行S6。

优选地，所述根据预置激光喷丸强化参数对所述待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件具体包括：

所述待处理零件的表层涂敷有吸收层，对所述待处理零件的表层施加水约束层，再根据预置激光喷丸强化参数对所述待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件。

优选地，所述基于Campbell图对所述强化后的零件进行共振裕度分析，并根据所述共振裕度分析对所述强化后的零件进行固有频率调整，使得所述强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件之前还包括：

对所述强化后的零件进行模态分析，得到所述强化后的零件在不同转速下的固有频率和振型。

优选地，所述基于Campbell图对所述强化后的零件进行共振裕度分析，并根据所述共振裕度分析对所述强化后的零件进行固有频率调整，使得所述强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件具体包括：

以所述强化后的零件的转速为横坐标，频率为纵坐标，绘制与所述强化后的零件对应的Campbell图，基于所述Campbell图对所述强化后的零件进行共振裕度分析；

所述强化后的零件的表层涂敷有吸收层，对所述强化后的零件的表层施加水约束层，通过设置零件区域面积和激光喷丸冲击深度，根据所述共振裕度分析对所述强化后的零件进行固有频率调整，使得所述强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件。

优选地，所述对所述调频后的零件进行零件校形区域选取，对所述零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对所述调频后的零件进行变形修复具体包括：

以调频后的零件建立校形力学模型，通过数值仿真，根据所述校形力学模型对所述调频后的零件进行零件校形区域选取，再对所述零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对所述调频后的零件进行变形修复。

优选地，所述共振裕度通过一计算公式获取，所述计算公式为：

其中，其中f_d为零件在转速n时实际动频率，单位为Hz；n为设计转速单位为r/min；K_n为转速倍率。

优选地，本发明实施例还提供了一种反向激光喷丸多元控制装置，其特征在于，包括：五自由度工作台、运动控制器、激光器、激光控制器、光学测量相机、图形处理工作站和主机；

所述运动控制器一端和所述五自由度工作台连接，所述运动控制器另一端和所述主机连接；

所述激光控制器一端和所述激光器连接，所述激光控制器另一端和所述主机连接；

所述图形处理工作站一端和所述光学测量相机连接，所述图形处理工作站另一端和所述主机连接。

其中，主机，用于根据对待处理零件进行结构分析和残余应力测试得到的激光喷丸强化指标和工艺参数，确定所述待处理零件的激光喷丸强化区域；

主机，还用于根据预置激光喷丸强化参数，利用激光器对所述待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件；

主机，还用于对所述强化后的零件进行抽样得到样品零件，再对样品零件进行疲劳寿命、残余应力是否符合预置指标的离线测试，若指标合格，则基于Campbell图对所述强化后的零件进行共振裕度分析，并根据所述共振裕度分析利用激光器对所述强化后的零件进行固有频率调整，使得所述强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件；

主机，还用于判断所述调频后的零件激光喷丸调频质量指标是否合格，若共振裕度不小于10％且耐久极限百分比不小于30％，则对所述调频后的零件进行零件校形区域选取，利用激光器对所述零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对所述调频后的零件进行变形修复；

主机，还用于通过光学测量相机和图形处理工作站判断校形后的零件校形质量是否合格，若所述校形后的零件尺寸合格，则零件处理结束。

优选地，本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制装置还包括：涂水喷管、模态分析系统、加速度传感器；

所述涂水喷管和所述激光控制器一端连接，所述激光控制器另一端与所述主机连接；

所述模态分析系统一端和所述加速度传感器连接，所述模态分析系统另一端和所述主机连接。

优选地，所述五自由度工作台包括：一体式夹具和配重底座。

优选地，所述模态分析系统包括：适调放大器、弹性激励锤、信号分析仪和分析软件。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种反向激光喷丸多元控制方法和装置，其中，该反向激光喷丸多元控制方法包括：S1：根据对待处理零件进行结构分析和残余应力测试得到的激光喷丸强化指标和工艺参数，确定所述待处理零件的激光喷丸强化区域；S2：根据预置激光喷丸强化参数对所述待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件；S3：对所述强化后的零件进行抽样得到样品零件，再对样品零件进行疲劳寿命、残余应力是否符合预置指标的离线测试，若指标合格，则执行S4，若指标不合格，则执行S1；S4：基于Campbell图对所述强化后的零件进行共振裕度分析，并根据所述共振裕度分析对所述强化后的零件进行固有频率调整，使得所述强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件；S5：判断所述调频后的零件激光喷丸调频质量指标是否合格，若共振裕度不小于10％且耐久极限百分比不小于30％，则执行S6，若共振裕度小于10％或耐久极限百分比小于30％，则执行S4；S6：对所述调频后的零件进行零件校形区域选取，对所述零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对所述调频后的零件进行变形修复；S7：判断校形后的零件校形质量是否合格，若所述校形后的零件尺寸合格，则零件处理结束，若不合格，则执行S6。利用激光诱导的冲击波力学效应进行旋转零件的表层材料强化，属于非接触加工，强化效果显著。本发明利用激光喷丸产生的表层材料改性特点，合理设计激光喷丸处理区域面积和冲击深度，构建叠层截面改变零件杨氏模量，从而改变固有频率，实现强化与调频处理的双重目的，且针对激光喷丸处理普遍存在的结构变形问题，采用力学模型建模分析，优选校形区域与参数，通过反向加载冲击载荷实现零件变形的修复，解决激光喷丸零件尺寸稳定性的难题，并可以满足旋转类零件的各项需求，尤其适合承受气动载荷的高速旋转零件，如燃气轮机叶片、航空发动机叶片等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制装置的结构示意图；

图4为航空发动机叶片强化区域示意图；

图5为航空发动机叶片振动分析Campbell图；

图6是航空发动机叶片调频区域示意图；

图7是航空发动机叶片反向控形示意图。

其中，图中标记如下所述：

1.待处理零件 2.五自由度工作台 3.运动控制器 4.涂水喷管 5.激光器 6.激光控制器 7.加速度传感器 8.模态分析系统 9.光学测量相机 10.图形处理工作站 11.主机 12.叶片 13.进气边 14.排气边 15.叶根 16.叶面调频区域 17.叶片中心区 18. 1-2阶振型最大位移边界 19.叶片变形方向 20.激光喷丸校形加载方向

具体实施方式

本发明实施例提供了一种反向激光喷丸多元控制方法及装置，克服了现有高速旋转零件的强化、调频和校形工艺不同步的问题，且利用激光喷丸强化、调频和校形能力实现零件的多元处理，提升结构疲劳寿命、保证零件工作转速内的共振裕度。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制方法的一个实施例，包括：

101、根据对待处理零件进行结构分析和残余应力测试得到的激光喷丸强化指标和工艺参数，确定待处理零件的激光喷丸强化区域；

主机根据对待处理零件进行结构分析和残余应力测试得到的激光喷丸强化指标和工艺参数，确定待处理零件的激光喷丸强化区域。

102、根据预置激光喷丸强化参数对待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件；

主机根据预置激光喷丸强化参数对待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件。

103、对强化后的零件进行抽样得到样品零件，再对样品零件进行疲劳寿命、残余应力是否符合预置指标的离线测试，若指标合格，则执行104，若指标不合格，则执行101；

根据预置激光喷丸强化参数对待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件后，主机对强化后的零件进行抽样得到样品零件，再对样品零件进行疲劳寿命、残余应力是否符合预置指标的离线测试，若指标合格，则执行104，若指标不合格，则执行101。

104、基于Campbell图对强化后的零件进行共振裕度分析，并根据共振裕度分析对强化后的零件进行固有频率调整，使得强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件；

判断强化后的零件指标合格后，主机基于Campbell图对强化后的零件进行共振裕度分析，并根据共振裕度分析对强化后的零件进行固有频率调整，使得强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件。

105、判断是否共振裕度不小于10％且耐久极限百分比不小于30％，若是，则执行106，若不是，则执行104；

主机判断调频后的零件激光喷丸调频质量指标是否合格，若共振裕度不小于10％且耐久极限百分比不小于30％，则执行106，若共振裕度小于10％或耐久极限百分比小于30％，则执行104。

106、对调频后的零件进行零件校形区域选取，对零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对调频后的零件进行变形修复；

主机对调频后的零件进行零件校形区域选取，对零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对调频后的零件进行变形修复。

107、判断校形后的零件尺寸是否合格，若是，则零件处理结束，若不是，则执行106。

主机判断校形后的零件校形质量是否合格，若校形后的零件尺寸合格，则零件处理结束，若不合格，则执行106。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制方法的另一个实施例，包括：

201、根据对待处理零件进行结构分析和残余应力测试得到的激光喷丸强化指标和工艺参数，确定待处理零件的激光喷丸强化区域；

主机根据对待处理零件进行结构分析和残余应力测试得到的激光喷丸强化指标和工艺参数，确定待处理零件的激光喷丸强化区域。

202、待处理零件的表层涂敷有吸收层，对待处理零件的表层施加水约束层，再根据预置激光喷丸强化参数对待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件；

待处理零件的表层涂敷有吸收层，主机利用涂水机器对待处理零件的表层施加水约束层，再根据预置激光喷丸强化参数对待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件。

203、对强化后的零件进行抽样得到样品零件，再对样品零件进行疲劳寿命、残余应力是否符合预置指标的离线测试，若指标合格，则执行204，若指标不合格，则执行201；

根据预置激光喷丸强化参数对待处理零件的激光喷丸强化区域进行激光喷丸强化处理，得到强化后的零件后，主机对强化后的零件进行抽样得到样品零件，再对样品零件进行疲劳寿命、残余应力是否符合预置指标的离线测试，若指标合格，则执行204，若指标不合格，则执行201。

204、对强化后的零件进行模态分析，得到强化后的零件在不同转速下的固有频率和振型；

主机对强化后的零件进行模态分析，得到强化后的零件在不同转速下的固有频率和振型。

205、以强化后的零件的转速为横坐标，频率为纵坐标，绘制与强化后的零件对应的Campbell图，基于Campbell图对强化后的零件进行共振裕度分析；

判断强化后的零件指标合格后，主机以强化后的零件的转速为横坐标，频率为纵坐标，绘制与强化后的零件对应的Campbell图，基于Campbell图对强化后的零件进行共振裕度分析。

206、强化后的零件的表层涂敷有吸收层，对强化后的零件的表层施加水约束层，通过设置零件区域面积和激光喷丸冲击深度，根据共振裕度分析对强化后的零件进行固有频率调整，使得强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件；

强化后的零件的表层涂敷有吸收层，主机利用涂水机器对强化后的零件的表层施加水约束层，通过设置零件区域面积和激光喷丸冲击深度，根据共振裕度分析对强化后的零件进行固有频率调整，使得强化后的零件的工作区间满足设计要求，得到调频后的零件。

207、判断是否共振裕度不小于10％且耐久极限百分比不小于30％，若是，则执行208，若不是，则执行205；

主机判断调频后的零件激光喷丸调频质量指标是否合格，若共振裕度不小于10％且耐久极限百分比不小于30％，则执行208，若共振裕度小于10％或耐久极限百分比小于30％，则执行205。

208、以调频后的零件建立校形力学模型，通过数值仿真，根据校形力学模型对调频后的零件进行零件校形区域选取，再对零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对调频后的零件进行变形修复；

主机以调频后的零件建立校形力学模型，通过数值仿真，根据校形力学模型对调频后的零件进行零件校形区域选取，再对零件校形区域施加一个反向冲击载荷，以对调频后的零件进行变形修复。

209、判断校形后的零件尺寸是否合格，若是，则零件处理结束，若不是，则执行208。

主机判断校形后的零件校形质量是否合格，若校形后的零件尺寸合格，则零件处理结束，若不合格，则执行208。

在本实施例中，反向激光喷丸多元控制方法的具体过程为：

首先，利用强激光束产生的等离子冲击波在材料表层形成密集、稳定的位错结构与残余压应力，使材料表层产生应变硬化。残余压应力会降低交变载荷中的拉应力水平，使平均应力水平下降，从而提高疲劳裂纹萌生寿命。同时残余压应力的存在，可引起裂纹的闭合效应，从而有效降低疲劳裂纹扩展的驱动力，延长疲劳裂纹扩展寿命。

然后，对零件进行共振裕度分析及动应力裕度分析，利用激光喷丸冲击零件形成变刚度区域，通过设置不同区域面积和冲击深度，精确调控零件固有频率，使之避开一定频率范围，处于安全工作频率区域。

最后，针对激光喷丸强化与调频造成的零件尺寸偏差，通过力学建模分析和数值仿真技术，优选校形处理区域，通过施加反向冲击载荷实现零件变形的修复。

请参阅图3，本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制装置的一个实施例，包括：

五自由度工作台2、运动控制器3、激光器5、激光控制器6、光学测量相机9、图形处理工作站10和主机11；

运动控制器3一端和五自由度工作台2连接，运动控制器3另一端和主机11连接；

激光控制器6一端和激光器5连接，激光控制器6另一端和主机11连接；

图形处理工作站10一端和光学测量相机9连接，图形处理工作站10另一端和主机11连接。

在本实施例中，光学测量相机具有全场扫描功能，配合图形处理工作站，能够进行零件尺寸的三维重构与实时变形测试，保证零件校形阶段尺寸精度。

主机与运动控制器、激光控制器、图形处理工作站和模态分析系统相连接，保持实时数据交换，在零件的强化、调频和校形阶段，系统主机借助理论分析和数值模拟技术，对工艺参数实时优化与迭代，保证整个工艺链的精密高效。

本发明实施例提供的一种反向激光喷丸多元控制装置还包括：涂水喷管4、加速度传感器7、模态分析系统8；

涂水喷管4和激光控制器6一端连接，激光控制器6另一端与主机11连接；

模态分析系统8一端和加速度传感器7连接，模态分析系统8另一端和主机11连接。

五自由度工作台2包括：一体式夹具和配重底座，一体式夹具和配重底座能够保持刚性足够大，专用于零件固有频率检测需求。

模态分析系统8包括：适调放大器、弹性激励锤、信号分析仪和分析软件，系统能够保证测试数据的准确与稳定。

上面是对一种反向激光喷丸多元控制方法和装置的详细说明，为便于理解，下面将以一具体应用场景对一种反向激光喷丸多元控制方法和装置的应用进行说明，应用例包括：

以航空发动机叶片作为研究对象，如图3至图7所示，航空发动机叶片激光喷丸强化、调频和校形的实施步骤为：

(1)零件状态评估：使用有限元软件MSC.Nastran分析航空发动机叶片结构，采用XRD法检测叶片进气边、排气边和叶根处的残余应力，确定激光喷丸强化指标和工艺参数。将待处理零件1(即叶片)固定在五自由度工作台2上。

(2)强化区域设置：如图4所示，根据结构分析和残余应力测试结果，确定进气边13、排气边14和叶根15部位激光喷丸强化区域大小，改善应力集中区域残余应力幅值，提升重要承力区域疲劳裂纹萌生寿命。

(3)激光喷丸强化：如图4所示，叶片表层涂敷吸收层，涂水机器人(涂水喷管4)施加水约束层，按照预设参数实施激光喷丸强化。

(4)判断强化质量：对于航空发动机叶片成本高昂的问题，选取同种材料制作外形简单试样，以同样工艺参数进行激光喷丸强化，对试样疲劳寿命、残余应力指标离线测试，如指标合格，则结束激光喷丸强化处理；如指标不合格，则重复步骤(2)-(4)，直至零件的强化指标合格。

(5)模态分析：采用有限元分析航空发动机叶片的固有模态(1-15阶)，得到叶片在多种转速下的固有频率和振型，工况上应包括飞行剖面上的典型转速：怠速、起飞、巡航和降落工作转速。

(6)共振分析：如图5所示，绘制航空发动机叶片的Campbell图，横坐标为零件转速，纵坐标为频率。自由振动频率由固定横线表示，对应叶片不同模态下的固有频率；强迫振动部分，即与转速有关的频率成分，呈现在以原点引出的射线上，射线表示各种内部激振力。如固有频率直线与射线相交，则可能会发生共振。基于Campbell图进行共振裕度分析，考虑叶片关键转速以及需满足的共振裕度。

(7)共振裕度评估：在叶片所有设计转速范围内，共振裕度满足以下要求：

其中，其中f_d为零件在转速n时实际动频率，单位为Hz；n为设计转速单位为r/min；K_n为转速倍率。

(8)激光喷丸调频：叶片表层涂敷吸收层，涂水机器人施加水约束层，如图6所示，以1-2阶振型最大位移边界18为界限，在叶片中心区17设置不同区域面积和激光喷丸冲击深度，以共振裕度分析为基础，在叶片调频区域16调整零件固有频率，保证叶片工作区间满足共振裕度要求。

(9)判断调频质量：五自由度工作台2添加配重保证刚性，进行叶片模态测试试验，将加速度传感器7固定叶片上中下三段，以弹性激励锤敲击作为激励源，测试叶片激光喷丸调频处理后的固有频率。指标为共振裕度≥10％，耐久极限百分比≥30％。如调频指标达标，则结束激光喷丸调频处理；如指标不合格，则重复步骤(7)-(9)，直至零件调频达标。

(10)校形力学模型：叶片完成激光喷丸强化与调频后，借助光学测量相机9和图形处理工作站10测量叶片变形3D数据，以变形叶片几何外形建立激光喷丸校形力学模型。

(11)校形区域优选：主机11借助理论分析和数值仿真，以校形力学模型为基础，优选零件校形区域。

(12)反向激光喷丸控形：如图7所示，在叶片变形方向19的反面施加一个反向冲击载荷(如图中激光喷丸加载方向20所示)，实现叶片变形量的修复，冲击载荷的施加区域和载荷参数由力学模型和数值仿真迭代获得。

(13)校形质量检测：光学测量相机9和图形处理工作站10在线检测叶片校形质量，如尺寸合格，则转至步骤(14)；如零件尺寸不合格，则重复步骤(11)-(13)，直至叶片尺寸合格。

(14)航空发动机叶片的变固有频率的反向控形激光喷丸多元控制流程结束。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。