全自动双磨头磨边机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体为一种全自动双磨头磨边机。

背景技术：

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。传统的修除毛边虽仍有以手工方式以砂轮带手工打磨，然而为避免打磨所产生粉尘危及人体健康，以及效率化、精准化的考虑，随时代与科技演进也产生许多消除毛边的机具。

现有技术中，ZL201520547518.7公开了一种工件用打磨装置，该打磨装置只设置了一个打磨头，只能对对输送中的工件的边缘进行一次打磨，打磨质量低，不能达到均匀、光滑打磨的目的，并且工件的两端存在打磨死角，从打磨线上下来后，还需要人工对工件的两端进行打磨，自动化程度低，还影响了工件的品质。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动双磨头磨边机，可以有效克服背景技术中的缺陷。

实现上述目的的技术方案是：全自动双磨头磨边机，适用对工件的边缘进行磨边处理，其特征在于：包括机架、夹紧装置、驱动装置以及打磨装置；所述机架上设置有相互平行且沿所述机架的上下方向分隔开的上导轨和下导轨；

所述夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及驱使所述上夹组件和所述下夹组件相对靠拢以夹紧工件的顶推组件，所述上夹组件沿所述上导轨排列成行且沿所述上导轨在所述机架上运动，所述下夹组件沿所述下导轨排列成行且沿所述下导轨在所述机架上运动，所述上夹组件与所述下夹组件在所述机架上的运动相协调，所述上夹组件和下夹组件中一者具有与所述工件的边缘相匹配的成型部，所述工件的边缘在所述上夹组件和下夹组件一起夹紧所述工件时呈外露的布置；

所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置驱使所述上夹组件和下夹组件做同步的运动；

所述打磨装置安装在机架上，包括主轴支撑架、滑轨、伸缩机构、双头打磨机构以及驱动器；所述主轴支撑架通过滑块滑动安装在滑轨上，伸缩机构用于驱动主轴支撑架沿滑轨滑动；所述双头打磨机构通过传动轴转动安装在主轴支撑架上，所述双头打磨机构设置有两个朝向夹紧装置的打磨头，两个打磨头与所述传动轴呈等腰三角形布置；两个打磨头的下端安装有定位导向头，所述定位导向头在所述成型部朝所述打磨装置处的输送过程中接触并沿所述成型部运动；驱动器用于驱动两个打磨头转动实现对工件边缘的打磨作业。

进一步地，所述打磨装置有两个，分别错开布置在夹紧装置两侧。

进一步地，所述滑轨与所述夹紧装置的输送方向垂直。

进一步地，所述伸缩机构采用气缸或弹簧。

进一步地，所述定位导向头为通过连接轴连接在打磨头下端的第一轴承。

进一步地，所述主轴支撑架包括上下间隔设置的下底板和槽型支撑座，所述下底板与槽型支撑座之间通过支撑柱连接为一体，所述驱动器安装在槽型支撑座上。

进一步地，双头打磨机构包括安装座，安装座通过所述传动轴安装在主轴支撑架上，传动轴与安装座、主轴支撑架之间分别设置有第二轴承，所述两个打磨头的上端中心位置分别连接有从动轴，两个打磨头分别通过从动轴与安装座连接，从动轴与安装座之间均设置有第三轴承；驱动器与传动轴、两个打磨上端连接的从动轴之间传动连接。

进一步地，所述驱动器采用电机。

本发明相对于现有技术的有益效果：

1、本发明可以无死角地一次完成工件环周的精细打磨，避免了现有技术中对工件前端和尾端打磨效果不佳的问题，大大提高了工作效率和经济效益。

2、本发明的定位导向头在驱动装置驱使成型部朝打磨装置处的输送过程中与成型部接触并沿成型部运动，同时通过伸缩机构使两个打磨头可靠贴合在工件的边沿上，保证打磨效果和产品质量。

3、本发明的两个打磨头可以相对于传动轴转动，在对输送中的夹紧装置所夹紧的工件的边缘进行磨边过程中，两个打磨头能根据工件外缘形状的变化而随工件转动，保证两个打磨头与工件之间的紧密贴合。

4、本发明设置有两个打磨头，一次打磨工序可以实现工件侧边的双次打磨，相对于现有技术大大提高了工件的磨边质量。

附图说明

图1为第一实施例的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为第一实施例的打磨装置和夹紧装置配合的第一工作状态示意图；

图4第一实施例的夹紧装置的结构示意图；

图5为双头打磨机构的结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为第一实施例的打磨装置和夹紧装置配合的第二工作状态示意图；

图8为第一实施例的打磨装置和夹紧装置配合的第三工作状态示意图；

图9为第二实施例的局部示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

第一实施例：

第一实施例以勺子为例对本发明的结构和工作原理作具体说明。

如图1-5所示，本发明包括机架12、夹紧装置6、驱动装置13以及打磨装置14。

机架12包括底部支架12-1，底部支架12-1上设置有下平台12-2和上平台12-3，下平台12-2上设置有相互平行且沿机架 10 的上下方向分隔开的两组下导轨12-4，每组下导轨包括两根左右间隔布置的下轨道，上平台12-2上设置有相互平行且沿机架 10 的上下方向分隔开的两组上导轨12-5，每组下导轨包括两根左右间隔布置的上轨道。

夹紧装置6包含沿所述两组上导轨12-5排列成行且沿所述两组上导轨12-5作回转运动的上夹组件6-4、沿所述两组下导轨12-4排列成行且沿所述两组下导轨12-4作回转运动的下夹组件6-5及驱使所述上夹组件6-4和下夹组件6-3相对靠拢以夹紧勺子的顶推组件6-6，勺子11的边缘在上夹组件6-4和下夹组件6-5一起夹紧勺子11时呈外露的布置。

上夹组件6-4包括从上下依次设置的顶推块6-4-1、上座板6-4-2、受推块6-4-3、固定块6-4-4以及上压型芯6-4-5，顶推块6-4-1与上座板6-4-2之间设置有第一导杆6-4-6、第一导杆6-4-6上穿置有第一弹簧6-4-7，第一导杆6-4-6的下端滑动穿过上座板6-4-2并与受推块6-4-3连接，受推块6-4-3与上压型芯6-4-5连接；受推块6-4-3与固定块6-4-4之间设置有第二导杆6-4-8，第二导杆6-4-8与受推块6-4-3之间滑动配合，第二导杆6-4-8上穿置有第二弹簧6-4-9。

下夹组件6-5包括下底座6-5-1、安装在下底座6-5-1上并与勺子11的边缘相匹配的勺子成型部6-5-2、以及安装在勺子成型部6-5-2上的下压型芯6-5-3。

驱动装置13包括安装于两组上导轨 12-5之间的上链条输送机构13-2、安装于两组下导轨 12-4之间的下链条输送机构13-1，以及驱动下链条输送机构13-1和上链条输送机构13-2同步运动的驱动机构13-3。

上夹组件6-4均布于上链条输送机构13-2上，并可沿上导轨 12-5随上链条输送机构13-2的输送方向作回转运动；所述下夹组件6-5均布于下链条输送机构13-1上，并可沿下导轨 12-4随下链条输送机构13-1的输送作回转运动，且夹紧勺子11的上夹组件 6-4及下夹组件6-5同步前进移动，以使上夹组件6-4和下夹组件6-5 在夹紧勺子11 时相互靠拢，而在松开勺子11时相互分离。

顶推组件6-6呈梯形结构，较优为等腰梯形结构，顶推组件6-6安装在机架12上并位于打磨装置 14 对应的上方，顶推组件6-6 还伸至该顶推组件6-6下方的顶推块6-4-1在沿上导轨12-5运动的范围内，即伸至顶推块6-4-1沿上导轨12-5运动的轨迹处，以使得顶推组件6-6 在其下方的顶推块 21 沿上导轨12-5 由左至右运动至打磨装置 14处被顶推组件6-6向下顶推，压缩第一弹簧6-4-7、第二弹簧6-4-9，并带动上压型芯6-4-5，实现上压型芯6-4-5朝下压型芯6-5-3靠拢而夹紧勺子11的目的。

本发明的夹紧装置6以及驱动装置13与ZL201520547518.7公开的结构相同，在ZL201520547518.7的专利文件中，对结构和原理已经做了清楚完整的说明，在此只作简要说明。

下面重点对打磨装置14的结构和工作原理作具体说明：

打磨装置14有两个，分别布置在夹紧装置6两侧的机架12上，包括主轴支撑架1、滑轨2、气缸3、双头打磨机构4以及主轴电机5，滑轨2与夹紧装置6的输送方向垂直。

主轴支撑架1通过滑块滑动安装在滑轨2上，主轴支撑架1的底端连接有用于驱动主轴支撑架1沿滑轨2滑动的气缸3，气缸3的缸筒固定在主轴支撑架1的底端，气缸3的活塞杆端与机架12连接。

作为本实施例的优选，驱动主轴支撑架1沿滑轨2滑动的气缸3可以采用弹簧代替，弹簧设置在主轴支撑架1与机架12之间。

主轴支撑架1包括上下间隔设置的下底板1-1和槽型支撑座1-2，下底板1-1与槽型支撑座1-2之间通过支撑柱1-3连接为一体，主轴电机5安装在槽型支撑座1-2远离夹紧装置6的一端上，主轴电机5的输出端连接有主动带轮8。

双头打磨机构4包括第一打磨头4-2、第二打磨头4-3以及通过传动轴7安装在槽型支撑座1-2靠近夹紧装置6一端的安装座4-1，安装座4-1呈槽型的等腰三角形，传动轴7的上端延伸至安装座4-1内，并与槽型支撑座1-2、安装座4-1之间分别设置有第一轴承（图中未示出），位于传动轴槽型支撑座1-2内的传动轴7上安装有与主动带轮8通过第一皮带传动连接的下传动带轮13，位于安装座4-1内的传动轴7上连接有上传动带轮9。

第一打磨头4-2、第二打磨头4-3的上端中心位置分别通过转轴4-4安装在安装座4-1上，并与传动轴7之间呈等腰三角形布置，转轴4-4与槽型支撑座1-2之间均安装有第二轴承4-5，转轴4-4的上端均向上延伸至安装座4-1内，并分别连接有与上传动带轮9之间通过第二皮带传动连接的从动带轮10。

第一打磨头4-2、第二打磨头4-3的下端中心位置分别通过连接轴安装有定位导向轴承4-6，定位导向轴承4-6沿夹紧装置6的成型部 6-1边缘移动时，第一打磨头4-2、第二打磨头4-3刚好打磨到工件11的毛边。

下面结合附图，对本实施例的打磨装置对勺子一侧边沿进行打磨作业的工作原理进行说明 ：

1、夹紧装置6所夹紧的勺子11在两组下导轨12-4及两组上导轨12-5的导向下，沿两组下导轨12-4及两组上导轨12-5滑行，当夹紧装置6滑行至图3所示位置，即第一打磨头4-2接触至勺子11的头部时，第一打磨头4-2下端的定位导向轴承4-6在气缸3的作用下顶压在勺子成型部 6-5-2上，第一打磨头4-2在定位导向轴承4-6的定位、导向的作用下开始对勺子11的头部进行打磨。

2、如图7所示，夹紧装置6继续向前滑行，带动第一打磨头4-2、第二打磨头4-3以传动轴7为中心顺时针偏转，使第一打磨头4-2、第二打磨头4-3连续不间断地对勺子的侧边缘进行打磨。

3、如图8所示，夹紧装置6继续向前滑行，带动第一打磨头4-2、第二打磨头4-3以传动轴7为中心再次顺时针偏转，夹紧装置6再向前滑行带动第一打磨头4-2偏转至勺子11的尾端，对勺子11的尾端进行打磨。

4、最后夹紧装置6继续向前滑行，完成对勺子11的打磨。

本发明可以同时对勺子两侧的边沿进行打磨，对勺子的另一侧的边缘进行打磨的原理，和上述原理相同，在此不在赘述。

第二实施例

本发明不仅仅可以用于对勺子的边缘进行打磨，还可以对鞋底、盘子、碗等各种需要磨边的工件实现磨边处理。

下面以鞋底为例，对此进行详细说明：

针对鞋底的磨边机与第一实施例中用于勺子的磨边装置的结构基本相同，只需要将图1中的勺子成型部6-5-2替换成图5所示的鞋底成型部18、将图1中的上压型芯6-4-5替换成图5所示的鞋底上夹模16、将图1中的下压型芯6-5-3替换成图5所示的鞋底下夹模17。

鞋底成型部18与待磨边的鞋底外形相同，鞋底上夹模16和鞋底下夹模17配合夹紧鞋底，并且鞋底的外缘向外露出鞋底上夹模16和鞋底下夹模17。

鞋底的磨边原理与第一实施例中的勺子磨边原理相同，即磨边作业时，第一打磨头、第二打磨头下端的定位导向轴承在夹紧装置的勺子成型部朝磨边装置处的输送过程中与成型部接触并沿成型部运动，同时第一打磨头、第二打磨头贴近鞋底边缘，实现对鞋底边缘的打磨，具体参照第一实施例的工作原理部分。

通过第一实施例和第二实施例的描述，本领域技术人员很清楚地知道，本发明用于盘子、碗等各种其他需要磨边的工件时，只需要替换模具以及与工件外缘配合的成型部就可以实现，因此，在本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。