一种用于板材切边的全自动锯边机的制作方法

本实用新型涉及板材生产加工技术领域，具体来说是一种板材锯边机。

背景技术：

随着科技的发展，板材加工行业也逐渐实现全自动化。其中，全自动锯边机解放了部分操作人员的双手。

对于自动锯边机，其主要应用与切割板材的长、短边，以使板材尺寸符合要求。现有技术中，一些自动锯边机的送料机构还不能完全实现全自动化，或者已经实现全自动化的锯边机，其通过真空吸附原理，实现自动送料。但是，此种真空吸附装置，一次只能输送一块板材，对于锯边机中的高工作性能的砂轮锯，仅仅切割一块板材无疑是在浪费资源，降低了锯边机的工作效率，且由于板材结构疏松，在真空吸附时，需耗费大功率真空泵，才能保证板材被吸附，如此大功率的真空泵，再次使生产成本拔高。

且市面上的锯边机，其具有对板材的长边、短边进行裁剪的机构，一般为锯边机同时具有长边锯边装置和短边锯边机构，二者呈直角设置，二者之间采用转向装置实现转向进给。其中，转向装置有多根转动轴组成，板材在转动轴的转动下前进。这样的转向装置，其结构复杂，而且在板材进给过程中，可能由于其中一个转动轴的位移偏差而使板材位移或进给不顺畅。还有一种锯边机可以四边同时切边，但是，这样的锯边机在切边时，边上的工作人员和其余设备都处于等待状态，工作效率不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动锯边机生产成本高，一次只能输送一块板材的缺陷，提供一种锯边机的自动送料装置来解决上述问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现上述技术目的：

一种用于板材切边的全自动锯边机，所述锯边机包括上料装置、长边锯边装置、转向装置；板材依次经过上料装置、长边锯边装置、转向装置；

所述上料装置包括推板机构、导向机构；所述推板机构固定在所述导向机构上，且能沿所述导向机构上做前进、后退运动；所述导向机构包括轨道和滑块；所述滑块在所轨道上滑动；所述推板机构包括第一水平臂，所述第一水平臂的一端固定在所述滑块上，另一端垂直固定有气缸；所述气缸的顶杆向下；所述气缸的顶杆垂直固定有推板；所述推板机 构上还固定有压轮机构；所述压轮机构包括第二水平臂；所述第二水平臂的一端固定在所述第一水平臂上，另一端朝向所述推板机构前进的方向；所述第二水平臂朝向所述推板机构前进的方向垂直固定有垂直臂；所述垂直臂的下端固定有与所述第二水平臂平行的第三水平臂；所述第三水平臂的一端固定有压轮组件；所述第三水平臂的另一端采用弹性件固定在所述垂直臂的上部；所述压轮组件均包括与所述第三水平臂垂直的第四水平臂和两根弧形臂；所述两根弧形臂对称固定在所述第四水平臂的两端；所述两根弧形臂的弧口朝下；所述两根弧形臂的低端均固定有压轮；

所述长边锯边装置包括板材移动机构；所述移动机构包括板材的第一承载平台、第二承载平台以及输送机构；所述第二承载平台在所述输送机构上作前进或后退运动；所述第二承载平台处于所述第一承载平台中间；所述推板机构将板材推至所述第二承载平台上；所述第一承载平台作升降运动；所述第一承载平台升高至最高点时的上表面高于所述第二承载平台的上表面高度；所第一承载平台下降至最低点时其上表面的高度低于所述第二承载平台的上表面高度；

所述转向装置包括传送装置、推板装置；所述传送装置接收从所述长边锯边装置传送过来的板材；所述推板装置将所述传送装置上的板材推送至短边锯边机构；所述推板装置处于所述传送装置的上方；所述传送装置与所述推板装置的运行路径呈90°夹角；

优选的，所述第二承载平台为长方形板材；所述第二承载平台的两宽度边分别为受料端和进给端；所述受料端和进给端分别固定有压板机构；所述压板机构包括动力装置和压板装置；所述动力装置与所述压板装置均固定在所述第二承载平台上；所述动力装置带动所述压板装置运动。

优选的，所述第一承载平台包括两根托杆和升降装置；所述两根托杆分别处于第二承载平台沿前进方向的两侧；所述升降装置为顶杆向上运动的第二气缸；所述托杆固定在所述第二气缸的顶杆上；所述第二气缸带动所述托杆作升降运动。

优选的，所述气缸的顶杆端部水平方向固定有压板；所述压板与所述推板形成一个L形限位结构

优选的，所述压板的上表面固定在所述气缸的顶杆顶端；所述压板的一端朝向所述推板，另一端朝向所述推板装置前进方向且向上弯曲。

优选的，所述压轮下表面与所述压板下压时的下表面处于同一平面。

优选的，所述第三水平臂的中间臂体与所述垂直臂转动连接。

优选的，所述传送装置包括第一传送带、第二传送带；所述第一传送带与所述第二传送带平行；所述第一传送带与所述第二传送带之间的间距大于所述第二承载平台的宽度，且小于经过所述长边锯边装置锯边后的板材宽度；所述输送机构延伸至所述第一传送带与所述第二传送带之间；所述传送装置与所第二承载平台等高。

优选的，传送带底部设有升降装置；所述升降装置带动所述第二传送带升降；所述第二传送带的升降装置包括用于固定所述第二传送带的固定架，以及一组能够带动所述固定架升降的第一气缸。

本实用新型的与现有技术相比，具有以下优点：

1.采用导向机构和推板机构的完美配合，实现依次推送多块板材的目的；在推送机构上设置压板以及压轮，确保在板材推送过程中即使收到阻力，也不会发送板材拱起弹出的情况；推板与气缸顶杆采用螺栓连接，可以根据锯边机的工作能力自由增减推送的板块数；压轮组件中弧形臂与垂直臂的转动连接，以及弹性件的设计，使压轮组件与压板配合更默契；

2.采用第一承载平台与第二承载平台的垂直配合，使锯边机的整体结构更紧凑；由于金属材质的托杆以及木质的第二承载平台，使托杆在接收板材时，板材收到的阻力小，板材被第二承载平台运送并被锯台切割时板材受到的阻力大，从而做到在每个环境做到动力最节约的目的；压板机构更加使板材在被切割时不发生位移，以满足最终成品的尺寸精度要求；压板机构结构简单，且在第二承载平台上设置多个相互独立的压板机构，即使运行中有压板机构失灵，也不会影响其他压板机构的正常运行，且维修简单方便；在第二承载平台两端均设置两个压板机构，四个压板机构对板材的四点压紧，使压板效果更好更稳；在第二承载平台端部设置对齐挡板，实现对多块板材的自动对齐功能；

3.通过在第二承载平台两端均设置一个以上各自独立的压板机构，当其中一个损坏时，也不影响其余压板机构运行，提高了设备的运行效率，且维修方便；在第二承载平台两端均设置两个压板机构，四个压板机构对板材的四点压紧，使压板效果更好更稳；在第二承载平台端部设置对齐挡板，实现对多块板材的自动对齐功能；

4.在锯台上部设置压板机构，且压板机构的压轮处于锯边附近，使板材在锯边时，不会因为锯边的冲击和振动而发生位移；压轮与气缸的弹性连接，使压轮能够自行调整高度， 以免对板材施加额外的阻力；防尘盖上的翻边，可以在板材前进受阻时控制板材上浮；

5.采用传送装置与推板机构相结合的转向装置，其结构简单，各司其职，能够精确的将板材从长边锯边装置转送到短边锯边机构；第二传送带可升降的设计，在第一传送带和第二承载平台的托举下，当第二传送带下降时，可以将板材经过长边锯边装置锯边后的余料与板材分开，以免余料被推板机构一起推至短边锯边机构。

附图说明

图1为本实用新型一种用于板材切边的全自动锯边机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于板材切边的全自动锯边机的上料装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种用于板材切边的全自动锯边机的上料装置与升降机的位置关系结构示意图；

图4为本实用新型一种用于板材切边的全自动锯边机提供的推板与气缸的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于板材切边的全自动锯边机的移动机构整体结构示意图；

图6为图5中第一承载平台与第二承载平台的位置关系结构示意图；

图7为图5中压板机构与第二承载平台的结构示意图；

图8为图7中压板机构对板材压紧后的结构示意图；

图9为本实用新型一种用于板材切边的全自动锯边机中锯台的整体结构示意图；

图10为本实用新型一种用于板材切边的全自动锯边机中转向装置的整体结构示意图；

图11为图10中第二传送带与余料扫除机构的结构示意图；

图12为图11中余料扫除机构的右视结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种用于板材切边的全自动锯边机，包括上料装置A、长边锯边装置C、转向装置E3、短边锯边装置F；板材依次经过上料装置A、长边锯边装置C、转向装置E3、短边锯边装置F。长边锯边装置C与短边锯边装置F分别处于转向装置E3相邻的两侧边，且长边锯边装置C与短边锯边装置F的水平方向夹角为90°。

如图2所示，一种自动锯边机的上料装置，上料装置包括推板机构A1、导向机构A2； 推板机构A1固定在导向机构A2上，且能沿导向机构A2上做前进、后退运动。导向机构A2包括轨道A21和滑块A22，滑块A22在所轨道A21上滑动。推板机构A1包括第一水平臂A11，第一水平臂A11的一端固定在滑块A22上，另一端垂直固定有气缸A12；气缸A12的顶杆向下；气缸A12的顶杆垂直固定有推板A13。

板材在被推送过程中，其一端受力，当另一端稍微受到一点阻力时，板材容易拱起，严重的会造成板材折断弹出伤人。所以，本实用新型在推板机构A1上还固定有压轮机构A15。

压轮机构A15包括第二水平臂A151，第二水平臂A151的一端固定在第一水平臂A11上，另一端朝向推板机构A1前进的方向，第二水平臂A151朝向推板机构A1前进的方向垂直固定有垂直臂A152；垂直臂A152的下端固定有与第二水平臂A152平行的第三水平臂A156。第三水平臂A156的一端固定有压轮组件；第三水平臂A156的另一端采用弹性件A154固定在所述垂直臂A152的上部。

压轮组件包括与第三水平臂A156垂直的第四水平臂A157和两根弧形臂A153；两根弧形臂A153对称固定在第四水平臂A157的两端；两根弧形臂A153的弧口朝下；两根弧形臂A153的低端均固定有压轮A155。

为了使压轮机构A15更灵活，本实用新型提供的第三水平臂A156的臂体与垂直臂A152转动连接。弹性件A154一端在第三水平臂A156，另一端固定在垂直臂A152的上部。

本实用新型提供的导向机构A2为直线导轨。

本实用新型提供的气缸A12的顶杆端部水平方向还固定有压板A14，压板A14与推板A13形成一个L形限位结构。压板A14的上表面固定在气缸A12的顶杆顶端，压板A14的一端朝向推板A13，另一端朝向推板A13装置前进方向。由于板材在切割前，其四边较为毛糙，尤其是四周的贴皮褶皱不平整，本实用新型提供的压板A14朝向推板A13装置前进方向的一端向上弯曲，如此弯曲的设计，使压板A14在与板材接触过程中，避免压板A14被贴皮牵绊。

压轮A155的底部与压板A14下压时的底部等高。本实用新型提供的弹性件A154为弹簧。

如图4所示，由于板材材质不同，同样的砂轮机在切割不同材质板材时，其切割能力不同。所以，本实用新型提供的推板A13与气缸A12顶杆通过可拆卸连接，如螺栓连接。在推板A13上开设两列螺孔A131，根据不同需求，调整推板A13的高度，以达到推送不同 数量的板材，适应砂轮锯的切割能力。

如图3所示，自动锯边机在自动上料装置的来料端设置有升降机A3，升降机A3设置在地面以下；在自动上料装置的上料端设有接料平台A4。如图5所示，长边锯边装置C包括板材移动机构。移动机构包括板材的第一承载平台C1、第二承载平台C2以及输送机构C3。第二承载平台C2在输送机构C3上作前进或后退运动；第二承载平台C2处于第一承载平台C1中间。第一承载平台C1作升降运动；第一承载平台C1升高至最高点时的上表面高于第二承载平台C2的上表面高度。第一承载平台C1下降至最低点时其上表面的高度低于第二承载平台C2的上表面高度。第二承载平台C2上还设有压板机构B2；压板机构B2包括动力装置和压板装置。动力装置与压板装置均固定在第二承载平台C2上；动力装置带动压板装置运动。

如图6所示，第一承载平台C1包括托杆C11和升降装置，第二承载平台C2沿前进方向的两侧分别水平设有托杆C11，升降装置为顶杆向上设置的第二气缸C12；托杆C11固定在第二气缸C12的顶杆上，第二气缸C12带动托杆C11作升降运动。第二承载平台C2两侧的托杆C11相互平行。

如图5所示，本实用新型提供的输送机构C3可以为很多种形式，如链条输送机构、齿轮输送机构等，在本实施例中，以直线导轨为最佳选择。第二承载平台C2在直线导轨上作前进后退往复运动。

初始状态下，托杆C11被第二气缸C12送至最高点，当板材被输送过来时，首先被托杆C11托住，待板材在托杆C11上稳定后，第二气缸C12复位，使托杆C11下降至第二承载平台C2下方，此时，板材被第二承载平台C2托住，然后启动压板机构B2将板材固定后，即可启动直线轨道将第二承载平台C2运送至目的地，运送过程中，完成对板材的切边工作。板材a切边后，进入转向装置E3。

本实用新型提供的托杆C11可以为摩阻力小的材料做成，如金属。当板材被推送至托杆C11上时，板材与托杆C11之间的摩擦力小，节约动力。而第二承载平台C2则需要采用大摩阻力的材料制作，如表面粗糙的木材。因为第二承载平台C2带着板材经过砂轮锯时，板材a在砂轮锯的切割下会抖动，第二承载平台C2与板材之间的大摩阻力可以减小板材位移的几率。

如图7、图8所示，第二承载平台C2为长方形板材，第二承载平台C2的两宽度边分别 为受料端和进给端，受料端和进给端分别固定有压板机构B2。本实用新型提供的压板机构B2包括基座B21、齿轮B22、第二弧形臂B23。基座B21固定在第二承载平台C2的端部；齿轮B22与基座B21通过轴承连接，齿轮B22的轴与第二承载平台C2运动路径垂直。第二弧形臂B23的一端固定在齿轮B22上，另一端固定有压杆B24；第二弧形臂B23向第二承载平台C2前进方向延伸；第二弧形臂B23的弧口向上。

本实用新型提供的动力装置为气缸B25，气缸B25的顶杆表面设有与齿轮B22啮合的齿，顶杆与齿轮B22的底部啮合接触，顶杆朝向第二承载平台C2前期方向运动带动齿轮B22转动，齿轮B22带动第二弧形臂B23作圆弧运动，第二弧形臂B23带动压杆B24压在板材B5上，当压杆B24与第二弧形臂B23垂直时，压板效果最好。

为了使板材B5在第二承载平台C2上更稳定，本实用新型提供的第二承载平台C2的受料端与进给端均固定有两个压板机构B2。

两个压板机构B2的中间位置还设有对齐挡板B3。本实用新型提供的对齐挡板B3目的在于当多块板材B5输送过来时，利用对齐挡板B3将多块板材B5对齐。挡板B3包括第二气缸B31；第二气缸B31水平固定在第二承载平台C2端部的底部；第二气缸B31的顶杆向运动第二承载平台C2前进方向运动。第二气缸B31的顶杆端部还垂直固定有挡板B32，挡板B32向上延伸。当多块板材B5送至第二承载平台C2上时，通过第二气缸B31的复位运动带动挡板B32对板材B5做功，从而实现将板材B5对齐的目的。同样道理，还可以在第二承载平台的另外两侧边也设置对齐装置(图中未示出)，是实现对板材四边的对齐功能。

当然，为了实现自动化操作，压板机构B2、以及挡板B3都采用自动控制器(图中未示出)控制。可以在设定位置安装一个探头，当探头感应到板材B5运行至设定位置时，即发送信号给控制器，控制器向对齐挡板B3发送运行信号，第二气缸B31启动对板材a进行对齐。之后，控制器向气缸B25发送信号，气缸B25通过齿轮B22带动第二弧形臂B23运动，第二弧形臂B23带动压杆B23运动，最终压杆B23压住板材a。最后，第二承载平台B1带动板材a平稳的在移动装置上向下一道工序(锯边)运行。

如题1所示，本实用新型提供的短边锯边装置F具有第三承载平台F1。无论是第二承载平台C2，还是第三承载平台F1,其沿板材移动方向的两侧均对称设有锯台D2。

如图9所示，锯台D2包括台面D21以及支撑台面D21的台架D22；台面D21上设有走锯槽；锯台D2还包括圆锯机；圆锯机处于台面D21下方，且圆锯机的锯片D23的一部分自 下而上穿过走锯槽裸露在台面D21上方；走锯槽的上、下方均设有防尘罩D24；台面D21上还固定有压板装置D25。

压板装置D25包括支架D251；支架D251包括立杆和横杆；立杆固定在台面D21上且处于锯片D23的外侧；横杆的一端固定在立杆的端部；横杆的另一端垂直固定有气缸D252；气缸D252的活塞杆向下运动；活塞杆的端部固定有压轮D253；压轮D253处于锯片D23的来料端。

当多块板材叠加在一起时，板材与板材之间可能夹杂着一些碎屑，使板材高低不平。板材经过压轮D253时，压轮D253的下压力会使板材前进的阻力变大，尤其是遇到板材高低不平的情况。为了使压轮D253既能实现压板的功能，又不额外增加板材的前进阻力，本实用新型提供的气缸D252活塞杆与压轮D253为弹性连接。气缸D252活塞杆的端部设有空腔，空腔内置一个弹性件D254，压轮D253固定在弹性件上，压轮D253可沿弹性件D254的轴运动。采用如此设计，压轮D253可以根据板材高低情况自行调节下压高度，使板材前进不受阻。本实用新型提供的弹性件D254可以是弹簧，或其他具有同等功能的弹性件。

防尘罩D24上开设有吸尘口D242，吸尘口D242与吸尘器连接。

上吸尘罩D24的侧面底部具有向外的翻边D241；翻边D241为水平状。翻边D241下表面距板材很近但不接触。当板材上浮时，翻边D241可以及时控制不让板材继续上浮。

如图10、11所示，转向装置E3包括传送装置E31、推板装置E32。传送装置E31接收从长边锯边装置C传送过来的板材a，推板装置E32将传送装置E31上的板材a推送至短边锯边机构F。推板装置E32处于传送装置E31的上方；传送装置E31与推板装置E32的运行路径呈90°夹角。

长边锯边装置C具有第二承载平台C2和输送机构C3；第二承载平台C2在输送机构C3上运动。第二承载平台C2带动板材a向转向装置E3运动；第二承载平台C2宽度小于经过长边锯边装置C锯边后的板材a宽度。

如图1所示，本实用新型提供给的传送装置E31与第二承载平台C2等高。传送装置E31包括第一传送带E311、第二传送带E312；第一传送带E311与第二传送带E312平行；第一传送带E311与第二传送带E312之间的间距大于第二承载平台C2的宽度，且小于经过长边锯边装置C锯边后的板材a的宽度。本实用新型提供的输送机构C3延伸至第一传送带E311与第二传送带E312之间，第二承载平台C2带着板材a沿着输送机构C3运动至第一传送带 E311与第二传送带C22之间。如此设计，当第二承载平台C2运动至传送装置E31接料端部时，这样的间距设计，可以实现第一传送带E311和第二传送带E312顺利接收板材a并托举的目的。板材a同时被第二承载平台C2、第一传送带E311、第二传送带托住，并被带动继续前进。

如图11所示，本实用新型提供的第一传送带E311的高度固定，第二传送带E312为底部设有能够带动第二传送带E312升降的升降装置。其中，长边锯边装置C处于第一传送带E311与第二传送带E312的始发端，短边锯边机构E2处于第一传送带E311外侧。

第二传送带E312的升降装置包括用于固定第二传送带E312的固定架E3121，以及一组能够带动固定架E3121升降的第一气缸E3122。本实用新型提供的第一气缸E3122为两个，分别设置在第一传送带E311的两端。

如图12所示，本实用新型提供的第二传送带E312的两端端部还设有余料扫除机构E33。余料扫除机构E33包括基座E331；基座E331上转动固定有横杆E332；横杆E332与第二传送带E312平行；横杆E332上固定有两根扫杆E333；两根扫杆E333分别处于第二传送带E312的两端；横杆E332上还固定有传力杆E334；传力杆E334与横杆E332垂直；传力杆E334的端部固定有第二气缸E335；传力杆E334与第二气缸E335的顶杆端部铰接；第二气缸E335推动传力杆E334带动横杆E332自转；横杆E332带动扫杆E333以横杆E332为轴作圆弧运动。横杆E332处于第二传送带E312下方；第二气缸E335处于第一传送带E311与第二传送带E312之间；扫杆E333上端的高度高于第二传送带E312下降至最低点时的高度，且不高于第二传送带E312升高至最高点的高度。第二传送带E312短于板材的长度，所以，板材经过长边锯边装置C锯边后，落入到第二传送带E312上时，余料的两端均伸出第二传送带E312的两端，便于扫杆E333扫除工作。

第二传送带E312短于板材a的长度，所以，板材a经过长边锯边装置C锯边后，落入到第二传送带E312上时，余料的两端均伸出第二传送带E312的两端，便于扫杆E333扫除工作。

当板材a被长边锯边装置C锯边后，慢慢落入传送装置，即落在第一传送带E311和第二传送带E312上，此时的第二传送带E312与第一传送带E311等高，即第一气缸E3122处于做功状态。同时落在第一传送带E311和第二传送E312上的还有被锯掉的余料。当板材a完全落在第一传送带E311和第二传送带E312上时，第一气缸E3122复位带动第二传送带 E312下降，同时带着余料下降，而板材a被第一传送带E311和第二承载平台C2托举，此时，启动第二气缸E335，扫杆E333运动过程中将余料打向第二传送带E312的外侧。

当然，为了实现将转向装置E3上的板材移动至短边锯边装置F上，在第一传送带E311的外侧还装上料装置A。上料装置A将板材从转向装置E3上推向第三承载平台F1,且完成短边锯边工作。为了减小板材a前进的阻力，可以在第三承载平台F1上铺设一块玻璃。

本实用新型提供的转向装置E3与短边锯边机构E2之间留有空隙，当板材a从转向装置E3推向短边锯边机构E2时，板材a的另一长边余料从空隙中落下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。