技术领域本实用新型涉及砂型造型机，尤其涉及一种全自动立式砂型造型机。
背景技术：
现有的砂型造型机的翻转机构采用刚性碰撞的形式，这样长时间的剧烈碰撞，很容易损坏翻转机构的固定轴承，影响生产。并且以前的砂型造型机的各个运动机构，运动速度一定，不能调节，这就造成在运动机构在启动的初期，就在动力装置的全功率下运动，造成能源浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供全自动立式砂型造型机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动立式砂型造型机，其包括前模、后模、前模退出机构、前模翻转机构和后模平推机构；前模和后模之间设置有模腔；所述前模通过所述前模翻转机构设置在所述前模退出机构上；所述前模退出机构用于携带所述前模脱离模制品，所述前模翻转机构设置在所述前模退出机构上，用于在前模脱离模制品之后，将所述前模翻转并退出模制品的平移路径；所述后模平推机构用于通过后模将模制品向左推出制模工位；所述前模翻转机构包括前模安装板、用于翻转前模安装板的驱动机构；所述前模设置在所述前模安装板上，所述驱动机构为连杆机构、伸缩臂或者两者的组合。进一步，所述前模退出机构包括可水平滑动设置的基座、用于推动基座左右平移的执行机构。进一步，所述执行机构为伸缩杆。进一步，所述前模安装板一端铰连接在所述前模退出机构的基座上，所述驱动机构设置在前模安装板与基座之间。进一步，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；第一连杆的一端铰连接在所述基座上，第一连杆的另一端与所述第二连杆铰的一端连接；第二连杆的另一端铰连接在所述前模安装板上。进一步，所述伸缩臂的一端铰连接在所述基座上，另一端铰连接在所述前模安装板上。进一步，所述伸缩臂为电动或液压伸缩杆。进一步，所述第一连杆或者所述第二连杆为伸缩杆。进一步，所述后模平推机构包括可水平滑动设置的后模安装板、用于推动后模安装板左右水平移动的伸缩杆；所述后模固定设置在所述后模安装板上。进一步，所述模腔由顶板、底板、前后两个侧板、所述前模和所述后模构成，所述顶板上设置有填砂口。进一步，所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。进一步，所述前模安装板与所述基座的铰接点设置在所述基座的前侧面或后侧面上，铰接轴水平设置，所述驱动机构带动所述前模安装板向上翻起。进一步，所述前模安装板与所述基座的铰接点设置在所述基座的顶面或底面上，铰接轴竖直设置，所述驱动机构带动所述前模安装板向模制品平移路径的一侧翻转。进一步，所述前模安装板可水平滑动地设置在所述底板，前模安装板底部设置有滑轮。当模具比较笨重时，通过将前模向前侧或后侧翻转，使之退出模制品的平移路径，且前模安装板底部设置有滑轮，从而使得所需的前模翻转机构的作用力大大减小，从而大大降低了生产时的能耗。该结构的使用寿命更长，维修简便。进一步，所述全自动立式砂型造型机包括用于控制所述驱动机构、执行机构以及所述后模平推机构的电液控制系统，电液控制系统对所述驱动机构、执行机构以及所述后模平推机构的伸缩杆进行整体控制，实现前模和后模在不同的运动阶段运动速度的控制。优选地速度控制方案为：前模和后模的启动速度较慢，运行中段速度较较快，运行的末期速度较慢。慢速启动，达到一定速度之后再快速的运动，末期速度再次减慢，不仅达到节能的效果，慢速启动和慢速结束运动还可以对整个装置起到保护作用。在其它的实施例中，为所述驱动机构、执行机构以及所述后模平推机构提供源动力也可以由气动或电动系统实现。优选地，电液控制系统中包含反馈系统。进一步，所述电液控制系统包括电机、泵和电液控制模块，电机为泵提供动力，电机受控于电液控制模块。优选地，电液控制系统中反馈系统由旋转编码器通过反馈线路与电液控制模块相连得以实现。优选地，电液控制系统中作为动力源的电机为伺服电机，伺服电机根据输入信号调节输出转速，不仅节约能源，还减少了噪音污染。优选地，电液控制系统中伺服电机与一台或多台并联的泵连接，电液控制系统中多台电机并联运行。优选地，电液控制系统中电液控制模块上设置有操作显示屏。本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，便于推广应用，在使用过程中，安全可靠，只需要简单的维护即可。附图说明图1为本实用新型全自动立式砂型造型机的结构原理图；图2a-2b为本实用新型全自动立式砂型造型机翻转模的工作状态图；图3a-3d为本实用新型全自动立式砂型造型机的总体工作过程状态图；图4为本实用新型全自动立式砂型造型机的电液控制系统工作原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。如图1-4所示，本实施例所述的一种全自动立式砂型造型机，其特征在于，其包括前模1、后模2、前模退出机构30、前模翻转机构20和后模平推机构10；前模1和后模2之间设置有模腔3；前模1通过前模翻转机构20设置在前模退出机构30上；前模退出机构30用于携带前模1脱离模制品4，前模翻转机构20设置在前模退出机构30上，用于在前模1脱离模制品4之后，将前模1翻转并退出模制品4的平移路径；前模翻转机构20包括前模安装板21、用于翻转前模安装板的驱动机构23；前模1设置在前模安装板21上，驱动机构23为伸缩杆。该伸缩杆设置在前模安装板21上的支撑架28上。前模退出机构30包括可水平滑动设置的基座31、用于推动基座31左右平移的执行机构33。其中，执行机构33为液压型的伸缩杆。前模安装板21的上端铰连接在前模退出机构的基座31上，驱动机构23设置在前模安装板21与基座31之间。具体而言，驱动机构23的伸缩杆一端铰连接在前模安装板21上的支撑架28上，伸缩杆的另一端铰连接在前模安装板21的中部，前模安装板21与基座31的铰接点设置在基座的前侧面或后侧面上，铰接轴水平设置，前模安装板21随着伸缩杆的伸长或缩短而上下摆动。当前模安装板21携带着前模1翻转到最上端时，模制品4向左平移的路径被空出，后模平推机构10可以推动着后模以及模制品向左移动，使得模制品4退出制模工位。而后模平推机构10包括可水平滑动设置的后模安装板11、用于推动后模安装板11左右水平移动的伸缩杆13；后模2固定设置在后模安装板11上。其中，模腔3可以由前模和后模两个模具单独构成，当然也可以辅加一些侧板协助构成。在本实施例中，模腔3由顶板8、底板6、前后两个侧板、前模1和后模2构成，在顶板8上设置有填砂口5。全自动立式砂型造型机包括用于控制所述驱动机构、执行机构以及所述后模平推机构的电液控制系统，电液控制系统对所述驱动机构、执行机构以及所述后模平推机构的伸缩杆进行整体控制，实现前模和后模在不同的运动阶段运动速度的控制。如图4所示，电液控制系统包括电机41、泵42和电液控制模块39，电机41为泵42提供动力，电机41受控于电液控制模块39。优选地，电液控制系统中反馈系统由旋转编码器34通过反馈线路43与电液控制模块39相连得以实现。优选地，电液控制系统中作为动力源的电机41为伺服电机，伺服电机根据输入信号调节输出转速，不仅节约能源，还减少了噪音污染。优选地，电液控制系统中伺服电机与一台或多台并联的泵连接，电液控制系统中多台电机并联运行。电液控制系统中电液控制模块上设置有操作显示屏40。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。