一种工件提升机构的制作方法

本实用新型属于的技术领域，具体地说，涉及一种工件提升机构。

背景技术：

曲轴的加工过程中，需要将曲轴放在曲轴磨床上，对曲轴的主轴颈和连杆颈进行磨削，而主轴颈和连杆颈的磨削精度会影响到曲轴的质量。磨床上设置有多个检测仪器对曲轴进行在线检测，在线监测仪器包括外径量仪、端面量仪和对中量仪，而这些仪器与曲轴之间的距离很小，并且不能触碰到这些仪器，所以将曲轴从机械手上取下，并且准确安装在数控曲轴磨床内不能依靠人力，需要采用专用机构进行操作，而目前并不具备这样的机构。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种工件提升机构，本机构能够完成曲轴从机械手到数控曲轴磨床的安装，本机构结构简单、实用易行。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种工件提升机构，包括基座、支撑座、油缸、齿条板、齿轮和升降臂，支撑座与基座固定连接，基座上固定连接有连接座，连接座内设置有传动轴，传动轴穿过支撑座后与齿轮固定连接，油缸的活塞杆与齿条板固定连接，齿条板与齿轮啮合。升降臂包括驱动臂和支撑臂，驱动臂和支撑臂固定连接，驱动臂下端与传动轴固定连接，支撑臂的端部设置有用于工件定位的凹槽。

优选地，动轴与连接座之间设置有轴承和密封圈，轴承外部设置有轴承端 盖。

优选地，基座上设置有导向槽，齿条板设置在导向槽内。

优选地，驱动臂和支撑臂之间的夹角为45°—60°。

本实用新型的有益效果是，两组机构同时动作，油缸拉动齿条板，齿条板带动齿轮和传动轴转动，传动轴带动升降臂转动，曲轴轴颈落入支撑臂的凹槽内，支撑臂抬升曲轴，曲轴从机械手上脱落，而后油缸推动齿条板，齿轮反向旋转，支撑臂下降，支撑臂按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上，动作精准可靠，避免了触碰到磨床上的仪器，并且节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的工件提升机构的主视图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

附图中：

11、基座；111、导向槽；12、支撑座；13、连接座；21、油缸；22、齿条板；23、齿轮；24、传动轴；30、升降臂；31、驱动臂；32、支撑臂；321、凹槽；41、轴承；42、密封圈；43、轴承端盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

参照图1和图2，本实用新型提供一种工件提升机构，包括基座11、支撑座12、油缸21、齿条板22、齿轮23和升降臂30，支撑座12与基座11固定连接，基座11上固定连接有连接座13，连接座13内设置有传动轴24，动轴 与连接座13之间设置有轴承41和密封圈42，轴承41外部设置有轴承端盖43。传动轴24穿过支撑座12后与齿轮23固定连接，油缸21的活塞杆与齿条板22固定连接，齿条板22与齿轮23啮合。基座11上设置有导向槽111，齿条板22设置在导向槽111内，导向槽111确定齿条板22的运动方向。升降臂30包括驱动臂31和支撑臂32，驱动臂31和支撑臂32固定连接，驱动臂31和支撑臂32之间的夹角为45°—60°，升降臂30设置为弯折形状，便于曲轴的平稳动作、利于保护检测仪器。驱动臂31下端与传动轴24固定连接，支撑臂32的端部设置有用于工件定位的凹槽321。

本机构的实际运用中，两组机构同时动作，油缸21拉动齿条板22，齿条板22带动齿轮23和传动轴24转动，传动轴24带动升降臂30转动，曲轴轴颈落入支撑臂32的凹槽321内，支撑臂32抬升曲轴，曲轴从机械手上脱落，而后油缸21推动齿条板22，齿轮23反向旋转，支撑臂32下降，支撑臂32按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上，动作精准可靠，避免了触碰到磨床上的仪器，并且节省人力，提高工作效率。