1.一种去毛刺机械设备，是由底座、步进电机支架、螺纹滑块、螺杆、导杆、立板、伺服电机、支撑盘、轴承保持架、电机固定套、直流电机、直流电机支架、连杆、步进电机和伺服电机支架组成的，其特征在于：步进电机支架安装在底座上，步进电机通过螺栓固定在步进电机支架上，步进电机的输出轴与螺杆连接，螺纹滑块安装在螺杆上，导杆一端与步进电机支架固定，另一端安装在螺纹滑块的通孔中，立板与底座固定，伺服电机通过伺服电机支架固定在立板上，伺服电机输出轴与支撑盘连接，轴承保持架安装在支撑盘上，直流电机通过电机固定套固定在直流电机支架上，直流电机支架通过连杆与螺纹滑块连接。