一种上盘万向调心加载机构的制作方法

本实用新型涉及研磨机或抛光机技术领域，具体涉及一种上盘万向调心加载机构。

背景技术：

双面研磨抛光设备是通过上下两工面反向的绕中心作回转运动利用磨料介质进行对工件表面进行双面的磨削加工，压力控制方面，传统的均采用多段压力，压力段由用户自定义，但这样存在压力切换时产生冲击，从而产生工件受力的突变现象，另一方面，由于系统压力的不稳定，使加工工艺参数（压力、时间、速度以及研磨液粒度、浓度、流量）的加工效率有所改变。同时目前此类设备已趋向高效，高精密或超高精密方向发展，而设备上下工作面的贴合吻合度对加工产品品质影响很重要，若采用两工作面刚性直接接触贴合，其两工作面吻合度和平行度无法保证，且两工作面接触时易损裂加工工件，因此必须采用一种上盘具有自动调心带压力缓冲和压力反馈互补闭环控制功能的结构，以便保证两工作面的柔性接触，达到两工作面贴合吻合度、平行度和压力精确控制的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种上盘万向调心加载机构，实现两工作面的柔性接触，做到两工作面贴合吻合度、平行度和压力精确控制。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种上盘万向调心加载机构，包括主气缸，所述主气缸的活塞杆分别连接传感器和接轴，所述接轴与一万向十字轴上接头相连接，所述万向十字轴上接头下方设有万向节和万向十字轴下接头，万向十字轴上接头和万向十字轴下接头分别在万向节的上下两端对其固定定位，在万向十字轴上接头、万向十字轴下接头和万向节的外侧套有心轴，所述心轴的上下两侧分别设有上轴承和下轴承，所述上轴承、下轴承和心轴外侧套接有外支撑套，用于对上轴承和下轴承进行水平方向定位，上轴承和下轴承的端面外侧分别设有上轴承盖和下轴承盖，所述心轴、外支撑套和旋转接套顶端设置有回转接头上法兰，形成水冷万向轴组件，外支撑套的下端通过一上盘架连接有上盘。

进一步的，该机构还包括机构横梁，所述主气缸通过气缸安装板与机构横梁固连。

进一步的，所述心轴与十字轴下接头之间采用调整螺钉固定连接。

进一步的，所述上轴承和下轴承为推力轴承。

进一步的，所述外支撑套外侧套接有旋转接套，用于对外支撑套进行保护。

进一步的，所述的外支撑套上方设有调整螺母和上轴承盖，用于对上轴承定位和固定。

进一步的，所述上轴承的顶部和下轴承的底部设有密封圈，下轴承的底部设有第一调整螺钉对密封圈进行紧固，上轴承的顶部设有第二调整螺钉对密封圈进行紧固。

进一步的，所述外支撑套下方和第二调整螺钉上方设有密封圈，用于隔液密封保护轴承。

进一步的，所述上盘上固接有上盘驱动板，用于与上盘结合时的定位。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型上盘系统通过气缸施加的压力，连接杆与轴承座之间设有万向调心关节轴承，其可以自调心，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，从而很好的保证了上盘系统的调心和受力，保证了上盘工作面和下盘工作面柔性的完全贴合，防止两工作面的搓合，进而保证了加工零件的平面度等品质问题。承载盘通过支杆直接与上盘连接，为上盘水冷流液余留了安装空间，也避免采用两盘直接连接工作时，抛光液渗入两盘面之间滞留形成杂质，保护了较洁净的工作环境，同时主气缸下接有副气缸，进行压力的缓冲，保证了上盘与下盘结合时压力惯量的缓冲卸荷，进而保护了加工零件在两盘结合的瞬间不宜破裂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中万向调心部分局部放大结构图。

图中标号说明：1、主气缸；2、气缸安装板；3、接轴；4、万向十字轴上接头；5、拉力传感器；6、万向节；7、万向十字轴下接头；8、心轴；9、外支撑套；10、第一调节螺钉；11、旋转接套；12、上轴承；13、下轴承；14、回转接头上法兰；15、上盘；16、上盘架；17、上盘驱动板；18、下轴承盖；19、密封圈；20、上轴承盖；21、第二调整螺钉。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1和图2所示，一种上盘万向调心加载机构，包括主气缸1，所述主气缸1的活塞杆分别连接传感器5和接轴3，所述接轴3与一万向十字轴上接头4相连接，所述万向十字轴上接头4下方设有万向节6和万向十字轴下接头7，万向十字轴上接头4和万向十字轴下接头7分别在万向节6的上下两端对其固定定位，在万向十字轴上接头4、万向十字轴下接头7和万向节6的外侧套有心轴8，所述心轴8的上下两侧分别设有上轴承12和下轴承13，所述上轴承12、下轴承13和心轴8外侧套接有外支撑套9，用于对上轴承12和下轴承13进行水平方向定位，上轴承12和下轴承13的端面外侧分别设有上轴承盖20和下轴承盖18，所述心轴8、外支撑套9和旋转接套11顶端设置有回转接头上法兰14，形成水冷万向轴组件，外支撑套9的下端通过一上盘架16连接有上盘15。

该机构还包括机构横梁，所述主气缸1通过气缸安装板2与机构横梁固连。

所述心轴8与十字轴下接头7之间采用调整螺钉10固定连接。

所述上轴承12和下轴承13为推力轴承。

所述外支撑套9外侧套接有旋转接套11，用于对外支撑套9进行保护。

所述的外支撑套9上方设有调整螺母和上轴承盖20，用于对上轴承12定位和固定。

所述上轴承12的顶部和下轴承13的底部设有密封圈19，下轴承13的底部设有第一调整螺钉10对密封圈19进行紧固，上轴承12的顶部设有第二调整螺钉21对密封圈19进行紧固。

所述外支撑套9下方和第二调整螺钉21上方设有密封圈19，用于隔液密封保护轴承。

所述上盘15上固接有上盘驱动板17，用于与上盘15结合时的定位。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。