一种通用自动化上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种通用自动化上下料装置，特别涉及一种通用自动化上下料装置，属于桁架机器人技术领域。

背景技术：

目前，国内外在轮彀轴承加工制造时，特别是磨加工机床或者机床连线中，大部分制造企业仍沿用磨加工数控机床的简易滚动式进料和出料装置，也有部分企业采用龙骨输送链方式，逐个排队流动加定位作为料仓方式给桁架机器人供料，各料仓均需要配备操作工，不仅浪费人力，而且料仓储料少，生产线容易中断，不能够实现物料自动转运并为未来智能化工厂打下基础，扩展性差。同时，现有技术的料仓存在料仓的通用性差，更换产品时调整麻烦；以及输送定位不准确，导致机械手与料仓发生碰撞，或者输送不到位，传感器不能感应到零件，导致长时间不供料，降低生产效率。因此，急需改进改善轮毂轴承加工供料料仓，特别是磨加工连线自动化料仓。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种通用自动化上下料装置，通用性好，输送位置准确，持续供料，生产效率高。

本实用新型为实现上述技术目的，采用如下的技术方案。

一种通用自动化上下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有平行的导轨，所述工作台上还设置有与导轨平行的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副通过联轴器与伺服马达连接；

所述通用自动化上下料装置还包括托盘架，所述托盘架与滚珠丝杠副及导轨连接，所述托盘架上可拆卸的固定有托盘；

所述工作台上方设置有桁架机器人手爪和传感器；

所述伺服马达、传感器及桁架机器人手爪与控制系统连接。

进一步的，一种通用自动化上下料装置，所述托盘上设置有多个零件固定位，零件固定位上放置零件，零件之间相互隔离。

进一步的，一种通用自动化上下料装置，传感器为多个，且位于工作台上方的不同位置。

进一步的，一种通用自动化上下料装置，所述工作台上设置有防护罩，桁架机器人手爪及传感器均设置于防护罩内。

本实用新型采用上述技术方案取得如下技术效果。

1、本实用新型的通用自动化上下料装置，通过伺服马达带动滚珠丝杠副进而带动托盘作直线运动，从而移动零件，通过传感器感应零件，并通过控制装置，使用桁架机器人手爪进行零件的抓取或放置，实现上下料的自动化控制。不同托盘可以装载不同的零件，并可以在系统中设定各种零件的托盘对应的步进量，实现多种零件的通用。

2、本实用新型的通用自动化上下料装置，托盘上设置有多个零件固定位，零件固定位之间相互隔离，在托盘运动时，零件互不碰撞，可靠性好。

3、本实用新型的通用自动化上下料装置，设置有多个传感器，确保桁架机器人手爪抓取和放置零件准确无误，也有效避免了现有技术中存在的，传感器感应不到零件导致的长时间不供料，导致的效率低下的问题。

4、本实用新型的通用自动化上下料装置，通过伺服马达的正反转，实现托盘正反离开防护栏外，方便操作人员进行换料。

5、本实用新型的通用自动化上下料装置，托盘更换简单，定位准确，确保产品快速对应，并可以在系统中设定各种产品的托盘对应的步进量，快速更换产品，实现上下料装置的通用化。

附图说明

图1是本实用新型的通用自动化上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的托盘的结构示意图。

图3是本实用新型的托盘及零件放置的示意图。

附图标记列示如下：工作台1，伺服马达2，联轴器3，滚珠丝杠副4，导轨5，托盘架6，托盘7，传感器8，桁架机器人手爪9，防护罩10，零件固定位71，零件72。

具体实施方式

下面结合附图，对实用新型的通用自动化上下料装置的技术方案进行进一步的描述，使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施。

参见图1，图2及图3。本实用新型提供一种通用自动化上下料装置，包括工作台1，工作台1上平行设置有导轨5，优选两条，工作台1上还设置有滚珠丝杠副4，滚珠丝杠副4与导轨5平行，优选设置于两条导轨5之间。滚珠丝杠副4与伺服马达2连接，优选通过联轴器3与伺服马达2连接。

本实用新型的通用自动化上下料装置，还包括托盘架6，托盘架6与滚珠丝杠副4连接，并与导轨5滑动连接，托盘架6上可拆卸的固定有托盘7。可以在托盘架6上设置多个定位螺栓，托盘7上的相应位置设置定位孔，从而实现托盘7和托盘架6的固定。

本实用新型的通用自动化上下料装置，工作台1上方设置桁架机器人手爪9和传感器8。伺服马达2、传感器8及桁架机器人手爪9与均与控制系统连接。

本实用新型提供的通用自动化上下料装置，通过伺服马达2的正反转，通过联轴器3带动滚珠丝杠副4，再带动托盘架6在导轨5上做直线运动，从而使托盘7前后移动，传感器8感应托盘7上的零件72，并将信号传送至控制系统，控制系统传递信号给桁架机器人手爪9，桁架机器人手爪9即可抓取或者放置零件72，采用上述方法，实现了上下料的自动化。

本实用新型提供的通用自动化上下料装置，托盘7与托盘架6可拆卸的连接，不同的零件72放置于不同的托盘7上，只需要更换托盘7，并预先在控制系统中设定各种两件的托盘7相对应的步进量，即可以实现零件72的快速更换和装置的通用。

作为一种优选的方案，本实用新型提供的通用自动化上下料装置，托盘7上设置有多个零件固定位71，零件固定位71上放置零件72，零件72之间相互隔离，确保零件72在托盘7运动过程中不会发生相互碰撞。可以根据所需存放的零件72的不同，设置托盘7的零件固定位71的大小和形状。托盘7上可以进一步设置把手，以方便托盘7的拿取。

如图2、图3所示的托盘7上固定设置有多个平行的定位条，每个定位条上均匀分布有定位凹槽，两个间隔的定位条镜像对称，零件72可以放置在间隔的定位条对应的凹槽上，确保零件72的隔离放置。

作为一种优选的方案，本实用新型提供的通用自动化上下料装置，传感器8多个，并且设置于工作台1上方的不同位置，若第一个传感器8感应位置上有零件72时，将信号传递给控制系统，控制系统控制桁架机器人手爪9前来抓取，若相应位置上没有零件72时，则抓取第二个传感器8感应位置上的零件72，若第二个传感器8感应位置上也没有零件72时，将信号传递给控制系统，进行下一个位置的零件72的抓取。采用上述方案，有效避免了现有技术中存在的，传感器8感应不到零件72导致的长时间不供料，导致的效率低下的问题，同时保证桁架机器人手爪9抓取和放置零件72的准确性。

作为一种优选的方案，本实用新型提供的通用自动化上下料装置，工作台1上设置有防护罩10，桁架机器人手爪9及传感器8均设置于防护罩10内。桁架机器人手爪9处于防护罩10的范围内，通过伺服马达2将托盘7移动到安全护栏内，进行抓取，确保操作人员的安全性。同时，传感器8也位于防护罩10范围内，也起到保护传感器8的作用。同时，通过伺服马达2的正反转，将托盘7正反离开防护栏外，方便操作人员换料。

本实用新型的通用自动化上下料装置，不受上述实施例的限制，凡是利用本实用新型的结构和方式，经过变换和代换所形成的技术方案，都在本实用新型的保护范围内。