自动抛光研磨机的制作方法

本实用新型属于抛光技术领域，尤其涉及一种自动抛光研磨机。

背景技术：

目前，现有五金壳类产品加工件，在做氧化表面处理之前都需要经过打磨抛光来去除加工表面的加工纹路及毛边，如今大多数的抛光处理都是通过人工来手动操作，效率低，并且品质也参差不齐，更重要的是抛光处理过程中会产生大量细颗粒物，对人体产生危害并有爆燃的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种使用安全且效率高的自动抛光研磨机。

本实用新型是这样实现的，一种自动抛光研磨机，包括一环形的第一支撑架，所述第一支撑架上转动设有一环形的第一传送带以及一用于驱动所述第一传送带转动的第一电机，所述第一电机与一上位机电连接，所述第一传送带上安装有多个依次间隔设置的安装位，各所述安装位上分别设置有一用于夹持待抛光产品的夹具；

所述第一支撑架内侧安装有至少一用于给所述夹具上料、下料的机械手，所述机械手与所述上位机电连接，所述第一支撑架内侧还安装有至少一用于对所述夹具夹持固定的辅助装置，所述第一支撑架外侧安装有与所述辅助装置对应设置的抛光装置，所述辅助装置和所述抛光装置均与所述上位机电连接，所述辅助装置和所述抛光装置外周套设有一粉尘防护罩，所述粉尘防护罩两侧分别开设有一用于供所述夹具进入的入口和用于供所述夹具穿出的出口。

具体地，所述辅助装置包括一铺助工位基座，所述铺助工位基座沿其长度方向两侧分别固设有一X向导轨，所述X向导轨上滑设有一摆头蜗轮蜗杆机构，所述铺助工位基座上安装有驱动所述摆头蜗轮蜗杆机构在所述X向导轨上移动的X方向进给电机。

具体地，所述摆头蜗轮蜗杆机构包括一滑设于所述X向导轨上的滑板，所述滑板中部转动设有一摆动头转轴，所述摆动头转轴上固设有一用于夹持所述夹具的爪夹以及一用于驱动所述爪夹的夹持电机，所述滑板上安装有一用于驱动所述摆动头转轴旋转的摆动头驱动电机。

具体地，所述抛光装置包括粗精磨工位基座，所述粗精磨工位基座沿其长度方向两侧分别固设有一滚珠导轨，所述滚珠导轨上滑设有一旋转箱，所述粗精磨工位基座上安装有一驱动所述旋转箱在所述滚珠导轨上水平移动的Y向进给电机；

所述旋转箱中部转动设有一转轴，所述转轴上固设有一Z向运动主体，所述旋转箱一侧安装有一驱动所述转轴转动的进给电机，所述Z向运动主体中部设有一水平设置的抛光电机，所述抛光电机端部安装有一用于对待抛光产品抛光的研磨位，所述Z向运动主体上端安装有一驱动所述抛光电机上下移动的Z向移动电机。

进一步地，所述第一支撑架外侧设有一邻近所述机械手设置的第二支架，所述第二支架上安装有用于输送待抛光产品的第二传送带以及用于驱动所述第二传送带转动的第二电机。

进一步地，所述第二支撑架外侧设有一第三支撑架，所述第三支撑架上安装有用于输送抛光后的产品的第三传送带以及用于驱动所述第三传送带转动的第三电机。

进一步地，所述粉尘防护罩与一吸尘装置连接。

具体地，所述机械手设置有四个，各所述机械手分别与相邻的所述夹具对应设置。

具体地，所述辅助装置为四个，各所述辅助装置分别于相邻的所述夹具对应设置。

具体地，所述抛光装置设置有四个，四个抛光装置依次为一次粗磨抛光装置、一次精磨抛光装置、二次粗磨抛光装置和二次精磨抛光装置，所述一次粗磨抛光装置、所述一次精磨抛光装置、所述二次粗磨抛光装置和所述二次精磨抛光装置分别与四个所述辅助装置对应设置。

本实用新型提供的自动抛光研磨机，通过辅助装置和抛光装置的相互配合可以对夹具夹持的待抛光产品进行研磨抛光，效率高，并且抛光装置研磨抛光后的产品质量稳定，避免了现有技术中通过人工对产品手动抛光效率低的现象；将辅助装置和抛光装置设于粉尘防护罩内，避免了细颗粒物到处飞扬的现象，有利于环境卫生，并且通过吸尘装置可以对研磨抛光产生的细颗粒物进行吸附，使用安全，解决了现有技术中细颗粒物对人体产生危害并有爆燃的安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动抛光研磨机的示意图。

图2是本实用新型提供的自动抛光研磨机中的辅助装置的示意图。

图3是本实用新型提供的自动抛光研磨机中的抛光装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种自动抛光研磨机，包括一环形的第一支撑架（未示出），第一支撑架上转动设有一环形的第一传送带1以及一用于驱动第一传送带1转动的第一电机（未示出），第一电机与一用于控制第一电机的上位机（未示出）电连接，第一传送带1上安装有多个依次间隔设置的安装位2，各安装位2上分别设置有一用于夹持待抛光产品的夹具3，本实施例中夹具3与安装位2之间采用卡接的连接方式，通过更换不同大小的夹具3，可以使夹具3夹持不同大小的待抛光产品；

所述第一支撑架内侧安装有至少一用于给夹具3上料、下料的机械手4，机械手4与控制机械手4的上位机电连接，第一支撑架内侧还安装有至少一用于对夹具3夹持固定的辅助装置5，第一支撑架外侧安装有与辅助装置5对应设置的抛光装置6，辅助装置5和抛光装置6均与上位机电连接，辅助装置5和抛光装置6外周套设有一粉尘防护罩7，粉尘防护罩7两侧分别开设有一用于供夹具3进入的入口（未示出）和用于供夹具穿出的出口（未示出），在粉尘防护罩7两侧开设的入口和出口，即可以使夹具3进入和穿出，还可以避免研磨抛光后的粉尘到处飞扬的现象，有利于环保。

如图2所示，具体地，所述辅助装置5包括一铺助工位基座51，铺助工位基座51沿其长度方向两侧分别固设有一X向导轨52，X向导轨52上滑设有一摆头蜗轮蜗杆机构53，铺助工位基座51上安装有驱动摆头蜗轮蜗杆机构53在X向导轨52上移动的X方向进给电机54。

具体地，所述摆头蜗轮蜗杆机构53包括一滑设于X向导轨52上的滑板531，滑板531中部转动设有一摆动头转轴532，摆动头转轴532上固设有一用于夹持夹具3的爪夹533以及一用于驱动爪夹533的夹持电机，本实施例中，爪夹533与摆动头转轴532之间采用螺接的连接方式，通过更换不同大小的爪夹533，便于爪夹533夹持不同大小的待抛光产品，滑板531上安装有一用于驱动摆动头转轴532旋转的摆动头驱动电机534。

如图3所示，具体地，所述抛光装置6包括粗精磨工位基座61，粗精磨工位基座61沿其长度方向两侧分别固设有一滚珠导轨62，滚珠导轨62上滑设有一旋转箱63，粗精磨工位基座61上安装有一驱动旋转箱63在滚珠导轨62上水平移动的Y向进给电机64；Y向与X向相互垂直。

所述旋转箱63中部转动设有一转轴65，转轴65上固设有一Z向运动主体66，旋转箱63一侧安装有一驱动转轴65转动的进给电机67，Z向运动主体66中部设有一水平设置的抛光电机68，抛光电机68端部安装有一用于对待抛光产品抛光的研磨位681，Z向运动主体66上端安装有一驱动抛光电机68上下移动的Z向移动电机69，Y向与X向、Z向之间相互垂直。

如图1所示，进一步地，所述第一支撑架外侧设有一邻近机械手4设置的第二支架（未示出），第二支架上安装有用于输送待抛光产品的第二传送带8以及驱动第二传送带8转动的第二电机（未示出）。

进一步地，所述第二支撑架外侧设有一第三支撑架（未示出），第三支撑架上安装有用于输送抛光后的产品的第三传送带9以及驱动第三传送带9转动的第三电机。

进一步地，所述粉尘防护罩7与一吸尘装置（未示出）连接。

具体地，X方向进给电机54、摆动头驱动电机534、Y向进给电机64、Z向移动电机69、第二电机、第三电机和吸尘装置均与上位机电连接。

优选地，所述机械手4为四个，各机械手4分别与相邻的夹具3对应设置。

优选地，所述辅助装置5为四个，各辅助装置5分别于相邻的夹具3对应设置。

优选地，所述抛光装置6为四个，四个抛光装置6依次为一次粗磨工位61、一次精磨工位62、二次粗磨工位63和二次精磨工位64，一次粗磨工位61、一次精磨工位62、二次粗磨工位63和二次精磨工位64分别与四个辅助装置5对应设置。

本实用新型提供的自动研磨抛光机，首先，由机械手4将第二传送带8上输送的待抛光产品夹持并放置到夹具3上夹持；接着，第一电机驱动第一传送带1转动，第一传送带1将夹具3夹持的待抛光产品移动的辅助装置5的附近，由X方向进给电机54驱动滑板531在X向导轨52上移动到夹具3的附近，并由夹持电机驱动爪夹533将放置在安装位2上的夹具3夹持住；接着，由X方向进给电机54驱动滑板531移动到抛光装置6的附近，即将安装有待抛光产品的装夹位533移动到与抛光装置6的研磨位681的对应位置；接着，由抛光电机68驱动研磨位681转动对待抛光产品研磨抛光，通过Y向进给电机64驱动旋转箱63在滚珠导轨62上水平移动、进给电机67驱动Z向运动主体66顺指针旋转或逆时针旋转和Z向移动电机69驱动研磨位681上下移动，可以对待抛光产品研磨抛光，尤其适合对不规则的待抛光产品研磨抛光；再接着，通过摆动头驱动电机534驱动装夹位533旋转，可以对装夹位533夹持的抛光产品全周研磨抛光；然后，由辅助工位5的X方向进给电机54驱动滑板531在X向导轨52上移动到安装位2的附近，再由夹持电机驱动爪夹533张开将夹具3放置在安装位2上；最后，由第一电机驱动第一传动带1转动将夹具3上抛光好的产品移动到机械手4附近，再由机械手4将夹具3夹持的抛光好的产品移动到第一传送带9上，由第一传送带9将抛光好的产品移动到下一个工序，第一传送带1、安装位2、夹具3、辅助装置5和抛光装置6采用“回”字型组合，可以不断往复循环加工待抛光的产品，自动化程度高，提升了生产效率。

综上所述，通过辅助装置5和抛光装置6的相互配合可以对夹具3夹持的待抛光产品进行研磨抛光，效率高，并且抛光装置6研磨抛光后的产品质量稳定，避免了现有技术中通过人工对产品手动抛光效率低的现象；将辅助装置5和抛光装置6设于粉尘防护罩7内，避免了细颗粒物到处飞扬的现象，有利于环境卫生，并且通过吸尘装置可以对研磨抛光产生的细颗粒物进行吸附，使用安全，解决了现有技术中细颗粒物对人体产生危害并有爆燃的安全隐患的问题。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。