一种全自动浮动磨、切设备的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工设备，特别是涉及一种全自动浮动磨、切设备。

背景技术：

打磨和切削是工业加工中的两种常用加工手段。现有技术中，改善加工精度的方法通常是通过减小进给量，以及减缓加工速度。传统的加工方法中，存在以下主要问题：一、工人直接与高速旋转磨、切设备接触，存在极高的危险性，并且后果严重；二、打磨或切削过程中会产生大量粉尘，对操作工人呼吸及视觉系统产生严重伤害。随着科技的发展，自动化打磨或切削设备逐步出现在市场。相比较而言，自动化设备能够对工件自动磨、切，工人远离高速旋转的磨、切设备，安全性提高，磨、切设备采用特殊砂轮片，大大减少磨、切粉尘，工作环境质量有效提高。

铸造本身属于粗糙制造，其铸造精度受工件大小和铸造工艺的影响。其本身存在较大的误差，对于工件的固定和装夹也必然因工件本身的粗糙而造成误差。目前市场上的自动化打磨或切削设备属于高精度加工，无法根据铸件本身铸造误差和装夹固定的误差进行自动修整，从而工件在自动加工过程中出现过加工或欠加工，造成废品或需二次处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种全自动浮动磨、切设备，能够使磨、切加工的过程中，通过气缸的自补偿作用，使加工过程更为平缓，改善了加工效果，有很高的市场推广价值。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动浮动磨、切设备，包括机架、工件固定机构、加工刀具、浮动平台和复数个气缸，工件固定机构、所述浮动平台和复数个气缸安装固定于所述机架；所述浮动平台设置有互相垂直的第一导轨和第二导轨，并可沿第一导轨或第二导轨的方向相对于所述机架滑动，所述复数个气缸分为二组，所述其中一组的气缸沿所述第一导轨方向带动所述浮动平台滑动，所述其中另一组的气缸沿所述第二导轨方向带动所述浮动平台；所述加工刀具安装于所述浮动平台，所述二组气缸对所述加工刀具形成自补偿结构。

作为一种优选，还包括复数个缓冲器，所述缓冲器为具有阻尼作用的机械结构，所述复数个缓冲器设置于所述浮动平台的侧面。该具有阻尼作用的机械结构可为弹簧、阻尼器等。

作为一种优选，所述气缸共四个，该四个气缸分别设置于所述第一导轨的正方向、所述第一导轨的反方向、所述第二导轨的正方向和所述第二导轨的反方向。

作为一种优选，所述浮动平台的底部设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述第一导轨的底部设有与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述第二导轨的底部安装固定于所述机架。

作为一种优选，还包括送料装置，所述送料装置设有可沿预设轨迹移动的机械臂，所述工件固定机构设置于所述机械臂。

作为一种优选，所述浮动平台包括一与所述导轨滑动配合的水平平台和竖直安装部，所述竖直安装部设有可供所述加工刀具安装的圆形安装孔。

作为一种优选，所述水平平台与所述竖直安装部一体相连，且所述水平平台和所述竖直安装部之间设有直角加强筋。

作为一种优选，所述加工刀具为打磨刀具或切削刀具。

本实用新型的有益效果为：

1、改变了传统磨、切设备的结构，通过浮动平台移动加工刀具，并对所述加工刀具形成自补偿结构；当工件表面存在变形，或工件表面过于不平整，并造成磨、切加工时阻力过大，加工刀具在接触到工件表面后，会向受力的反方向相应让位，并在二组气缸的自补偿作用下复位，使加工过程更为平缓，改善了加工效果。

2、通过设定气缸的压力以及设定配合的过盈量，可使工件与加工刀具之间具有一定的预应力，可有效防止工件的过加工或欠加工。

3、浮动平台的侧面设有缓冲器，起到阻尼作用，防止浮动平台在自补偿的过程中移动速度过快、撞坏设备的其他部件。保证了设备的安全稳定运行。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种全自动浮动磨、切设备不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的浮动平台的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

实施例：

参见图1至图4所示，本实用新型的一种全自动浮动磨、切设备，包括机架1、工件固定机构5、加工刀具3、浮动平台2和复数个气缸6，工件固定机构5、所述浮动平台2和复数个气缸6安装固定于所述机架1；所述浮动平台2设置有互相垂直的第一导轨21和第二导轨22，并可沿第一导轨21或第二导轨22的方向相对于所述机架1滑动，所述复数个气缸6分为二组，所述其中一组的气缸6沿所述第一导轨21方向带动所述浮动平台2滑动，所述其中另一组的气缸6沿所述第二导轨22方向带动所述浮动平台2；所述加工刀具3安装于所述浮动平台2，形成自补偿结构。

还包括复数个缓冲器25，所述缓冲器25为具有阻尼作用的机械结构，所述复数个缓冲器25设置于所述浮动平台2的侧面。该具有阻尼作用的机械结构可为弹簧、阻尼器等。

所述气缸6共四个，该四个气缸6分别设置于所述第一导轨21的正方向、所述第一导轨21的反方向、所述第二导轨22的正方向和所述第二导轨22的反方向。该四个气缸6分为二组，沿二个方向对浮动平台2形成自补偿，即使浮动平台沿第一导轨21和第二导轨22的方向保持在稳定位置，并在收到外力偏移后，在气缸6的作用下复位。

所述浮动平台2的底部设有与所述第一导轨21滑动配合的第一滑块23，所述第一导轨21的底部设有与所述第二导轨22滑动配合的第二滑块24，所述第二导轨22的底部安装固定于所述机架1。

还包括送料装置4，所述送料装置4设有可沿预设轨迹移动的机械臂，所述工件固定机构5设置于所述机械臂。

所述浮动平台2包括一与所述导轨滑动配合的水平平台26和竖直安装部27，所述竖直安装部27设有可供所述加工刀具3安装的圆形安装孔。

所述水平平台26与所述竖直安装部27一体相连，且所述水平平台26和所述竖直安装部27之间设有直角加强筋28。

所述加工刀具3为打磨刀具或切削刀具。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种全自动浮动磨、切设备，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。