一种自动化磁瓦倒角装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化磁瓦倒角装置。

背景技术：

磁瓦倒角是磁瓦加工生产线中必不可少的一环，主要用于磁瓦内外弧侧角的侧磨修整。气动倒角磨头根据定压控制磨轮，使磨轮和磁瓦之间存在一定的压力。在生产中，被加工材料之间会有一定的间隙，当一片磁瓦加工完后，倒角磨轮必须上行离开磁瓦面，等待下一片磁瓦的到来，当下一片磁瓦到来时，磨轮下行到磁瓦面进行加工。此上下往复动作由气缸带动完成，上述的磨边倒角过程中会出现意外的缺瓦、卡瓦或堆瓦。目前，磁瓦加工工序属于人员最密集的工序，该工序有多达6-7个工位，以保证整个生产线的运行。

倒角机存在堆瓦、缺瓦的问题，倒角机卡瓦后，输送带一直在送瓦，输送带上磁瓦堆积，会导致倒角机部件损坏。输送带上的磁瓦进入机器的最短安全距离不能少于20公分，输送带送瓦来不及，少于20公分也会导致倒角机卡死，倒角机还在运作，导致部件损坏。急需一种能够全自动的磁瓦倒角装置，降低工人的劳动强度，提高生产线的自动化水平。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化磁瓦倒角装置，所述磁瓦倒角装置包括倒角机、送瓦机、以及设置在倒角机和送瓦机之间的磁瓦传送带，所述送瓦机包括送瓦机变频器，所述倒角机包括送倒角变频器，所述磁瓦倒角装置还包括倒角机控制模块以及送瓦机控制模块；

所述送瓦机控制模块包括第一接近开关、PLC控制器以及第一继电器，所述第一继电器与送瓦机变频器连接，所述PLC控制器包括一延时模块，所述PLC控制器与第一继电器连接器，所述第一接近开关与所述PLC控制器连接，所述第一接近开关设置在磁瓦传送带上方，所述第一接近开关用于检测磁瓦传送带上是否发生堆瓦；

所述倒角机控制模块包括第二接近开关和第二继电器，所述第二继电器与所述倒角机变频器连接，所述第二接近开关与所述第二继电器连接，所述第二接近开关设置在磁瓦传送带上方，所述第二接近开关用于检测磁瓦传送带上是否发生缺瓦。

所述第一接近开关包括一位移传感器、一可转动感应条，所述可转动感应条上端位于所述位移传感器的感应区，所述可转动感应条上端为直条状，下端为沿输送带移动方向的弯钩状，所述可转动感应条的弯钩状下端可被传送带上的磁瓦推动，并使得直条状上端离开所述位移传感器产生的感应区。

所述第一接近开关包括一位移传感器、一可转动感应条，所述可转动感应条上端位于所述位移传感器的感应区，所述可转动感应条上端为直条状，下端为沿输送带移动方向的弯钩状，所述可转动感应条的弯钩状下端可被传送带上的磁瓦推动，并使得直条状上端离开所述位移传感器产生的感应区。

本实用新型可解决倒角机堆瓦、缺瓦的问题。

参考以下详细说明更易于理解本申请的上述以及其他特征、方面和优点。

附图说明

图1为自动化磁瓦倒角装置的结构示意图。

图2为自动化磁瓦倒角装置的模块示意图。

图3为第一接近开关、第二接近开关的结构示意图。

其中，附图标记如下所示：

倒角机1、磁瓦传送带2、送瓦机3、倒角机控制模块4、送瓦机控制模块5、磁瓦6、第一接近开关41、PLC控制器42、第一继电器43，第二接近开关51、第二继电器52、位移传感器101、可转动感应条102。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-3所示，一种自动化磁瓦倒角装置，所述磁瓦倒角装置包括倒角机、送瓦机、以及设置在倒角机和送瓦机之间的磁瓦传送带，所述送瓦机包括送瓦机变频器，所述倒角机包括送倒角变频器，所述磁瓦倒角装置还包括倒角机控制模块以及送瓦机控制模块；

所述送瓦机控制模块包括第一接近开关、PLC控制器以及第一继电器，所述第一继电器与送瓦机变频器连接，所述PLC控制器包括一延时模块，所述PLC控制器与第一继电器连接器，所述第一接近开关与所述PLC控制器连接，所述第一接近开关设置在磁瓦传送带上方，所述第一接近开关用于检测磁瓦传送带上是否发生堆瓦；

所述倒角机控制模块包括第二接近开关和第二继电器，所述第二继电器与所述倒角机变频器连接，所述第二接近开关与所述第二继电器连接，所述第二接近开关设置在磁瓦传送带上方，所述第二接近开关用于检测磁瓦传送带上是否发生缺瓦。

所述第一接近开关包括一位移传感器、一可转动感应条，所述可转动感应条上端位于所述位移传感器的感应区，所述可转动感应条上端为直条状，下端为沿输送带移动方向的弯钩状，所述可转动感应条的弯钩状下端可被传送带上的磁瓦推动，并使得直条状上端离开所述位移传感器产生的感应区。

所述第一接近开关包括一位移传感器、一可转动感应条，所述可转动感应条上端位于所述位移传感器的感应区，所述可转动感应条上端为直条状，下端为沿输送带移动方向的弯钩状，所述可转动感应条的弯钩状下端可被传送带上的磁瓦推动，并使得直条状上端离开所述位移传感器产生的感应区。采用弯钩形状的下端使得上端不易因为两片磁瓦间隔较远而导致上端重新进入感应区，使得错误感应的可能性降低。

万一倒角机卡瓦，后面的输送带上的磁瓦靠近第一接近开关，第一接近开关被推动后发生动作，接近开关内部常开触点瞬时闭合，给 PLC控制器一个输入信号，经过PLC可编程控制器内部处理，延时4S后输出一个信号给小型继电器线圈，使其得电，小型继电器的一副常闭触点控制变频器的运转指令，小型继电器线圈得电后，常闭触点瞬时变常开，断开了变频器的运转指令，变频器输出停止，变频器带动的放料机主传动电机也停止工作，输送带停止，这样的话，保证后面倒角机出现任何故障，磁瓦也不会流到后面去，保证了倒角机的部件安全。

输送带上的磁瓦进入机器的最短安全距离不能少于20公分，所以我们在输送带上距离20公分的位置装了第二接近开关,如果放料机上缺瓦或送瓦不及时，输送带上磁瓦过了第二接近开关，倒角机就会马上停止运转，等输送带是磁瓦从前面送到后面接触到接近开关，倒角机又开始运转。当磁瓦碰到接近开关，接近开关动作，然后接近开关的常开触点控制小型继电器的线圈，使其得电，小型继电器的一副常开触点控制倒角机变频器的运转指令。而当磁瓦碰到接近开关，开关动作，接近开关内部常开触点变常闭触点，使其小型继电器线圈得电，小型继电器线圈得电后，常开触点瞬间变常闭，接通倒角机变频器的运转指令，变频器工作，带动电机运转，倒角机开始运转。所以，倒角机前面的磁瓦在安全距离，倒角机就不容易卡住，保证工作顺利进行。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容所做的均等变化与修饰，均涵盖在本实用新型的专利范围内。